[實(shí)用新型]一種嫁接機(jī)用自動(dòng)取苗末端執(zhí)行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420179868.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN203912665U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔永杰;余偉芬;陳同;劉海彬;傅隆生;田玉鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北農(nóng)林科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G1/06
• 分類號(hào): A01G1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嫁接機(jī)用自動(dòng)取苗末端執(zhí)行器，其特征在于：所述末端執(zhí)行器由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攏苗定位機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)組成；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由三桿氣缸和安裝板組成，三桿氣缸安裝在嫁接機(jī)自動(dòng)供苗裝置機(jī)械臂上，安裝板的一側(cè)用螺栓固定在三桿氣缸的活塞上，攏苗定位機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)用螺栓固定在安裝板的另一側(cè)，在三桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下，安裝板帶著攏苗定位機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動(dòng)；

所述攏苗定位機(jī)構(gòu)，包括定位手爪連接件、攏苗定位手爪、兩桿氣缸、凸輪滑板、左側(cè)攏苗定位手指、右側(cè)攏苗定位手指、蓋板、彈簧、滾輪、底座、滑動(dòng)桿；所述攏苗定位手爪通過定位手爪連接件和攏苗定位手指相連接，攏苗定位手指和底座通過銷釘連接，攏苗定位手指?jìng)?cè)邊有滑槽，滑動(dòng)桿前端通過銷釘定位在攏苗定位手指?jìng)?cè)邊的滑槽內(nèi)，底座中間部位有使滑動(dòng)桿前后移動(dòng)的滑槽，滑動(dòng)桿桿體卡在底座的滑槽上，滑動(dòng)桿的末端安裝一個(gè)滾輪，彈簧的一端安裝在底座滑槽的側(cè)面，另一端安裝在滑動(dòng)桿的側(cè)面，蓋板和底座固定連接；所述凸輪滑板通過螺栓和安裝板相連接，凸輪滑板和滾輪相切，凸輪滑板和滑動(dòng)桿形成移動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)；所述兩桿氣缸的缸體通過螺栓和安裝板相連接，兩桿氣缸的活塞桿通過螺栓和蓋板頂端相連接；所述攏苗定位手爪由左側(cè)定位手爪和右側(cè)定位手爪組成；攏苗定位手爪的前端由兩段導(dǎo)向桿和一段弧形定位桿三部分組成，弧形定位部分的直徑大于幼苗直徑；

所述剪切機(jī)構(gòu)，由MHC型氣動(dòng)手指、剪切手爪組成；所述MHC型氣動(dòng)手指的缸體通過螺栓固定在安裝板上；所述剪切手爪由左側(cè)剪切手爪、切削刀片、右側(cè)剪切手爪、擋條組成，左側(cè)剪切手爪和右側(cè)剪切手爪通過螺栓安裝在MHC型氣動(dòng)手指上；切削刀片用螺栓安裝在左側(cè)剪切手爪上，擋條通過銷釘固定在剪切手爪的邊緣上，用來限制切斷后幼苗底部的運(yùn)動(dòng)范圍；

所述三桿氣缸、兩桿氣缸和MHC型氣動(dòng)手指分別與嫁接機(jī)自動(dòng)供苗裝置的控制主機(jī)連接；

所述三桿氣缸、兩桿氣缸和MHC型氣動(dòng)手指分別與氣源連接。