[實用新型]一種成型機械手

有效

• 申請號: 201420182429.2
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203862913U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 張志國;張竹林;鄧棟梁
• 申請（專利權）人: 東莞市神特自動化設備有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 夏萬征

1.一種成型機械手，其特征在于：包括手臂底板、縱向移動機構、橫向移動機構、前后移動機構、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和所述縱向移動機構分別與所述手臂底板固定連接，所述第一驅動裝置驅動連接所述縱向移動機構，所述第二驅動裝置驅動連接所述前后移動機構，所述前后移動機構驅動連接所述橫向移動機構。

2.根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特征在于：所述縱向移動機構包括第一偏心盤、連桿、長短調節器、機械手底板、機械手固定板、縱向滑軌和縱向滑塊，所述第一驅動裝置驅動連接所述第一偏心盤，所述第一偏心盤與所述連桿固定連接，所述連桿與所述長短調節器固定連接，所述長短調節器和所述縱向滑塊分別與所述機械手底板固定連接，所述機械手底板與所述機械手固定板固定連接，所述縱向滑軌與所述手臂底板固定連接，所述縱向滑塊與所述縱向滑軌滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特征在于：所述前后移動機構包括第二偏心盤、滑塊座、前后滑軌和前后滑塊，所述第二驅動裝置驅動連接所述第二偏心盤，所述第二偏心盤與所述滑塊座固定連接，所述前后滑軌與所述滑塊座固定連接，所述前后滑軌與所述前后滑塊滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特征在于：所述橫向移動機構包括刀夾座、機械手刀夾、橫向滑軌和橫向滑塊，所述刀夾座與所述機械手刀夾固定連接，所述刀夾座與所述橫向滑塊固定連接，所述橫向滑塊與所述橫向滑軌滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種成型機械手，其特征在于：所述機械手刀夾設有刀具。

6.根據權利要求5所述的一種成型機械手，其特征在于：所述刀具與所述機械手刀夾可拆卸連接。

7.根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特征在于：所述第一驅動裝置包括第一電機和第一減速機，所述第一電機驅動連接所述第一減速機。

8.根據權利要求7所述的一種成型機械手，其特征在于：所述第一電機為步進電機或伺服電機。

9.根據權利要求1所述的一種成型機械手，其特征在于：所述第二驅動裝置包括第二電機、第二減速機和減速機座，所述第二電機驅動連接所述第二減速機，所述第二減速機與所述減速機座固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種成型機械手，其特征在于：所述第二電機為步進電機或伺服電機。