[實(shí)用新型]一種帶有超微馬達(dá)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420176584.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203815418U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陜西理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/045
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/045;A61B1/07
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種帶有超微馬達(dá)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡裝置。

背景技術(shù)

窺鏡是一個(gè)配備有燈光的管子，它可以經(jīng)口腔進(jìn)入胃內(nèi)或經(jīng)其他天然孔道進(jìn)入體內(nèi)。利用內(nèi)窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對(duì)醫(yī)生非常有用。例如，借助內(nèi)窺鏡醫(yī)生可以觀察胃內(nèi)的潰瘍或腫瘤，據(jù)此制定出最佳的治療方案。醫(yī)用內(nèi)窺鏡是用于觀察人體各體腔、管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)、病灶的大小、位置、性質(zhì)及功能的重要性而先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備。由于它在醫(yī)療診治中的重要性，傳統(tǒng)的硬管內(nèi)窺鏡由于視角有限，在診療過(guò)程中需根據(jù)觀察要求，多次交替插入幾種不同視角的內(nèi)窺鏡，并通過(guò)手動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)一周的觀察。反復(fù)插入和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)窺鏡不僅操作麻煩，而且很容易造成人體管腔內(nèi)壁軟組織損傷，并給病人帶來(lái)很大痛苦。

因此，為克服上述技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)出通過(guò)用超微馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換反射鏡作低速360度旋轉(zhuǎn)的角度，擴(kuò)大了診斷觀察視野，避免了內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用內(nèi)窺鏡前端操作的自動(dòng)化的一種帶有超微馬達(dá)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡裝置，正是發(fā)明人所要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有超微馬達(dá)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，通過(guò)用超微馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可轉(zhuǎn)換反射鏡作低速360度旋轉(zhuǎn)的角度，擴(kuò)大了診斷觀察視野，避免了內(nèi)窺鏡的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)用內(nèi)窺鏡前端操作的自動(dòng)化，有非常好的實(shí)用價(jià)值。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種帶有超微馬達(dá)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于：裝置包含反射鏡、內(nèi)窺鏡導(dǎo)管、冷光源、CCD數(shù)字成像系統(tǒng)、分光鏡、觀察鏡、控制器、形狀記憶合金控制器，內(nèi)窺鏡前端觀察系統(tǒng)，反射鏡與內(nèi)窺鏡導(dǎo)管連接，內(nèi)窺鏡導(dǎo)管與分光鏡連接，分光鏡與觀察鏡連接，觀察鏡分別與控制器和形狀記憶合金控制器連接，形狀記憶合金控制器與反射鏡連接，內(nèi)窺鏡導(dǎo)管與冷光源連接，分光鏡與CCD數(shù)字成像系統(tǒng)連接，內(nèi)窺鏡前段觀察系統(tǒng)與內(nèi)窺鏡導(dǎo)管連接。

進(jìn)一步，所述超微馬達(dá)由氣隙、軸承、軸、端蓋、轉(zhuǎn)子、殼體、定子、底蓋組成，殼體頂端設(shè)置有端蓋，殼體底部設(shè)置有底蓋，殼體內(nèi)設(shè)置有定子，定子通過(guò)軸承與軸連接，定子中間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子之間有氣隙。

進(jìn)一步，所述控制器由可調(diào)脈沖發(fā)生器、脈沖分配器、功率放大器組成，可調(diào)脈沖發(fā)生器與脈沖分配器連接，脈沖分配器與功率放大器連接，功率放大器與超微馬達(dá)連接。

進(jìn)一步，所述內(nèi)窺鏡前端觀察系統(tǒng)由形狀記憶合金、有機(jī)玻璃管、光纖組成，形狀記憶合金一端與超微馬達(dá)連接，另一端與光纖連接，內(nèi)窺鏡前段觀察系統(tǒng)設(shè)置在有機(jī)玻璃管內(nèi)。

本實(shí)用新型于現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

1、將微電子機(jī)械系統(tǒng)引入內(nèi)窺鏡，提高了傳統(tǒng)硬管內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的高技術(shù)含量，由于新型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)裝有超微馬達(dá)和形狀記憶合金，超微馬達(dá)通過(guò)控制裝置可驅(qū)動(dòng)光學(xué)反射鏡做360°低速旋轉(zhuǎn)，形狀記憶合金可改變反射鏡反射角度。因此，新型內(nèi)窺鏡實(shí)現(xiàn)了內(nèi)窺鏡前端操作的自動(dòng)化。

2、新型內(nèi)窺鏡可以觀看到傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡難以看到的側(cè)向及側(cè)后向環(huán)境，并且由于反射鏡反射角度可變，因而觀察視野較寬。

3、超微馬達(dá)可在控制系統(tǒng)作用下驅(qū)動(dòng)反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，代替了人為轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)窺鏡導(dǎo)管以達(dá)到觀看360度全方位環(huán)境的目的，這樣做的效果是不僅方便了醫(yī)生，更為重要的是避免了多次插換和旋轉(zhuǎn)內(nèi)窺鏡對(duì)人體組織造成的意外損傷，并大大減少了病人的痛苦。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中電磁型超微馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中超微馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制電路原理框圖。

圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖4是本實(shí)用新型內(nèi)窺鏡前端觀察系統(tǒng)原理性結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

附圖說(shuō)明：11-氣隙；12-軸承；13-軸；14-端蓋；15-轉(zhuǎn)子；16-殼體；17-定子；18-底蓋；

21-可調(diào)脈沖發(fā)生器；22-脈沖分配器；23-功率放大器；24-超微馬達(dá)；

31-反射鏡；32-內(nèi)窺鏡導(dǎo)管；33-冷光源；34-CCD數(shù)字成像系統(tǒng)；35-分光鏡；

36-觀察鏡；37-控制器；38-形狀記憶合金控制器；

41-形狀記憶合金；42-有機(jī)玻璃管；43-光纖。

具體實(shí)施方式