[實用新型]一種挖樹機可伸縮性底盤

有效

• 申請號: 201420181859.2
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203775829U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 李燦
• 申請（專利權）人: 長沙市博勝機械設計有限責任公司
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀

技術領域

本實用新型涉及一種園林機械挖樹機技術領域，特別是涉及一種可伸縮的挖樹機底盤。

背景技術

目前苗木機械設備市場中，能實現自動化樹木苗木移栽工作的挖樹機設備，包括國產圓筒型和進口三鏟型挖樹機，主要都是借用工業車輛底盤，以四個橡膠輪胎作為行走與支撐，橡膠輪胎與地面接觸面積小，接觸面上局部壓力大，容易陷進松軟的泥土，而無法實現在不同地面狀況時的工作，因設備工作時產生較大的受力，以及在坡度不同的地面行走，為保證設備在各種狀況下的穩定性，設備左右行走輪間距較大，而且固定不變，以致設備寬度尺寸較大，一般大于1.5米，甚至更寬，但是當設備在苗木林間需要進行選挖單棵苗木時，而無法從苗木林間穿過，影響設備的工作。

實用新型內容

本實用新型的目的就是要克服市場上現有產品的不足，提供一種挖樹機可伸縮性底盤。

為解決以上技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種挖樹機可伸縮性底盤，包括安裝架，與所述安裝架固定連接的主梁，以及行走機構，其特征在于，所述行走機構通過連桿機構與安裝架轉動連接，通過設置于連桿機構和主梁之間的液壓油缸伸縮帶動連桿機構轉動，實現行走系統的張開與縮放。

進一步的，所述行走機構包括與所述連桿機構活動連接的履帶架、設置于履帶架內的行走輪、為所述行走輪提供動力的液壓馬達、以及包覆在外部的履帶。

進一步的，所述連桿機構通過銷軸分別與安裝架和履帶架連接，組成可活動的平行四邊形結構。

進一步的，所述液壓油缸一端通過鉸鏈與主梁連接，另一端通過銷軸與連桿機構連接。

本實用新型的挖樹機底盤采用先進的液壓驅動系統，運用左右履帶獨立驅動形式，能實現左右單獨驅動，其可伸縮式底盤能在挖樹機工作時打開保持挖樹機的穩定性，當挖樹機在較窄地方行走時，還能收縮以減小挖樹機寬度尺寸，便于在苗木林間穿行。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型立體結構示意圖；

圖3為本實用新型工作原理結構示意圖。

在附圖中：

1-安裝架；2-履帶；3-銷軸；4-連桿機構；5-銷軸；6-銷軸；7-主梁；8-液壓油缸；9-鉸鏈；10-液壓馬達；11-履帶架；12-行走輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步描述。

參照附圖1和圖2所示，本實用新型描述了一種挖樹機可伸縮性底盤，包括安裝架1，與所述安裝架1固定連接的主梁7，以及行走機構，所述行走機構通過連桿機構4與安裝架1轉動連接，通過設置于連桿機構4和主梁7之間的液壓油缸8伸縮帶動連桿機構4轉動，實現行走系統的張開與縮放。

所述行走機構包括與所述連桿機構活動連接的履帶架11、設置于履帶架11內的行走輪12、為所述行走輪12提供動力的液壓馬達10、以及包覆在外部的履帶2。

所述連桿機構4與安裝架1通過銷軸3連接，連桿機構4與履帶架11通過銷軸5轉動連接，所述液壓油缸8一端通過鉸鏈9與主梁7轉動連接，另一端通過銷軸6與連桿機構4轉動連接。

本實用新型工作原理參照圖3所示，當液壓油缸8伸長到最大長度時，將連桿機構4頂置到與主梁7垂直位置，如圖中尺寸B所示，即左右履帶張開到最寬位置；當液壓油缸8縮短到最短長度時，將連桿機構4拉到與主梁7靠近位置，如圖中尺寸A所示，即左右履帶縮緊到最窄位置。

上述實施例闡明的內容應當理解為這些實施例僅用于更清楚地說明本實用新型，而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。