[實用新型]一種快速定位工作平臺

有效

• 申請號: 201420181881.7
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN204322099U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 范翔富
• 申請（專利權）人: 范翔富
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域

本實用新型涉及輔助機械設備技術領域，具體涉及一種快速定位工作平臺。

背景技術

機械手已廣泛的應用于各行各業，特別是現代社會的加工制造企業中，利用機械手逐漸取代人工的部分重復操作，它不但代替了人工對某些繁瑣、危險的操作，而且利用機械手配合制造生產的產品質量穩定，成為現代社會生產或制造中不可或缺的重要組成部分；機械手雖然具有較好的使用效果，但是，由于不同的生產線、生產不同的產品或使用不同的模具，在使用前調試機械手臂時都需要進行反復的位置調整，可通過調節裝置對機械手的位置進行調整，以適應不同的情況，但是在架設模具時不能快速定位，需要多次調整，效率低，架模周期過長影響正常的產能，且需要更換不同的模具以適應機械手臂的種類，不能達到標準化架設的要求，間接造成成本的增加；有鑒于此，申請人經過反復實驗，開發出一種實現標準化的快速定位工作平臺。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種快速定位工作平臺。

根據本實用新型的一方面，提供了一種快速定位工作平臺，包括平臺主體，所述平臺主體上端面設有至少一組相交的X軸向凹槽和Y軸向凹槽，在所述X軸向凹槽和Y軸向凹槽上均設有活動定位鍵，在所述X軸向凹槽和Y軸向凹槽周邊設有多個固定槽。

特別的，平臺主體的底部設有一組動力機構，所述動力機構上裝配有一活動板體，在所述活動板體上設有一活動頂出桿體及多組活動球體。

特別的，動力機構包括動力主體、活動板體、活動頂出桿體和活動球體，所述動力主體通過設有的活動板體與所述活動頂出桿體連接，所述活動球體設于活動桿體的上端部。

特別的，平臺主體的下端設有與動力主體連接的固定桿掛件，在所述的平臺主體上還設有與活動頂出桿體相匹配的過孔，所述過孔的大小與所述活動桿體的大小相匹配。

特別的，活動球體在工作平臺的上端面，該活動球體是不定向活動且可隨意變換方向，可單個一組亦可多個一組依情況設置。

特別的，動力主體可包括油壓缸或氣壓缸，或，其他的機械部件再配合動力泵或空壓機及其他動力源。

特別的，活動板體和活動頂出桿體的大小、厚度、材質、長短一依據平臺主體的厚度及頂出高度所決定，可自由調配。

特別的，X軸向凹槽和Y軸向凹槽成90°相交。

特別的，X軸向凹槽和Y軸向凹槽均為截面呈“凹凸”字型的凹槽。

特別的，X軸和Y軸向凹槽的兩端部均設有活動定位鍵，Y軸和X軸向凹槽的前端后和/或后端部設有定位桿鍵，所述活動定位鍵設有定位部，所述定位部高于工作平臺的上端面。

采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：通過設置的X軸向凹槽、Y軸向凹槽以及定位鍵的相互配合，可根據實際情況對定位鍵位置進行調整，在X軸向凹槽兩端部以及Y軸向凹槽的任一端部設置活動定位鍵可形成“T”字型的放置方式，X軸向凹槽和Y軸向凹槽的兩端部均設有活動定位鍵可形成十字型的放置方式，如此可適用于各種類型的模具，為了配合活動定位鍵的使用在模具中亦設有與定位鍵的定位部匹配的第一X軸向凹槽和第一Y軸向凹槽，上述的X軸向凹槽、Y軸向凹槽、第一X軸向凹槽和第一Y軸向凹槽的形狀、大小和深度可根據實際情況進行設定，在裝配架模時，工作人員依據模具大小對定位鍵位置進行調整，然后將模具底端設有的第一X軸向凹槽和第一Y軸向凹槽與工作平臺上相應的定位鍵對準契合即可，再鎖上螺絲固定，如此可實現架設模具的標準化的快速定位，不再需要多次調整，有效地提高架模的效率，縮短架模周期從而增加產能，減低成本。

附圖說明

圖1為實施例1的快速定位工作平臺的結構示意圖。

圖2為實施例1的快速定位工作平臺的另一結構示意圖。

圖3為實施例1的快速定位工作平臺的截面結構示意圖。

圖4為圖1或圖2中的固定條的結構示意圖。

圖5為圖1或圖2中的固定條的另一結構示意圖。

圖6為活動球體的結構示意圖。

圖7為實施例2的導向機構工作狀態示意圖。

圖8為實施例2的導向機構工作狀態的另一示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1至8示意性地顯示了根據本實用新型的一種快速定位工作平臺。

實施例1