[實用新型]一種回轉復雜件多向振動增量式滾旋成形裝置

有效

• 申請號: 201420182427.3
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203778555U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 趙升噸;李泳嶧;梁錦濤;劉辰;蔡后勇
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D37/16;B21H1/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 賀建斌

1.一種回轉復雜件多向振動增量式滾旋成形裝置，包括滾旋模塊（1）、復合直驅電機模塊（2）和感應加熱模塊（3），其特征在于：工件（4）一端由復合直驅電機模塊（2）夾持，另一端穿過感應加熱模塊（3）并由滾旋模塊（1）中的后驅動頂尖（1-9）夾持，滾旋模塊（1）、復合直驅電機模塊（2）和感應加熱模塊（3）分別與底座（5）連接固定；

所述的滾旋模塊（1）包括床身（1-1）和模具（1-8），床身（1-1）與底座（5）固定，三個模具（1-8）沿工件（4）圓周方向120°等間距陣列，三個調整交流伺服電機（1-4）分別通過支架（1-3）與床身（1-1）連接固定，調整交流伺服電機（1-4）輸出軸與蝸輪蝸桿減速機（1-2）輸入軸連接，蝸輪蝸桿減速機（1-2）的輸出軸與滾珠絲杠螺母副（1-5）連接，滾珠絲杠螺母副（1-5）與滑座（1-6）連接，滑座（1-6）在導軌（1-7）內滑動，三個模具（1-8）安裝在相應的滑座（1-6）上，三個主動力交流伺服電機（1-10）分別固定在支撐板（1-11）上，支撐板（1-11）通過套筒（1-12）和拉桿（1-13）與床身（1-1）固定，三個主動力交流伺服電機（1-10）分別與對應的行星減速機（1-14）通過電機帶輪（1-15）、同步帶（1-16）和行星減速機帶輪（1-17）連接，三個行星減速機（1-14）固定于床身（1-1）和支撐板（1-11）間，行星減速機（1-14）各自通過萬向聯軸器（1-18）與模具（1-8）連接，后驅動頂尖（1-9）安裝在氣缸（1-19）的活塞桿（1-20）上，氣缸（1-19）通過氣缸座（1-21）與床身（1-1）固定；

所述的復合直驅電機模塊（2）由開關磁通永磁電機（Ⅰ）和永磁直線電機（Ⅱ）復合而成，復合直驅電機模塊（2）包括電機箱體（2-1）和電機軸（2-21），電機箱體（2-1）與底座（5）固定，箱體前端蓋（2-2）和箱體后端蓋（2-3）通過拉緊螺栓（2-4）固定在電機箱體（2-1）上，旋轉電機前軸承端蓋（2-5）與箱體前端蓋（2-2）固定，旋轉電機座（2-6）與電機箱體（2-1）固定，旋轉電機定子鐵芯（2-7）由旋轉電機座端蓋（2-8）固定，旋轉電機定子永磁鐵（2-9）和旋轉電機定子繞組（2-10）在圓周方向等間距安裝在旋轉電機定子鐵芯（2-7）內，旋轉電機轉子（2-11）安裝在電機軸套（2-12）上，電機軸套（2-12）安裝在箱體前端蓋（2-2）與旋轉電機后軸承座（2-13）上，旋轉電機后軸承座（2-13）與直線電機外筒（2-14）固定，直線電機外筒（2-14）與電機箱體（2-1）固定，直線電機初級鐵芯（2-15）及直線電機初級繞組（2-16）交替安裝于直線電機外筒（2-14）內，并由直線電機外筒端蓋（2-17）固定，兩根直線電機導向槽（2-18）水平固定在直線電機初級鐵芯（2-15）內環上，直線電機次級座（2-19）通過前后布局的軸承（2-20）安裝在電機軸（2-21）上，直線電機次級鐵芯（2-22）和直線電機次級永磁鐵（2-23）交替安裝在直線電機次級座（2-19）上，并由直線電機次級端蓋（2-24）固定，導向柱（2-25）水平安裝在直線電機次級座（2-19）兩側，能夠在對應的直線電機導向槽（2-18）內滑動，滑鍵（2-26）水平安裝于電機軸（2-21）兩側，電機軸（2-21）和滑鍵（2-26）能夠在電機軸套（2-12）內滑動，電機軸導套（2-27）通過導套座（2-28）固定在直線電機外筒端蓋（2-17）上，夾具（2-29）安裝在電機軸（2-21）前端；

所述的感應加熱模塊（3）包括加熱線圈（3-1），加熱線圈（3-1）固定在絕緣板（3-2）上，絕緣板（3-2）固定在多向調整架（3-3）上，多向調整架（3-3）固定在底板（3-4）上，底板（3-4）與底座（5）固定。