[實用新型]一種快速拆裝的舵機連接結構

有效

• 申請號: 201420177938.6
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203804994U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 鄭精輝;唐益夫
• 申請（專利權）人: 格物斯坦（上海）機器人有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習群

技術領域

本實用新型涉及一種機器人上的舵機裝置，特別是有關于機器人舵機裝置的快速拆裝的連接結構。

背景技術

舵機作為一種位置伺服的驅動器，廣泛應用于遙控模型領域（航空模型，航海模型，遙控車模型等）以及機器人領域，在機器人領域目前主要廣泛的應用在娛樂機器人，教學機器人以及模塊化的機器人套件方面；舵機在這類機器人里作為核心的驅動器件，一個機器人上使用的舵機往往有10幾個，多的甚至有20幾個，特別是復雜的仿生機器人，雙足的人形機器人；傳統的舵機外殼一般只有一個面具有固定孔，都要通過螺釘和外部連接，在搭建復雜機器人的時候，除了要許多復雜的固定連接件外，還需要很多的繁瑣螺釘連接，使得搭建機器人的過程很繁瑣，時間很長；這大大影響了人們對機器人的興趣；不利于機器人的應用和推廣，特別是機器人教學，繁瑣冗長的機器人搭建過程不利于教學。

發明內容

為解決拆裝機器人中舵機的繁瑣螺釘連接，本實用新型提供一種快速拆裝的舵機連接結構，這種連接結構是在舵機殼體六個平面上，每個面至少有二根橫梁，橫梁下方有凹槽，各個面上的橫梁排列，是同向的，或反向的，或斜向的，采用C型連接件，實施舵機與舵機之間連接，采用U型連接件，實施舵機的輸出連接。

所述C型連接件是十字形C型連接件，是在一平板的上面，前后有二個C型卡板，平板的下面，也有前后二個C型卡板，上、下四個C型卡板，相差90度，前端的兩個卡板，有兩個向里側的彈性倒扣。

所述C型連接件是一字形C型連接件，即在一塊平板的前、后，上、下，形成四個同方向的C形卡板，前端的兩個卡板，有兩個向里側的彈性倒扣。

所述U型連接件是一平板的水平段兩端，有對稱的下彎段，水平段上至少有二根橫梁，橫梁與C型連接件卡接，下彎段有方型孔，方形孔四周有四個圓形孔，方形孔和圓形孔與舵機輸出盤上的方形孔和圓形孔相對應匹配。

本實用新型的優點是，采用無螺釘快速拆裝舵機連接結構，可以對機器人進行快速拆、裝，克服了舵機外殼部分連接繁瑣的缺點，使得舵機的外殼連接可以很方便快速的完成，極大的擴大了舵機在機器人方面的應用，既有利于教學試驗，又有利于實用環境。

附圖說明

圖1是舵機的立體示意圖；

圖2是舵機的另一立體示意圖；

圖3是一字形C型連接件立體圖；

圖4是十字形C型連接件立體圖；

圖5是U型連接件立體圖；

圖6是三個舵機連接在一起的立體圖；

圖中標號說明：

1-舵機殼體上的橫梁；2-舵機輸出盤；3-C型連接件；4-一字形C型連接件的卡板；5-倒扣；6-十字C型連接件的上卡板；8-十字C型連接件的下卡板；7-十字C型連接件上的倒扣；9-U型連接件上的橫梁；10-U連接件上的方孔；11-U連接件上的圓孔；12-一字形C型連接件；13-十字形C型連接件；14-U型連接件。

具體實施方式

請參閱附圖1所示，本實用新型的連接結構，是在舵機殼體六個平面上，每個面至少有二根橫梁1，橫梁1下方有凹槽，各個面上的橫梁排列，是同向的，或反向的，或斜向的，采用C型連接件，實施舵機與舵機之間連接，采用U型連接件，實施舵機的輸出連接。

所述C型連接件是十字形C型連接件13，是在一平板的上面，前后有二個C型卡板6，平板的下面，也有前后二個C型卡板8，上、下四個C型卡板，相差90度，前端的兩個卡板，有兩個向里側的彈性倒扣7。

所述C型連接件是一字形C型連接件12，即在一塊平板的前、后，上、下，形成四個同方向的C形卡板4，前端的兩個卡板，有兩個向里側的彈性倒扣5。

所述U型連接件是一平板的水平段兩端，有對稱的下彎段，水平段上至少有二根橫梁9，橫梁9與C型連接件卡接，下彎段有方型孔10，方形孔四周有四個圓形孔11，方形孔10和圓形孔11與舵機輸出盤2上的方形孔和圓形孔相對應匹配。

請參閱附圖2所示，舵機上方卡接有C型連接件3，該C型連接件3可以是一字形C型連接件12，或十字形C型連接件13，根據機器人連接的部位確定。

??C型連接件與舵機上的橫梁連接，是將C型連接件放入舵機兩橫梁之間的凹槽內，再把C型連接件推入，與橫梁扣緊；C型連接件的寬度和橫梁的寬度以及C型件卡槽和橫梁的厚度采用過盈配合（過盈0.01-0.03mm)，可保證舵機通過C型連接件，牢固穩定的卡接在一起，另有彈性倒扣使其不會因外部受力而脫落。

請參閱附圖6所示，三個舵機通過一個十字形C型連接件13和一個一字形C型連接件12卡接在一起，再用U型連接件將中間一個舵機的輸出盤和從動盤卡接后輸出。