[實(shí)用新型]一種交叉換位機(jī)械手取片傳遞裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420177875.4 | 申請(qǐng)日： | 2014-04-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN203887856U | 公開（公告）日： | 2014-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葉華;王曉峰;王岳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇通達(dá)動(dòng)力科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 彭英 |
| 地址： | 226352 江蘇*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 交叉 換位 機(jī)械手 傳遞 裝置 | ||
1.??一種交叉換位機(jī)械手取片傳遞裝置，其特征在于：包括機(jī)架、橫梁、升降裝置、機(jī)械手一、機(jī)械手二；所述的橫梁水平設(shè)置在機(jī)架的上端，橫梁上設(shè)置有機(jī)械手二，并且所述的機(jī)械手二通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置在橫梁上水平移動(dòng)，機(jī)架的一邊設(shè)有升降裝置，升降裝置上設(shè)有機(jī)械手一，所述的機(jī)械手一通過(guò)升降裝置上下移動(dòng)，所述的機(jī)械手一和機(jī)械手二的抓取部分別由相互平行的齒構(gòu)成，且機(jī)械手一抓取部的齒和機(jī)械手二抓取部的齒相互錯(cuò)位排列，所述的機(jī)械手一和機(jī)械手二的抓取部上分別設(shè)有吸附裝置。
2.??根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉換位機(jī)械手取片傳遞裝置，其特征在于：所述的升降裝置為絲桿升降機(jī)。
3.??根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉換位機(jī)械手取片傳遞裝置，其特征在于：另設(shè)一根光桿與絲桿升降機(jī)的絲桿相互平行，且所述的光桿貫穿機(jī)械手一。
4.??根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉換位機(jī)械手取片傳遞裝置，其特征在于：所述的吸附裝置為永磁吸鐵。
5.??根據(jù)權(quán)利要求4所述的交叉換位機(jī)械手取片傳遞裝置，其特征在于：所述的永磁吸鐵分別設(shè)置在機(jī)械手一和機(jī)械手二的抓取部的下端面。
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