[實用新型]鋸枝機械手

有效

• 申請號: 201420181059.0
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203775755U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 王光樹
• 申請（專利權）人: 王光樹
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種鋸枝機械手，屬園林機械領域。

背景技術

目前，人們鋸高樹上的樹枝的時候，選擇的是攀爬。

發明內容

這里提供一種鋸枝機械手，能鋸高樹上的樹森要，也能鋸矮樹上的樹枝。

該實用新型是這樣的：基節（1）呈人字型，朝左的頂端與輔助臂（5）固定連接，朝右的頂端活動連接油鋸盒（23），油鋸盒內固定一導板（6），導板邊緣是鋸鏈（7），油鋸盒的一個支出點活動連接壓簧（3）的一端，壓簧的另一端活動連接齒條（26）的一端，齒條（26）安裝在基節（1）上，使齒條（26）能上下移動而不滑落。套叉（25）的一端與單輪盤（29）固定連接。套叉（25）套著齒條（26）上的一個棱齒。

?腿桿（11）的中部偏上處，活動連接腿桿（10）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），雙輪盤是兩個輪固定在一起，一個通過皮帶（28）連接上腿桿的雙輪盤，一個通過皮帶連接下腿桿的雙輪盤，腿桿（10）的中部偏上處，活動連接腿桿（9）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（9）的中部偏上處，活動連接腿桿（8）的底部，其連接點上安裝一個雙輪盤（30），腿桿（8）的頂部，活動連接人字型基節（1），其連接點上安裝一個三個輪盤固定在一起的三輪盤（27），最上面那個即基節（1）上的三輪盤通過皮帶連接單輪盤（29），再一個連接到單輪盤（4），單輪盤（4）與一個齒輪固定在一起，齒輪與鋸鏈嚙合，并與導板平行。最下面那個即單輪盤（31）的中心與動力設備的轉軸固定連接。腿桿（11）的頂部與腿桿（9）的中部偏下處，有拉線（20）活動連接，腿桿（10）的頂部與腿桿（8）的中部偏下處，有拉線（19）活動連接，腿桿（9）的頂部與人字型基節（1）的中部偏下處，活動連接拉線（18），腿桿（11）的底部，固定連接支撐物，拉線（21）一端活動連接腿桿（10），另一端或與電機（32）轉軸上的輪盤連接，或用人手支撐，或連接一個上述的齒條的一端，該上述的齒條被一上述的套叉套著，上述的套叉一端固定連接電機的轉軸。

使用時，電機轉動，那么朝上推動拉線（21），腿桿（11）的頂部，就會通過活動連接的拉線（20），由于腿桿（9）以腿桿（10）的底部為支點，使腿桿（9）的頂部產生前伸運動。以上的腿桿同理，整個腿桿都朝前伸拉長，電機回轉動，那么朝下推動拉線（21），腿桿（11）的頂部，就會通過活動連接的拉線（20），由于腿桿（9）以腿桿（10）的底部為支點，使腿桿（9）的頂部產生后縮運動。所以，后縮折疊。整個機械就收縮變短。控制拉線（21），就會使整個腿桿系統得到控制，如一剛體。因此，鋸枝機械手就隨著控制機械系統的高低來切割高矮樹木上的枝椏。

動力設備轉動，會使單輪盤（31）轉動，從而使與它連接的雙輪盤也轉動，最終使三輪盤轉動，三輪盤的轉動，使單輪盤（29）轉動，從而推動套叉轉動，從而推動齒條作下運動后拉，拉到后面抵在基節（1）后，套叉再也無法轉動，輪盤（29）停轉，此時連接輪盤（29）的皮帶空轉。齒條后拉，使壓簧的彈力張開，就朝下拉緊了油鋸盒。從而帶動鋸鏈被往下拉緊。此時若是輔助臂與鋸鏈之間抓著了枝椏，鋸鏈就會緊壓在枝椏上。三輪盤轉動的同時使單輪盤（4）轉動，從而帶動齒輪轉動，齒輪的轉動又使鋸鏈作快速的切割運動。因而高樹上的枝椏會被切斷。

由于采用上述設計，使人們在地上，就可以切割、修剪高樹上的枝椏，省工省力。

附圖說明

圖1是鋸枝機械手全圖，圖2是鋸枝機械手與機械腿結構圖。

具體實施方式