[實用新型]一種吊裝式自動巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420180541.2
• 申請日: 2014-04-13
• 公開（公告）號: CN203772421U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊志強
• 申請（專利權(quán)）人: 楊志強
• 主分類號: G01J5/10
• 分類號: G01J5/10;G08C17/02;G08B13/19
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李彥孚;余志軍

1.一種吊裝式自動巡檢機器人，包括軌道機構(gòu)（1）、軌道機系統(tǒng)（2），其特征在于：所述的軌道機系統(tǒng)（2）與軌道機構(gòu)（1）相配合，軌道機系統(tǒng)（2）下連接有機械臂機構(gòu)（3），機械臂機構(gòu)（3）下連接有溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)（4），軌道機系統(tǒng)（2）與無線傳輸系統(tǒng)（5）連接。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人，其特征在于：所述的軌道機構(gòu)（1）包括軌道（12），軌道（12）呈“工“字狀，軌道（12）的豎邊側(cè)面安裝有滑線機構(gòu)（11），軌道（12）下邊上端面的左右兩端部設置有端部固定塊（13），軌道（12）下邊下端面設置有端部限位塊（14）與中間定位塊（15）。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人，其特征在于：軌道機系統(tǒng)（2）包括有軌道機外殼（21）、側(cè)板（22），軌道機外殼（21）內(nèi)固定有集電器固定板（23）、集電器連接板（24），調(diào)節(jié)板（25）通過其上設置的槽孔（251）連接于集線器連接板（24）上，滑觸頭（26）與調(diào)節(jié)板（25）連接，滑觸頭（26）通過調(diào)節(jié)板（25）與軌道機構(gòu)（1）的軌道（12）豎邊側(cè)面的滑線機構(gòu)（11）彈性接觸或分離，驅(qū)動裝置（27）固定于軌道機外殼（21）內(nèi)，并與滑觸頭（26）通過導線連接，軌道外殼（21）下內(nèi)面設置有兩組端部行程開關(guān)（28a）及一組中間行程開關(guān)（28b）。?

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人，其特征在于：所述的機械臂機構(gòu)（3）通過吊裝支架（37）吊裝于軌道機系統(tǒng)（2）下，吊裝支架下設置有支承架（31），支承架（31）兩端設置有端蓋（32），紅外感應（35）、紅外對管（36）安裝于端蓋（32）內(nèi)，連桿（33）安裝于支承架（31）下端，連桿（33）下端彈性連接有接連支架（34）。?

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人，其特征在于：所述的溫度圖像監(jiān)控系統(tǒng)（4）由殼體（41）、殼體罩（42）組成，監(jiān)控系統(tǒng)安裝于殼體（41）內(nèi)，殼體（41）側(cè)面設置有觀察窗口（411）。?

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊裝式自動巡檢機器人，其特征在于：所述的無線傳輸系統(tǒng)（5）包括有無線發(fā)射天線（51）、無線網(wǎng)橋（52），無線發(fā)射天線（51）與無線網(wǎng)橋（52）通過導線連接，無線發(fā)射天線（51）外置于軌道機外殼（21）所設置的孔（211）上，無線網(wǎng)橋（52）設置于軌道機系統(tǒng)（2）內(nèi)。?