[實用新型]8軸4聯動自動點膠UV固化一體機

有效

• 申請號: 201420181623.9
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203816864U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 朱亞敏;趙天君;曹婧
• 申請（專利權）人: 上海索廣電子有限公司
• 主分類號: B05C9/08
• 分類號: B05C9/08;B05C5/02;B05D3/06
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術領域

本實用新型涉及一種自動點膠及UV固化一體機。

背景技術

傳統桌上型ROBOT點膠機多為3軸控制，局限于單一平面內的點膠，并且點膠完成后還需移動夾具與部品至UV照射盒內進行固化，勢必造成點膠方式單一，作業效率低下，品質易受影響等。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種自動點膠與UV固化一體的裝置。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種8軸4聯動自動點膠UV固化一體機，包括底座，其特征在于：在底座上設有Y軸位移部件及平行的受臺Y軸移動軸一與受臺Y軸移動軸二，在受臺Y軸移動軸一與受臺Y軸移動軸二上分別設有用于放置部品的受臺一及受臺二，Y軸移動架設于Y軸位移部件上，在Y軸移動架上固定有點膠機X軸移動軸，點膠機Z軸移動部設于點膠機X軸移動軸上，在點膠機Z軸移動部的底部設有點膠機R軸旋轉部，點膠機固定在點膠機R軸旋轉部上，在Y軸移動架后方設有UV照射盒X軸移動軸，UV照射盒Z軸移動軸固定在UV照射盒X軸移動軸上，在UV照射盒Z軸移動軸上設有UV照射盒，UV照射盒與UV發生器相連。

本實用新型采用4軸聯動控制技術，實現點膠針對任意點作業，雙受臺4工位循環點膠作業，點膠后自動進行UV固化，實現點膠UV固化一站式自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種8軸4聯動自動點膠UV固化一體機示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

如圖1所示，本實用新型提供的一種8軸4聯動自動點膠UV固化一體機包括底座1，在底座1上設有Y軸位移部件2及平行的受臺Y軸移動軸一3與受臺Y軸移動軸二4，在受臺Y軸移動軸一3與受臺Y軸移動軸二4上分別設有用于放置部品的受臺一5及受臺二6，Y軸移動架7設于Y軸位移部件2上，在Y軸移動架7上固定有點膠機X軸移動軸8，點膠機Z軸移動部9設于點膠機X軸移動軸8上，在點膠機Z軸移動部9的底部設有點膠機R軸旋轉部10，點膠機11固定在點膠機R軸旋轉部10上，在Y軸移動架7后方設有UV照射盒X軸移動軸12，UV照射盒Z軸移動軸13固定在UV照射盒X軸移動軸12上，在UV照射盒Z軸移動軸13上設有UV照射盒14，UV照射盒14與UV發生器15相連。

與傳統ROBOT單工位無照射功能相比，本實用新型為雙受臺4工位循環點膠作業，點膠后按順自動進入UV固化罩，工作效率大大提高。點膠筒可調傾斜角度，通過R軸旋轉，實現單工程內多種點膠方式共存的需要。設備操作面板可直接修改點膠和UV參數。CCD十字中心對針方式，膠筒部安裝在微型XYZ模塊上，針頭位置偏移后可以不通過改變程序坐標值，直接通過模塊手動微調到OK位置。