[實(shí)用新型]一種稱重分料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420179039.X
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203778353U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭宏賓;符磊;徐剛;李西強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航天精密機(jī)電研究所
• 主分類號: B07C5/16
• 分類號: B07C5/16
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，涉及一種鐵或鋼物質(zhì)的稱重分料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，輸送分料系統(tǒng)由于它能有效地解決早期物流系統(tǒng)未整體規(guī)劃造成“配”和“送”工序環(huán)節(jié)人工分料成本高、效率低等弊病，應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。因此，近幾年材料的分料技術(shù)和應(yīng)用逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線中必要環(huán)節(jié)和必須解決的問題。

目前用于生產(chǎn)線上產(chǎn)品（鐵片）稱重分料的設(shè)備，大多數(shù)基于多條輸送線進(jìn)行分流或者是基于氣流進(jìn)行篩選，甚至有一定數(shù)量的廠家因自動(dòng)化成本較高采用人工操作的方式進(jìn)行分料。但多條輸送線結(jié)合稱重分料機(jī)構(gòu)的方式，價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積龐大；基于氣流進(jìn)行稱重分料的方式，工作的可靠性過度依賴于用于吹落分檢產(chǎn)品（鐵片）的氣流速度、產(chǎn)品（鐵片）的擺放方式，從而導(dǎo)致工作不可靠且氣動(dòng)元件噴氣口噴氣噪聲過大。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服分料系統(tǒng)成本高、效率低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種稱重分料系統(tǒng)，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的所采用技術(shù)方案是：

一種稱重分料系統(tǒng)，其特殊之處在于：包括轉(zhuǎn)臺、傳動(dòng)組件、電磁鐵組件、稱重組件、盛料組件及控制組件，

所述傳動(dòng)組件與轉(zhuǎn)臺固定連接用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺做圓周運(yùn)動(dòng)，

所述電磁鐵組件包括以傳動(dòng)組件為中心圓周分布在轉(zhuǎn)臺下表面的多組電磁鐵，

所述稱重組件設(shè)置在物料輸送線出口處且位于電磁鐵下方，所述稱重組件與電磁鐵之間的距離滿足電磁鐵對鐵或鋼物質(zhì)的吸引，

所述盛料組件包括設(shè)置在多組電磁鐵下方的多個(gè)料斗，

所述控制組件的輸入信息為稱重組件所稱的物質(zhì)的質(zhì)量，所述控制組件的輸出信息分別用于控制電磁鐵的通斷及傳動(dòng)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)臺可做成傘架組件結(jié)構(gòu)，包括中心轉(zhuǎn)盤及沿中心轉(zhuǎn)盤外圓周面均布的多個(gè)橫梁，該結(jié)構(gòu)相對與其他如圓形盤、方形盤等結(jié)構(gòu)形式而言，質(zhì)量小、占用空間小、選用驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率小，提高材料利用率且節(jié)省能源，降低成本。上述多組電磁鐵均布在多個(gè)橫梁上，每個(gè)橫梁上設(shè)置一組電磁鐵。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型中的傳動(dòng)組件包括步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)連接的變速器、受變速器驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的輸出端與轉(zhuǎn)臺或中心轉(zhuǎn)盤固定連接，當(dāng)然本實(shí)用新型中的傳動(dòng)組件也可以有其它實(shí)現(xiàn)形式，目前可通過以下三種形式實(shí)現(xiàn)：齒輪傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等，其中齒輪傳動(dòng)是電機(jī)減速機(jī)輸出端驅(qū)動(dòng)?。ù螅X輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過?。ù螅X輪驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)臺固定連接的大（?。X輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶與鏈傳動(dòng)類似，電機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪（鏈輪）轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與從動(dòng)帶輪（鏈輪）固定連接的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型控制組件采用上位機(jī)-下位機(jī)體系結(jié)構(gòu)，上位機(jī)采取普通工控機(jī)，軟件平臺是WindowXP+QT，下位機(jī)采用STM8S208為核心SoC芯片的嵌入式系統(tǒng)，軟件平臺為C。上位機(jī)和下位機(jī)之間采用232串行通信，通信協(xié)議采用Modbus-RTU。上位機(jī)負(fù)責(zé)用戶操作界面以及電子天平通信；下位機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和電磁鐵。由于旋轉(zhuǎn)半徑大，重量重，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)過程中，會發(fā)生失步現(xiàn)象。為了避免解決失步問題，本實(shí)用新型還包括反饋裝置，所述反饋裝置包括設(shè)置在轉(zhuǎn)臺下表面的感應(yīng)片及設(shè)置在轉(zhuǎn)臺下方的傳感器，所述傳感器的位置固定不動(dòng)，所述傳感器用于檢測感應(yīng)片。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型稱重分料系統(tǒng)采用電磁鐵對產(chǎn)品（鐵片）進(jìn)行吸取并分料，提高了分料的效率與可靠性，降低了人力成本和操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2、本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)臺與電子天平有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品（鐵片）可以在任意質(zhì)量區(qū)間內(nèi)進(jìn)行分料的功能，且整體結(jié)構(gòu)小，摒棄了以往長流水線的方式，縮小了占地面積。

3、本實(shí)用新型采用的分料方式降低了由于氣動(dòng)元件噴氣所引起的巨大噪聲。

4、本實(shí)用新型加工簡單，裝配方便，質(zhì)量輕，占用空間小，工作可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)左視圖。

圖2為本實(shí)用新型的整體立體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型中傘架組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型中傳動(dòng)組件剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型中傳動(dòng)組件俯視圖。

圖7為本實(shí)用新型中底座組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為控制結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：