[實用新型]一種教學(xué)用自動化塔式吊車模型

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420178800.8
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203895034U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仲華軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省誠信教學(xué)設(shè)備有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種教學(xué)用自動化塔式吊車模型，包括底座，與所述底座為一體結(jié)構(gòu)的的支架，安裝于所述支架頂部的吊臂，所述吊臂一端設(shè)有凹槽內(nèi)繞有吊繩的滑輪，所述吊繩一端連接有吊框，其特征在于，

所述吊臂另一端通過左右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)與所述支架旋轉(zhuǎn)連接，

所述吊繩另一端繞在貨物升降驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子上；

所述吊臂上還安裝有最高位置限位傳感器，所述底座面對所述吊框一側(cè)安裝有最低位置限位傳感器；

所述吊框中設(shè)有辨色傳感器；

所述支架頂部一側(cè)設(shè)有右旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器，所述支架頂部另一側(cè)設(shè)有左旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器，在所述左旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器和所述右旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器中間設(shè)有取球定位傳感器；

所述支架上還安裝有中央處理裝置；

所述最高位置限位傳感器、最低位置限位傳感器、辨色傳感器、右旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器、左旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器和取球定位傳感器的輸出端與所述中央處理裝置輸入端連接，所述左右旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)和貨物升降驅(qū)動電機(jī)的輸入端和所述中央處理裝置的輸出端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用自動化塔式吊車模型，其特征在于，所述最高位置限位傳感器和最低位置限位傳感器為磁傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用自動化塔式吊車模型，其特征在于，所述辨色傳感器、右旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器、左旋轉(zhuǎn)放物限位傳感器和取球定位傳感器為單光反射傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用自動化塔式吊車模型，其特征在于，還包括與所述中央處理裝置輸入口連接的起吊開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種教學(xué)用自動化塔式吊車模型，其特征在于，

所述中央處理裝置輸入口設(shè)置有4引線擴(kuò)展板，輸出口設(shè)有電動機(jī)驅(qū)動板。