[實用新型]一種連桿碼垛機器人有效
| 申請號： | 201420178883.0 | 申請日： | 2014-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN203767640U | 公開（公告）日： | 2014-08-13 |
| 發明（設計）人： | 王炎 | 申請（專利權）人： | 王炎 |
| 主分類號： | B65G61/00 | 分類號： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250100 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 連桿 碼垛 機器人 | ||
1.一種連桿碼垛機器人，其特征是：包括底座、腰部回轉支撐、臂安裝架、大臂機構、副大臂機構、小臂機構和手爪，其中，腰部回轉支撐固定于底座上，臂安裝架固定于腰部回轉支撐上，大臂機構、副大臂機構活動連接在臂安裝架上，小臂機構連接大臂機構，手爪固定于小臂機構的末端。?
2.如權利要求1所述的一種連桿碼垛機器人，其特征是：所述大臂機構，包括小臂電機機構安裝架，小臂絲杠，小臂絲杠連接軸承，小臂絲杠軌道，大臂加強板，小臂安裝架，其中大臂加強板一端連接小臂電機機構安裝架，另一端連接小臂安裝架；小臂絲杠軌道一端連接小臂電機機構安裝架，另一端連接小臂安裝架；小臂絲杠的一端穿過小臂電機機構安裝架與小臂電機機構相連接，另一端穿過小臂絲杠連接軸承與小臂安裝架相連接，小臂電機機構安裝架設有大臂支撐軸，大臂支撐軸與大臂軸承座相連接，大臂軸承座固定于臂安裝架上。?
3.如權利要求1所述的一種連桿碼垛機器人，其特征是：所述小臂機構，包括小臂絲杠連接件，小臂拉桿和小臂；其中，小臂拉桿的一端通過小臂絲杠連接件軸與小臂絲杠連接件相連接，另一端通過小臂拉桿軸與小臂的一端相連接，小臂通過小臂安裝軸與大臂機構相連接，小臂的另一端與手爪相連接。?
4.如權利要求3所述的一種連桿碼垛機器人，其特征是：所述小臂絲杠連接件固定有小臂絲杠螺母和小臂絲杠軌道軸承，小臂絲杠穿過小臂絲杠螺母，小臂絲杠軌道軸承與小臂絲杠軌道相連接。?
5.如權利要求2所述的一種連桿碼垛機器人，其特征是：所述小臂安裝架設有小臂安裝軸，與小臂機構相連接。?
6.如權利要求1所述的一種連桿碼垛機器人，其特征是：所述副大臂機構，包括大臂電機機構，大臂驅動電機機構安裝架，副大臂軸，副大臂導軌，副大臂導軌滑線軸承，副大臂絲杠，副大臂絲杠螺母，副大臂連接件，副大臂缸桿，副大臂缸桿直線軸承，副大臂絲杠連接軸承，副大臂架；其中，副大臂導軌一端與大臂驅動電機機構安裝架相連接，另一端與副大臂架相連接；副大臂絲杠一端與副大臂絲杠連接軸承相連接，副大臂絲杠連接軸承固定在副大臂架上，另一端穿過大臂驅動電機機構安裝架與大臂電機機構相連接；副大臂缸桿一端固定在副大臂連接件上，另一端穿過副大臂缸桿直線軸承與小臂安裝架上的副大臂缸桿軸相連接；副大臂絲杠螺母和副大臂導軌滑線軸承固定在副大臂連接件上，副大臂絲杠螺母與副大臂絲杠相連接，副大臂導軌滑線軸承與副大臂導軌相連接；大臂驅動電機機構安裝架上設有副大臂軸。?
7.如權利要求6所述的一種連桿碼垛機器人，其特征是：所述副大臂機構的副大臂軸與副大臂軸承座相連接，副大臂軸承座固定在臂安裝架上。?
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