[實用新型]軸承滾動體檢測系統用的旋轉輸送及檢測裝置

有效

• 申請號: 201420178748.6
• 申請日: 2014-04-15
• 公開（公告）號: CN203806673U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 張亞納;郭昊卿
• 申請（專利權）人: 洛陽久德軸承模具技術有限公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86;B65G43/08;G01D21/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 時國珍

技術領域

本實用新型涉及軸承滾動體檢測領域，具體的說是軸承滾動體檢測系統用的旋轉輸送及檢測裝置。

背景技術

目前，軸承滾動體檢測系統逐漸被滾子加工企業廣泛應用，該系統可通過自動化監測手段大大減少了廢品進入后續的加工環節，常規的軸承滾動體檢測設備均包括自動清洗裝置、工件排序裝置、傳送裝置和圖像檢測裝置幾大部分，該裝置雖然初步能實現無人化自動化操作，但是在使用過程中，用戶發現，為了提高的檢測效率，必然要提高輸送的速度，然而由于圖像檢測單元和輸送裝置存在配合脫節的現象，導致出現大量漏檢、錯檢的情況，使用效果非常差。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種軸承滾動體檢測系統用的旋轉輸送及檢測裝置，通過將旋轉輸送機構與外圓圖像采集單元、雙端倒角圖像采集單元相互配合，實現在輸送過程中取料、檢測和放料的自動化操作，并且同時采集到外圓圖像和雙端倒角圖像，提高檢測效率和檢測精度。

本實用新型所采用的技術方案是：軸承滾動體檢測系統用的旋轉輸送及檢測裝置，由旋轉輸送機構以及設置在旋轉輸送機構的一側用于檢測滾動體圖像信息的外圓圖像采集單元和雙端倒角圖像采集單元構成，所述旋轉輸送機構包括旋轉塊和驅動旋轉塊轉動的動力機構，在所述旋轉塊的外壁面上均勻設有多個夾持臂，夾持臂與旋轉塊呈一體結構，該夾持臂上設有用于夾住滾動體的雙端面并帶動滾動體轉動的旋轉頂尖。

所述旋轉輸送機構的兩側還設有進料導向槽和出料導向槽。

所述的進料導向槽和夾持臂之間還設有用于限定滾動體位置的定位板。

所述的夾持臂包括兩個相隔一定距離的固定板，在兩個固定板相對的一側面分別設有旋轉頂尖，旋轉頂尖通過伸縮支架連接在固定板上。?

本實用新型的有益效果是：

本裝置通過將旋轉輸送機構與外圓圖像采集單元、雙端倒角圖像采集單元相互配合，實現在輸送過程中取料、檢測和放料的自動化操作，提高檢測效率和檢測精度。其次，通過在夾持臂上設置用于夾住滾動體的雙端面并帶動滾動體轉動的旋轉頂尖，保證滾動體在隨旋轉塊旋轉過程中不斷自轉，更方便于同時采集到外圓圖像信息和雙端倒角圖像信息，進一步提高檢測效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型中夾持臂的結構示意圖。

圖中標記：1、外圓圖像采集單元，2、雙端倒角圖像采集單元，3、旋轉塊，4、夾持臂，401、旋轉頂尖，402、固定板，403、滾動體，5、進料導向槽，?6、出料導向槽，7、定位板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例作詳細說明，本實施例以本實用新型技術方案為前提，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖所示，軸承滾動體檢測系統用的旋轉輸送及檢測裝置，由旋轉輸送機構以及設置在旋轉輸送機構的一側用于檢測滾動體圖像信息的外圓圖像采集單元1和雙端倒角圖像采集單元2構成，所述旋轉輸送機構包括旋轉塊3和驅動旋轉塊3轉動的動力機構，動力機構嚴格控制旋轉塊每次轉動一定角度，即為一個工位，在所述旋轉塊3的外壁面上均勻設有多個夾持臂4，夾持臂的數量根據設定的轉速合理確定，夾持臂4與旋轉塊3呈一體結構，該夾持臂4上設有用于夾住滾動體的雙端面并帶動滾動體轉動的旋轉頂尖401，所述旋轉輸送機構的兩側還設有進料導向槽5和出料導向槽6，滾子經排序后進入進料導向槽5，滑落至旋轉輸送機構的一個工位處，為了保證滾子可以更好地限定位置，可在此處設置用于限定滾動體位置的定位板7，使得滾動體恰好被夾持在旋轉頂尖401之間，后通過夾持臂帶動滾動體并旋轉至下個工位，在旋轉過程中保證滾動體時刻處于自轉狀態，通過在合適位置設置外圓圖像采集單元和雙端倒角圖像采集單元，采集圖像后滾動體通過出料導向槽進入滑槽內，進入下個工序。

進一步優化本方案，所述的夾持臂4包括兩個相隔一定距離的固定板402，在兩個固定板402相對的一側面分別設有旋轉頂尖401，旋轉頂尖401通過伸縮支架連接在固定板402上，通過伸縮支架實現夾住或釋放的動作。

??該裝置中還包括能外圓圖像采集單元1和雙端倒角圖像采集單元2視場內的滾動體被清晰捕捉的輔助光源，上述圖像采集單元可采用市售的相機，例如CCD相機，本領域的技術人員可以根據所需要的精度合理選擇。?