[實用新型]一種四旋飛行傳感器

有效

• 申請號: 201420179673.3
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203780801U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 曹羽中;韋永斌;林金地;王軍
• 申請（專利權）人: 中國建筑股份有限公司
• 主分類號: B64D47/02
• 分類號: B64D47/02
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所 11004
• 代理人: 朱麗巖

技術領域

本實用新型屬于建筑檢測技術領域，具體涉及一種四旋飛行傳感器。

背景技術

在鋼結構建筑監測過程中，需要在施工現場安裝應變傳感器。建筑施工現場環境惡劣、條件艱苦。傳統的應變傳感器需要焊接底座，然后高空作業安裝。這不僅對普通的建筑工人技能要求很高，還極其危險，安裝效果也差強人意，很多時候并不能準確的安裝在監測點上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決上述技術問題而提供一種四旋飛行傳感器。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種四旋飛行傳感器，包括一個四旋飛行器，所述四旋飛行器上通過設在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個應變傳感器，所述應變傳感器上設有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發器，所述應變傳感器上設有用于將所述應變傳感器安裝于監測點上或與所述監測點相分離的磁性開關裝置，所述磁性開關裝置與所述傳感器控制器電連接。

所述四旋飛行器的機身表面設有卡槽，所述無線應變傳感器由所述電磁裝置吸附后安裝在所述卡槽內。

所述卡槽的大小與所述應變傳感器的大小相一致。

所述機身上安裝有無線收發裝置、四個旋翼、分別對應所述四個旋翼的飛行姿態傳感器、與所述飛行姿態傳感器連接的飛行調速器以及飛行控制器，所述無線收發裝置、飛行調速器以及所述電磁裝置分別與所述飛行控制器連接。

所述旋翼的外側設有保護殼。

所述機身上安裝有紅外測距傳感器、與所述飛行控制器相連接。

本實用新型通過在一個四旋飛行器上通過設在所述四旋飛行器上的電磁裝置安裝有一個應變傳感器，所述應變傳感器上設有傳感器控制器，所述傳感器控制器連接無線收發器，所述應變傳感器上設有用于將所述應變傳感器安裝于監測點上或與所述監測點相分離的磁性開關裝置，所述磁性開關裝置與所述傳感器控制器電連接，這樣，就可以實現利用該四旋飛行器將所述的應變傳感器傳送到監測點上后，利用磁性開關裝置將所述應變傳感器粘貼到監測點處進行應變數據的采集，同時將采集的應變數據通過所述無線收發器傳送到監測站進行處理，從而解決了目前人工安裝傳感器存在危險的問題。

附圖說明

圖1所示為本實用新型實施例提供的四旋飛行傳感器的俯視結構示意圖；

圖2所示為本實用新型實施例提供的四旋飛行傳感器的側視示意圖；

圖3所示為本實用新型實施例提供的四旋飛行傳感器的立體結構示意圖；

圖4所示為本實用新型實施例提供的四旋飛行傳感器與監測點的安裝示意圖；

圖5所示為本實用新型實施例提供的四旋飛行傳感器模塊結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

請參閱圖1~5所示，一種四旋飛行傳感器，包括一個四旋飛行器，所述四旋飛行器上通過設在所述四旋飛行器上的電磁裝置或電磁設備13安裝有一個應變傳感器2，所述應變傳感器2上設有傳感器控制器20，所述傳感器控制器20連接安裝在所述應變傳感器2上的無線收發器21，所述應變傳感器2上還設有用于將所述應變傳感器安裝于監測點上或與所述監測點相分離的磁性開關裝置22，所述磁性開關裝置22與所述傳感器控制器20電連接。

所述應變傳感器2的接近兩端處分別安裝一個安裝塊3、4，所述安裝塊3、4對稱設置，并與所述磁性開關裝置22相連接，用于配合所述磁性開關裝置22的開合而將所述應變傳感器2安裝于監測點處或與所述監測點相分離。

所述的傳感器控制器可以采用單片機，所述的無線收發器采用無線收發芯片，與所述單片機通過通信端口相連接。

所述的磁性開關裝置可以采用現有的磁性開關，直接安裝在所述的應變傳感器上，由所述傳感器控制器（單片機）進行控制開或啟。

所述的電磁裝置或設備可以直接采用的現有電磁吸附設備。

進一步的，所述四旋飛行器的機身1表面設有卡槽12，所述無線應變傳感器2由所述電磁裝置13吸附后安裝在所述卡槽12內。

所述卡槽12的大小與所述應變傳感器2的大小相一致。