[實用新型]自動存儲貨柜

有效

• 申請號: 201420176208.4
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203794045U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 李云水;孟艦;鄭永新;李良;唐躍
• 申請（專利權）人: 杭州德創電子有限公司
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/137
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216
• 代理人: 張慧英

1.自動存儲貨柜，其特征在于包括兩相鄰的機架、防護罩（5）、信息采集單元（17）、X軸機械手（26）、Y軸機械手（47）、Z軸機械手（40）、主控PLC；其中：機架I（1）上設有豎直支撐桿（3），每兩根豎直支撐桿（3）形成一個間隔空間，在間隔空間內設有掛桿（4），每兩根掛桿（4）形成一個安裝平面，防護罩（5）設在機架I（1）中部，防護罩（5）內有一操作窗口（6），信息采集單元（17）與操作窗口對應設置在機架上，Y軸機械手（47）設在機架II（2）底部，Z軸機械手（40）底部固定連接在Y軸機械手（47）上，Z軸機械手（40）頂部由機架頂部設的導軌引導，X軸機械手（26）固定在Z軸機械手（40）上，主控PLC分別與操作窗口（6）、信息采集單元（17）單元、X軸機械手（26）、Y軸機械手（47）、Z軸機械手（40）電連接。

2.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于還包括除霧單元（22），除霧單元（22）包括機殼（23）、高溫風扇（24）、PTC加熱器（25），高溫風扇（24）設在機殼（23）內，PTC加熱器（25）設在機殼（23）底部，機殼（23）固定在機架II（2）壁上。

3.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于防護罩（5）包括抽屜面板（7）、連接桿（8）、箱式軸承（9）、導軸（10）、固定座（11），固定座（11）固定于機架I（1）上，導軸（10）固定于固定座（11）上、箱式軸承（9）套在導軸（10）上，抽屜面板（7）通過連接桿（8）固定于箱式軸承（9）上；操作窗口（6）包括電動滑臺I（12）、支撐板（13）、立板（14）、左電表限位板（15）、右電表限位板（16），支撐板（13）固定于電動滑臺I（12）上、立板（14）支撐板（13）上，左電表限位板（15）和右電表限位板（16）都固定于立板（14）上，左電表限位板（15）和右電表限位板（16）形成了一個凹型缺口；操作窗口（6）的電動滑臺I（12）固定在機架I（1）上，支撐板（13）設在電動滑臺I（12）上。

4.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于信息采集單元（17）包括電動滑臺II（19）、條碼固定架（18）、條碼槍（17），電動滑臺II（19）固定于機架I（1）上，條碼固定架（18）固定于電動滑臺II（19）上，條碼槍（17）與固定架（18）連接。

5.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于X軸機械手（26）為一個三層伸縮叉，包括下叉（27）、中叉（28）、上叉（29），下叉（27）為主動件，包括有電機I（30），減速器（31），錐齒輪（32），副驅動軸（33），同步輪（34），軸（36），齒輪（37）；電機I（30）與減速器（31）連接，減速器（31）的軸與錐齒輪（32）齒合，通過錐齒輪傳動副驅動軸（33）轉動，設在驅動軸（33）上的同步輪（34）通過同步帶（35）帶動軸（36）轉動，副驅動軸（33）和軸（36）上的齒輪（37）與中叉（28）上的齒條嚙合，中叉（28）的前端和后端各設有鏈輪（38），上叉（29）的前端和后端各設有鏈條（39）分別繞過中叉后端和前端的鏈輪（38）與下叉（27）的前端和后端連接。

6.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于Z軸機械手（40），包括型材（41），滑軌（42），電機II（43），同步帶輪（44），同步帶（45），滑動塊（46）；型材（41）上設有兩根滑軌（42），電機II（43）固定在型材（41）上，電機（43）前端裝有同步帶輪（44），電機（43）與同步帶輪（44）連接，同步帶輪（44）帶動同步帶（45）運動，滑動塊（46）和同步帶45固定。

7.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于Y軸機械手（47）包括鋁板（48），線性滑軌（49），電機III（50），驅動齒輪（53），齒條（51），活動連接塊（52），線性滑軌（49）設在鋁板（48）上，電機III（50）與驅動齒輪（53）連接，驅動齒輪（53）與齒條（51）嚙合，活動連接塊（52）設在線性滑軌（49）上，與齒條（51）連接。

8.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜，其特征在于所述的主控PLC，分別與X軸機械手（26）的電機I（30）、Z軸機械手（47）的電機II（43）、Y軸機械手（40）的電機III（50）、操作窗口（6）、信息采集單元（17）單元進行電連接。