[實(shí)用新型]雙縱臂懸架齒形鏈減速輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420176495.9
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203832178U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳辛波;許乃文;肖棋文;舒濤
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號: B60G3/18
• 分類號: B60G3/18;B60K7/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 陳樹德

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動汽車底盤與傳動領(lǐng)域，具體涉及一種雙縱臂懸架齒形鏈減速輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來隨著節(jié)能環(huán)保日益受到重視，電動汽車得到了重新的重視和發(fā)展，出現(xiàn)了多種電動車的驅(qū)動形式。汽車非簧載質(zhì)量的大小直接影響到汽車的行駛平順性和車輪接地性。目前，以電動輪為代表的輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)，由于其驅(qū)動系統(tǒng)和整車結(jié)構(gòu)簡潔、可利用空間大、傳動效率高，各驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩可獨(dú)立控制，有利于提高惡劣路面條件下的行駛性能而成為研究熱點(diǎn)。但由于電機(jī)安裝于驅(qū)動輪內(nèi)，汽車非簧載質(zhì)量較大，不利于汽車平順性和車輪接地性。

針對這些問題，目前國內(nèi)外主要的研究方向有：高度集成的電動輪機(jī)電一體化研究、高功率密度電機(jī)的開發(fā)以及結(jié)構(gòu)方面的創(chuàng)新等。就結(jié)構(gòu)方面而言，發(fā)明專利200810041741.9提出了一種新型電動車雙縱臂式懸架輪邊驅(qū)動結(jié)構(gòu)，能夠在電機(jī)固定在車架上的同時，利用等長雙縱臂懸架的運(yùn)動特性，使得帶傳動機(jī)構(gòu)的中心距不隨車輪跳動而改變。但等長雙縱臂亦有其跳動的不利影響：即跳動中輪距隨車輪跳動變化較大的特點(diǎn)，這會導(dǎo)致輪胎磨損嚴(yán)重等現(xiàn)象。齒形鏈作為一種新興傳動方式，具有傳動精度高、可靠性高、耐磨性強(qiáng)、負(fù)載能力大、傳動效率高、噪音較低以及結(jié)構(gòu)緊湊等顯著優(yōu)勢，可考慮用于輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)的減速傳動裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種減小非簧載質(zhì)量的雙縱臂懸架齒形鏈減速輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)。

為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙縱臂懸架齒形鏈減速輪邊電驅(qū)動系統(tǒng)，包括輪輞、輪轂、輪轂軸承、立柱、下縱臂、大軸承、上縱臂、驅(qū)動軸、從動齒形鏈輪、齒形鏈、小軸承、小軸承支座、主動齒形鏈輪及軸、電機(jī)。一體化驅(qū)動組件固定于車架上，一體化驅(qū)動組件的主動齒形鏈輪及軸通過齒形鏈與從動齒形鏈輪連接，從動齒形鏈輪通過花鍵與驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸通過大軸承支撐于立柱內(nèi)，立柱與雙縱臂鉸接，驅(qū)動軸通過花鍵與輪轂連接，輪轂通過輪轂軸承支撐在立柱上，輪轂與輪輞螺接。

所述一體化驅(qū)動組件包括電機(jī)、主動齒形鏈輪及軸、小軸承和小軸承支座，所述主動齒形鏈輪及軸通過主動齒形鏈輪軸內(nèi)花鍵與電機(jī)輸出軸外花鍵連接，主動齒形鏈輪及軸通過小軸承安裝支撐于小軸承支座內(nèi)，并通過兩端套筒連接使小軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時外圈不旋轉(zhuǎn)。一體化驅(qū)動組件固定于車架，成為簧載質(zhì)量的一部分，從而很大程度上減小了非簧載質(zhì)量。

所述雙縱臂包括上縱臂和下縱臂，立柱通過球鉸與上縱臂連接，又與下縱臂鉸接，上縱臂、下縱臂分別通過彈性橡膠鉸與車架鉸接，上、下縱臂與車架、立柱構(gòu)成一個四桿機(jī)構(gòu)，并隨上、下縱臂繞彈性橡膠鉸軸線的擺動而擺動。

所述小軸承支座安裝固定于車架，且小軸承支座的支撐軸承通孔中心線與電機(jī)輸出軸線同心以便于電機(jī)與小軸承支座的安裝固定。

主動齒形鏈輪與主動齒形鏈輪軸做成一體為主動齒形鏈輪及軸，主動齒形鏈輪及軸通過主動齒形鏈輪軸內(nèi)花鍵與電機(jī)輸出軸外花鍵連接，實(shí)現(xiàn)動力的輸出。主動齒形鏈輪及軸通過齒形鏈與從動齒形鏈輪連接實(shí)現(xiàn)動力的傳遞。從動齒形鏈輪通過花鍵與驅(qū)動軸連接以傳遞動力，驅(qū)動軸通過大軸承支撐于立柱內(nèi)，從動齒形鏈輪與大軸承之間有套筒連接以使得大軸承內(nèi)圈隨從動齒形鏈輪旋轉(zhuǎn)時大軸承外圈不旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸通過花鍵與輪轂連接，輪轂通過輪轂軸承支撐在立柱上，最終輪轂通過螺栓連接將動力傳遞給輪輞。

本實(shí)用新型中，一體化驅(qū)動組件布置于車架。所述的上下縱臂以及車架和立柱組成一個四桿機(jī)構(gòu)，通過理論計(jì)算合理的布置電機(jī)動力輸出軸線中心與四桿機(jī)構(gòu)（上下縱臂、車架、立柱）之間的關(guān)系，使得電機(jī)動力輸出軸線中心與車輪（從動齒形鏈輪）之間的中心距在較小的范圍內(nèi)變化。同時利用齒形鏈傳動的優(yōu)點(diǎn)，即本身具有的緊邊和松邊特點(diǎn)，有一定的中心距變化允許量，從而滿足在車輪跳動時中心距可變的要求。

本實(shí)用新型中，選用合適的齒形鏈輪之間的減速傳動比可起到減速增扭作用。

本實(shí)用新型中，選用的齒形鏈傳動具有運(yùn)行平穩(wěn)，噪低聲，傳動比恒定的優(yōu)點(diǎn)。齒形鏈傳動的效率也高于齒輪傳動，其傳動中心距不受鏈輪大小的限制。

本實(shí)用新型中，選用的制動系統(tǒng)可以采用盤式制動或者鼓式制動。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）雙縱臂結(jié)構(gòu)有效地為電機(jī)布置騰出了空間；

2）把電機(jī)布置于車架，在很大程度上減小了非簧載質(zhì)量，提高了汽車的平順性和車輪接地性；

3）利用齒形鏈傳動的特點(diǎn)，提高了傳動效率，具有中心距可變的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號說明