[實用新型]快速玻璃瑕疵檢測設備

有效

• 申請號: 201420177697.5
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203929669U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 唐漢章
• 申請（專利權）人: 唐漢章
• 主分類號: G01N21/91
• 分類號: G01N21/91;G01N21/896
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司 11282
• 代理人: 巢瑞玨;齊蘇平

技術領域

本實用新型涉及領域玻璃檢測設備，尤其涉及一種結構合理，方法簡易，自動化程度高，檢測時間短的快速玻璃瑕疵檢測設備及其檢測方法。

背景技術

目前現有玻璃檢測設備均須分站處理各項檢測內容,大致分為三個站別：a、正面灰塵,正面擦刮傷,正面水痕,正面崩邊裂痕；b、反面可視區灰塵,反面可視區擦刮傷；c、印刷毛邊或溢墨,印刷尺寸歪斜,印刷亮針孔。

由于擦刮傷可能有方向性,視角在軸向不明顯,轉至徑向時才容易看出,因此目前流程大多是第一站入料先檢查正面軸向約1.5秒+返程1.5秒,被測玻璃旋轉90度后1秒,再檢查正面徑向1.5秒+返程1.5秒。翻轉移載至下一站取料1秒+移行1秒+放下并對位1.5秒再進入第二站檢測背面可視區軸向約1.5秒+返程1.5秒,被測玻璃旋轉90度后1秒,再檢查正面徑向1.5秒+返程1.5秒。第二次翻轉移載至下一站取料1秒+移行1秒+放下并對位1.5秒再進入第三站檢測印刷尺寸去程1.5秒返程1.5秒。因此整個流程耗時至少需24秒以上,而衡量設備開發價值與檢測時間效益后,各面板廠均無正式推動ccd視覺檢測的實質應用,仍維持以人工視覺方式檢查,大約20秒左右目視一片,只是因為疲勞或情緒的因素所以常有漏檢查的情況發生。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服現有技術的上述缺陷，提供一種結構合理，方法簡易，自動化程度高，能在短時間內同步檢測北側玻璃正背兩面的快速玻璃瑕疵檢測設備。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：一種快速玻璃瑕疵檢 測設備，包括安裝于機架上的線性馬達傳動組件，一轉接平臺設置于線性馬達傳動組件上，轉接平臺在線性馬達的驅動下沿著線性馬達傳動組件橫向移動，轉接平臺上設有承載臺，在線性馬達傳動組件上方分別設有正面軸向CCD組件(電荷耦合元件，可以稱為CCD圖像傳感器)、正面徑向CCD組件、正面垂直CCD組件，在線性馬達傳動組件下方分別設有背面軸向CCD組件、背面徑向CCD組件。

正面軸向CCD組件、正面徑向CCD組件、正面垂直CCD組件分別設置于線性馬達傳動組件上的第一檢測架、第二檢測架、第三檢測架上，正面軸向CCD組件與承載有被測物的承載臺之間形成45度夾角，正面軸向CCD組件與正面徑向CCD組件互成90度夾角。

檢測方法：被測物固定夾持于轉接平臺上，被線性馬達傳動組件帶動，從第一檢測架往第三檢測架方向進行檢測運動，經過正面軸向CCD組件與正面徑向CCD組件進行被測物正面的灰塵、擦刮傷、手紋印、水痕的軸向徑向比對工作，而正面垂直CCD組件進行為全玻璃印刷尺寸的量測，并判斷有無印刷漏光，針點，邊緣溢墨的檢查，背面檢測時，則有背面軸向CCD組件、背面徑向CCD組件進行背面的灰塵、擦刮傷、手紋印、水痕的軸向徑向比對工作，架設位置稍與正面軸向CCD組件、正面徑向CCD組件錯開,避開線光源的干涉，通過合理的結構取相后，即能進行利用比對軟件進行瑕疵比對工作。

本實用新型的有益之處是：由于被檢測物為玻璃，可以輕微邊夾持方式固定，且不須有轉角度機械結構，因此被檢測物正下方為全空的結構，稍錯開正面軸向CCD組件、正面徑向CCD組件的檢測線，即能在正下方架設相應的背面軸向CCD組件、背面徑向CCD組件，因此可以在單側運動1.5秒完成所有檢測動作，空載返回承載臺1.5秒，能再進行下一輪檢測，使檢測工作流程時間縮 減為3秒鐘，檢測準確、速度快、精度高，能長時段連續作業，提高工作效率，自動化程度高，降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備立體圖；

圖2是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備俯視圖；

圖3是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備局部結構示意圖；

圖4是本實用新型快速玻璃瑕疵檢測設備的檢測方法流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖及較佳實施例就本實用新型的技術方案作進一步的說明。

如圖1-圖4所示，本實用新型所述的一種快速玻璃瑕疵檢測設備，包括安裝于機架1上的線性馬達傳動組件2，一轉接平臺3設置于線性馬達傳動組件2上，轉接平臺3在線性馬達的驅動下沿著線性馬達傳動組件2橫向移動，轉接平臺3上設有承載臺31，在線性馬達傳動組件2上方分別設有正面軸向CCD組件4、正面徑向CCD組件5、正面垂直CCD組件6，在線性馬達傳動組件2下方分別設有背面軸向CCD組件7、背面徑向CCD組件8。