[實用新型]改進頂升機構的穿梭車

有效

• 申請號: 201420180492.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203819867U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 金躍躍;顧濤
• 申請（專利權）人: 南京音飛儲存設備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

技術領域

本實用新型涉及立體貨架使用的穿梭車領域。

背景技術

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車式倉儲系統，將傳統貨架加上高精度導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，從而極大提高倉儲空間利用率。目前的穿梭車中使用頂升機構使穿梭車能夠依靠頂升機構的抬升托起貨物，使貨物與貨架分離，再使穿梭車行走至指定位置。其中目前的頂升機構大多采用偏心輪、偏心軸及多連桿結合的方式。結構復雜，維護麻煩。

因此，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

實用新型內容

針對上述現有技術所存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供一種頂升結構結構簡單，運動姿態穩定的改進頂升機構的穿梭車。

為實現上述目的，該改進頂升機構的穿梭車可采用如下技術方案：

一種改進頂升機構的穿梭車，包括車體、位于車體內部兩側的頂升機構，所述頂升機構包括縱長的底座、位于底座上方的頂板及位于底座及頂板之間的滑塊；所述底座設有沿縱長方向延伸并收容滑塊的滑槽；所述滑塊向上凸設有楔形凸塊，所述頂板向下凸設有與楔形凸塊配合的支撐部，所述支撐部具有與楔形凸塊接觸的圓弧面；所述頂板上設有若干定位孔，所述底座向上延伸有貫通定位孔的定位柱。

本實用新型與現有技術相比：包括底座、頂板及滑塊的組合即可實現頂升作業，結構簡單，維護便捷。并可以根據實際的使用情況對楔形凸塊的坡度的進行不同的優化選擇用來適應不同的頂升高度、速度和頂升重量，同時，頂升的起止位置可以使用支撐部的圓弧面過渡，在增加本機構的頂升舒適性的同時可以減少對機械結構和水平動力輸入裝置的沖擊。

附圖說明

圖1為本實用新型改進頂升機構的穿梭車的俯視圖。

圖2為本實用新型改進頂升機構的穿梭車中頂升機構的立體分解圖。

圖3為圖2中頂升機構的使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

請結合圖1至圖3所示，本實用新型公開一種改進頂升機構的穿梭車，包括車體1、位于車體1內部兩側的頂升機構2，所述頂升機構2包括縱長的底座3、位于底座3上方的頂板4及位于底座3及頂板4之間的滑塊5。所述底座3設有沿縱長方向延伸并收容滑塊5的滑槽31。所述滑塊5向上凸設有楔形凸塊51。所述頂板4向下凸設有與楔形凸塊51配合的支撐部41。所述支撐部41具有與楔形凸塊51接觸的圓弧面42。所述頂板4上設有若干定位孔43。所述底座3向上延伸有貫通定位孔43的定位柱32。頂板4在定位柱32的定位之下只能夠沿著定位柱32進行上下的移動而不能夠平移。并且在滑塊5在滑槽31中的來回移動，使楔形凸塊51與支撐部41配合而使支撐部41能夠隨之滑塊5的來回移動而上下移動，并帶動整個頂板4上下移動，實現頂升機構2的升降作用。滑塊5的驅動可以采用液壓裝置帶動或者采用齒輪齒條驅動等機械領域常規的驅動方式。

所述楔形凸塊51包括傾斜的斜面52及位于楔形凸塊51頂端的平面53，所述斜面52用以使支撐部41上下移動，平面53使支撐部41在移動到頂端時能夠穩定的停留在頂端，此時頂板4隨之停留在最高處。

在本實施方式中，為了保持頂板4上下移動的穩定，所述底座3上的定位柱32具有四個，且四個定位柱32中兩個定位柱32位于滑槽31一側，另外兩個定位柱32位于滑槽31另一側以形成對稱關系。并且進一步的，所述楔形凸塊51及支撐部41分別設有兩個。

本實用新型的優點在于將滑塊5的水平運行轉化為頂板4的垂直方向運行趨勢，并可以根據實際的使用情況對楔形凸塊51的斜面52坡度的進行不同的優化選擇用來適應不同的頂升高度、速度和頂升重量，同時，頂升的起止位置可以使用支撐部41的弧面過渡，在增加本機構的頂升舒適性的同時可以減少對機械結構和水平動力輸入裝置（如電機、液壓缸等）的沖擊。