[實(shí)用新型]磁吸附管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420182405.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203880323U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟新;楊利民;劉孝奎;趙寶華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 孟新
• 主分類(lèi)號(hào): F16L55/26
• 分類(lèi)號(hào): F16L55/26
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 32220
• 代理人: 張斌

1.一種磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：它包括中心軸（3），中心軸（3）的兩連接端固定有法蘭（9），中心軸（3）兩端活動(dòng)安裝有滑動(dòng)套（8），滑動(dòng)套（8）的圓周方向上均布有若干組磁輪行走機(jī)構(gòu)，每組磁輪行走機(jī)構(gòu)包括磁輪支架（10）、永磁組合輪（4）和驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)磁輪支架（10）兩端通過(guò)柔性支架（7）與所述的中心軸（3）兩端的滑動(dòng)套（8）連接，每個(gè)柔性支架（7）的下端鉸接在滑動(dòng)套（8）上，柔性支架（7）的上端是槽形臂，槽形臂與磁輪支架（10）鉸接，所述的永磁組合輪（4）和驅(qū)動(dòng)裝置安裝在磁輪支架（10）上，永磁組合輪（4）的磁輪軸（4-4）與驅(qū)動(dòng)裝置相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)（6），液壓馬達(dá)（6）通過(guò)封閉式變速箱（5）與所述的永磁組合輪（4）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：每只所述的永磁組合輪（4）的磁輪軸（4-4）上安裝有若干個(gè)環(huán)形磁鋼（4-2）和若干個(gè)環(huán)弧形導(dǎo)磁輪（4-1），環(huán)形磁鋼（4-2）和環(huán)弧形導(dǎo)磁輪（4-1）按磁極序列安裝并通過(guò)鎖緊螺母(4-3)緊固，所述的環(huán)弧形導(dǎo)磁輪（4-1）之間有由導(dǎo)磁輪側(cè)部突肩形成的凹槽，所述的環(huán)形磁鋼（4-2）夾在兩個(gè)相鄰環(huán)弧形導(dǎo)磁輪（4-1）之間的凹槽中，每只所述的永磁組合輪（4）的整個(gè)圓周面制作成與管道內(nèi)壁相配合的中間高兩側(cè)低的弧形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：所述的中心軸（3）上設(shè)置有與每端的滑動(dòng)套（8）相適配的限位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：所述的限位機(jī)構(gòu)為限位軸（2）或臺(tái)階。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：所述的磁輪行走機(jī)構(gòu)有三組，三組磁輪行走機(jī)構(gòu)按中心軸（3）軸線(xiàn)中心對(duì)稱(chēng)排列成等邊三角形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸附管道機(jī)器人，其特征在于：每個(gè)所述的磁輪支架（10）上裝有兩只所述的永磁組合輪（4），兩只永磁組合輪（4）布置在磁輪支架（10）上沿中心軸（3）軸向方向的兩端。