[實(shí)用新型]真空采血管的傳輸裝置及質(zhì)量檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420176231.3
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203753906U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡兵安;胡誠予
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市安亦捷自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/256;G01N21/84;G01L21/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 周軍;高之波

1.真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，包括：承載待檢測的真空采血管的承載機(jī)構(gòu)，驅(qū)動所述承載機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

真空采血管在被傳輸?shù)倪^程中管體底部向下懸空，所述承載機(jī)構(gòu)承托真空采血管的位置在真空采血管蓋帽的下沿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)包括圓形的轉(zhuǎn)盤（11），所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤（11）轉(zhuǎn)動的電動機(jī)（10），所述轉(zhuǎn)盤（11）的邊沿均勻設(shè)有多個(gè)半圓形狀的凹槽（12）；所述凹槽（12）的開口寬度大于真空采血管的管徑，且小于真空采血管的蓋帽的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，還包括第一導(dǎo)軌（21），所述第一導(dǎo)軌（21）包括兩條第一軌道；

一條所述第一軌道的前半部分呈與所述轉(zhuǎn)盤（11）外沿適配的弧形，設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤（11）邊沿外側(cè)，后半部分與另一條所述第一軌道向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤（11）的方向延伸；

兩條第一軌道的間距大于真空采血管的管徑，且小于真空采血管的蓋帽的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，還包括第二導(dǎo)軌（22）和驅(qū)動真空采血管沿所述第二導(dǎo)軌（22）移動的機(jī)械手（61）；

所述第二導(dǎo)軌（22）包括相互平行設(shè)置的兩條第二軌道，兩條第二軌道的間距大于真空采血管的管徑，且小于真空采血管的蓋帽的直徑；

第二導(dǎo)軌（22）的后端設(shè)于弧形的第一軌道的前端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，還包括第三導(dǎo)軌（23）以及設(shè)置在第三導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的沿真空采血管前進(jìn)方向持續(xù)吹氣的氣孔；

第三導(dǎo)軌（23）包括相互平行設(shè)置的兩條第三軌道，兩條第三軌道的間距大于真空采血管的管徑且小于真空采血管的蓋帽的直徑；

所述第三導(dǎo)軌（23）的上端設(shè)于所述第二導(dǎo)軌（22）的后端，下端設(shè)于弧形的所述第一軌道的前端。

6.包含權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的傳輸裝置的真空采血管質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：控制裝置（30）、成像裝置（31）和剔除裝置（90）；

待檢測的真空采血管放置在所述傳輸裝置中以沿規(guī)定路線移動；

所述成像裝置（31）相對于所述傳輸裝置設(shè)置，以對所述真空采血管進(jìn)行拍攝，將影像數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置（30）；

所述影像數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)影像數(shù)據(jù)在所述控制裝置（30）中經(jīng)過比對確定的控制指令輸出至所述剔除裝置（90），以使所述剔除裝置（90）根據(jù)所述控制指令剔除相應(yīng)的真空采血管。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的真空采血管質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測真空采血管的蓋帽顏色的色標(biāo)傳感器（41），所述色標(biāo)傳感器（41）相對于所述傳輸裝置設(shè)置向所述控制裝置（30）輸出色標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述色標(biāo)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)色標(biāo)數(shù)據(jù)在所述控制裝置（30）中經(jīng)過比對確定的控制指令輸出至所述剔除裝置（90），以使所述剔除裝置（90）根據(jù)所述控制指令剔除相應(yīng)的真空采血管。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空采血管質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述剔除裝置（90）包括空氣壓縮機(jī)、與空氣壓縮機(jī)連通的氣嘴和電磁閥（91）；

所述氣嘴位于所述轉(zhuǎn)盤（10）的內(nèi)部邊沿、開口向外；

所述電磁閥（91）根據(jù)所述控制裝置（30）發(fā)出的控制指令打開或關(guān)閉。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的真空采血管質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括測量真空采血管真空度的真空度傳感器（51），以及提示裝置；

所述真空度傳感器（50）相對于所述傳輸裝置設(shè)置，以對真空采血管進(jìn)行真空度檢測，將真空度數(shù)據(jù)輸出至所述控制裝置（30）；

所述真空度數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)真空度數(shù)據(jù)在所述控制裝置（30）中經(jīng)過比對確定的提示控制指令輸出至提示裝置（70），以使提示裝置（70）根據(jù)所述提示控制指令提示相應(yīng)信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的真空采血管質(zhì)量檢測系統(tǒng)，其特征在于，真空度傳感器（51）設(shè)置在第二導(dǎo)軌22的上方，通過與之連接的氣缸（52）上下移動，通過與氣缸（52）連接的第二滑軌（54）與氣缸（52）一起前后移動；

在第二導(dǎo)軌（22）上與真空度傳感器（51）的針頭位置對應(yīng)地設(shè)置有固定裝置（34）；

在第二導(dǎo)軌（22）的與固定裝置（34）對應(yīng)的另一側(cè)設(shè)置有一個(gè)帶有一個(gè)長形槽（531）的方框（53），長形槽（531）的寬度大于真空度傳感器（51）的針頭的口徑、小于真空采血管的蓋帽的口徑。