[實用新型]一種夾具體自動傳送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420177055.5
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203806678U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱丐行;張耀;周和旦
• 申請（專利權(quán)）人: 麗水明大機械科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;A44C27/00
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所 33230
• 代理人: 曹紹文

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及首飾生產(chǎn)線，特別是適用在首飾生產(chǎn)線的一種夾具體自動傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前首飾生產(chǎn)線的夾具體傳送主要有手動或電動方式，電動方式一般是通過電機帶動皮帶或鏈輪傳動。現(xiàn)有的這兩種方式，其穩(wěn)定性和精度不高，不能夠精確控制夾具體傳送的移動距離，不能保證工件后續(xù)加工的定位精度一致。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種夾具體自動傳送系統(tǒng)，提高夾具體傳送的位置精度和穩(wěn)定性。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種夾具體自動傳送系統(tǒng)，包括水平橫向移動裝置以及豎向移動裝置，水平橫向移動裝置設(shè)置在夾具體上方且位于機架頂部，豎向移動裝置設(shè)置在水平橫向移動裝置上且位于夾具體的側(cè)部；豎向移動裝置包括擺動桿、夾具撥動塊、擺桿氣缸、擺桿氣缸座、擺桿齒條以及擺桿齒輪，夾具撥動塊以及擺桿齒輪設(shè)置在擺動桿上，擺桿氣缸通過擺桿齒條以及擺桿齒輪帶動擺動桿和夾具撥動塊豎向移動；在水平橫向移動裝置的側(cè)部設(shè)有移動板，擺桿氣缸座固定在移動板上，擺桿氣缸固定在擺桿氣缸座上；在豎向移動裝置的擺動桿移動到低位置時，夾具撥動塊可帶動夾具體在水平橫向移動裝置的作用下同時橫向移動。

進(jìn)一步地，水平橫向移動裝置包括伺服電機、主齒輪、過渡齒輪、橫移齒條以及直線導(dǎo)軌，伺服電機依次帶動主齒輪和過渡齒輪轉(zhuǎn)動，橫移齒條固定在移動板上，橫移齒條與過渡齒輪嚙合，移動板可在直線導(dǎo)軌上橫向移動。

進(jìn)一步地，夾具體自動傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機架的兩側(cè)，伺服電機設(shè)置在機架中部，過渡齒輪對稱地設(shè)置在主齒輪的兩側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的夾具體自動傳送系統(tǒng)具有以下有益效果：

1.?通過擺桿氣缸、擺桿齒條以及擺桿齒輪傳動，將擺桿氣缸的快速上下移動轉(zhuǎn)變成夾具撥動塊的上下擺動，此種結(jié)構(gòu)相比過去的多氣缸結(jié)構(gòu)不但簡單了而且還提高了自動傳送的速度，從而提高夾具體自動傳送的效率；

2.?伺服電機、齒輪和齒條的結(jié)構(gòu)能夠精確控制首飾加工件的夾具體自動傳送的移動距離，保證了加工件后續(xù)加工的定位精度一致。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1中A-A放大剖視圖；

圖4為圖中2中B-B旋轉(zhuǎn)剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參照圖1以及圖2所示，本實用新型夾具體自動傳送系統(tǒng)的較佳實施例，包括水平橫向移動裝置1以及豎向移動裝置2，水平橫向移動裝置1設(shè)置在夾具體3上方且位于機架4的頂部，豎向移動裝置2設(shè)置在水平橫向移動裝置1的側(cè)部。

請一同參照圖1至圖3所示，豎向移動裝置2包括擺動桿21、夾具撥動塊22、擺桿氣缸23、擺桿氣缸座24、擺桿齒條25以及擺桿齒輪26，夾具撥動塊22以及擺桿齒輪26設(shè)置在擺動桿21上，擺桿氣缸24通過相互嚙合的擺桿齒條25以及擺桿齒輪26帶動擺動桿21和夾具撥動塊22豎向移動。擺桿齒輪26套接在擺動桿21上且與擺動桿21同軸。在水平橫向移動裝置1的側(cè)部設(shè)有移動板5，擺桿氣缸座24固定在移動板5上，擺桿氣缸23固定在擺桿氣缸座24上。在豎向移動裝置2的擺動桿21移動到低位置時，夾具撥動塊22可帶動夾具體4在水平橫向移動裝置1的作用下同時橫向移動。

請參照圖4所示，水平橫向移動裝置1包括伺服電機11、主齒輪12、過渡齒輪13、橫移齒條14以及直線導(dǎo)軌15，伺服電機11依次帶動主齒輪12和過渡齒輪13轉(zhuǎn)動，橫移齒條14固定在移動板5上，橫移齒條14與過渡齒輪13嚙合，移動板5可在直線導(dǎo)軌15上橫向移動。

請一同參照圖1、圖2以及圖4所示，夾具體自動傳送系統(tǒng)分別設(shè)置在機架4的兩側(cè)，伺服電機11設(shè)置在機架4的中部，過渡齒輪13對稱地設(shè)置在主齒輪12的兩側(cè)。在機架4的兩側(cè)各設(shè)有一個水平橫向移動裝置1，每個水平橫向移動裝置1分別驅(qū)動四個豎向移動裝置2。在機架4的兩側(cè)面分別設(shè)有七個工位，在每個工位上設(shè)置有夾具體4；在機架4的兩側(cè)面還分別設(shè)置有三個直線導(dǎo)軌15，豎向移動裝置2在其上橫向移動。

本實施例的工作過程以及工作原理如下：