[實(shí)用新型]自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420176208.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203794045U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李云水;孟艦;鄭永新;李良;唐躍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州德創(chuàng)電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/12
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 杭州之江專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

1.自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于包括兩相鄰的機(jī)架、防護(hù)罩（5）、信息采集單元（17）、X軸機(jī)械手（26）、Y軸機(jī)械手（47）、Z軸機(jī)械手（40）、主控PLC；其中：機(jī)架I（1）上設(shè)有豎直支撐桿（3），每?jī)筛Q直支撐桿（3）形成一個(gè)間隔空間，在間隔空間內(nèi)設(shè)有掛桿（4），每?jī)筛鶔鞐U（4）形成一個(gè)安裝平面，防護(hù)罩（5）設(shè)在機(jī)架I（1）中部，防護(hù)罩（5）內(nèi)有一操作窗口（6），信息采集單元（17）與操作窗口對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上，Y軸機(jī)械手（47）設(shè)在機(jī)架II（2）底部，Z軸機(jī)械手（40）底部固定連接在Y軸機(jī)械手（47）上，Z軸機(jī)械手（40）頂部由機(jī)架頂部設(shè)的導(dǎo)軌引導(dǎo)，X軸機(jī)械手（26）固定在Z軸機(jī)械手（40）上，主控PLC分別與操作窗口（6）、信息采集單元（17）單元、X軸機(jī)械手（26）、Y軸機(jī)械手（47）、Z軸機(jī)械手（40）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于還包括除霧單元（22），除霧單元（22）包括機(jī)殼（23）、高溫風(fēng)扇（24）、PTC加熱器（25），高溫風(fēng)扇（24）設(shè)在機(jī)殼（23）內(nèi)，PTC加熱器（25）設(shè)在機(jī)殼（23）底部，機(jī)殼（23）固定在機(jī)架II（2）壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于防護(hù)罩（5）包括抽屜面板（7）、連接桿（8）、箱式軸承（9）、導(dǎo)軸（10）、固定座（11），固定座（11）固定于機(jī)架I（1）上，導(dǎo)軸（10）固定于固定座（11）上、箱式軸承（9）套在導(dǎo)軸（10）上，抽屜面板（7）通過(guò)連接桿（8）固定于箱式軸承（9）上；操作窗口（6）包括電動(dòng)滑臺(tái)I（12）、支撐板（13）、立板（14）、左電表限位板（15）、右電表限位板（16），支撐板（13）固定于電動(dòng)滑臺(tái)I（12）上、立板（14）支撐板（13）上，左電表限位板（15）和右電表限位板（16）都固定于立板（14）上，左電表限位板（15）和右電表限位板（16）形成了一個(gè)凹型缺口；操作窗口（6）的電動(dòng)滑臺(tái)I（12）固定在機(jī)架I（1）上，支撐板（13）設(shè)在電動(dòng)滑臺(tái)I（12）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于信息采集單元（17）包括電動(dòng)滑臺(tái)II（19）、條碼固定架（18）、條碼槍?zhuān)?7），電動(dòng)滑臺(tái)II（19）固定于機(jī)架I（1）上，條碼固定架（18）固定于電動(dòng)滑臺(tái)II（19）上，條碼槍?zhuān)?7）與固定架（18）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于X軸機(jī)械手（26）為一個(gè)三層伸縮叉，包括下叉（27）、中叉（28）、上叉（29），下叉（27）為主動(dòng)件，包括有電機(jī)I（30），減速器（31），錐齒輪（32），副驅(qū)動(dòng)軸（33），同步輪（34），軸（36），齒輪（37）；電機(jī)I（30）與減速器（31）連接，減速器（31）的軸與錐齒輪（32）齒合，通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)軸（33）轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸（33）上的同步輪（34）通過(guò)同步帶（35）帶動(dòng)軸（36）轉(zhuǎn)動(dòng)，副驅(qū)動(dòng)軸（33）和軸（36）上的齒輪（37）與中叉（28）上的齒條嚙合，中叉（28）的前端和后端各設(shè)有鏈輪（38），上叉（29）的前端和后端各設(shè)有鏈條（39）分別繞過(guò)中叉后端和前端的鏈輪（38）與下叉（27）的前端和后端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于Z軸機(jī)械手（40），包括型材（41），滑軌（42），電機(jī)II（43），同步帶輪（44），同步帶（45），滑動(dòng)塊（46）；型材（41）上設(shè)有兩根滑軌（42），電機(jī)II（43）固定在型材（41）上，電機(jī)（43）前端裝有同步帶輪（44），電機(jī)（43）與同步帶輪（44）連接，同步帶輪（44）帶動(dòng)同步帶（45）運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)塊（46）和同步帶45固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于Y軸機(jī)械手（47）包括鋁板（48），線(xiàn)性滑軌（49），電機(jī)III（50），驅(qū)動(dòng)齒輪（53），齒條（51），活動(dòng)連接塊（52），線(xiàn)性滑軌（49）設(shè)在鋁板（48）上，電機(jī)III（50）與驅(qū)動(dòng)齒輪（53）連接，驅(qū)動(dòng)齒輪（53）與齒條（51）嚙合，活動(dòng)連接塊（52）設(shè)在線(xiàn)性滑軌（49）上，與齒條（51）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜，其特征在于所述的主控PLC，分別與X軸機(jī)械手（26）的電機(jī)I（30）、Z軸機(jī)械手（47）的電機(jī)II（43）、Y軸機(jī)械手（40）的電機(jī)III（50）、操作窗口（6）、信息采集單元（17）單元進(jìn)行電連接。