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[實用新型]自動存儲貨柜有效

專利信息
申請號: 201420176208.4 申請日: 2014-04-11
公開(公告)號: CN203794045U 公開(公告)日: 2014-08-27
發明(設計)人: 李云水;孟艦;鄭永新;李良;唐躍 申請(專利權)人: 杭州德創電子有限公司
主分類號: B65G1/12 分類號: B65G1/12;B65G1/137
代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙) 33216 代理人: 張慧英
地址: 311121 浙江省杭州*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 自動 存儲 貨柜
【權利要求書】:

1.自動存儲貨柜,其特征在于包括兩相鄰的機架、防護罩(5)、信息采集單元(17)、X軸機械手(26)、Y軸機械手(47)、Z軸機械手(40)、主控PLC;其中:機架I(1)上設有豎直支撐桿(3),每兩根豎直支撐桿(3)形成一個間隔空間,在間隔空間內設有掛桿(4),每兩根掛桿(4)形成一個安裝平面,防護罩(5)設在機架I(1)中部,防護罩(5)內有一操作窗口(6),信息采集單元(17)與操作窗口對應設置在機架上,Y軸機械手(47)設在機架II(2)底部,Z軸機械手(40)底部固定連接在Y軸機械手(47)上,Z軸機械手(40)頂部由機架頂部設的導軌引導,X軸機械手(26)固定在Z軸機械手(40)上,主控PLC分別與操作窗口(6)、信息采集單元(17)單元、X軸機械手(26)、Y軸機械手(47)、Z軸機械手(40)電連接。

2.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于還包括除霧單元(22),除霧單元(22)包括機殼(23)、高溫風扇(24)、PTC加熱器(25),高溫風扇(24)設在機殼(23)內,PTC加熱器(25)設在機殼(23)底部,機殼(23)固定在機架II(2)壁上。

3.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于防護罩(5)包括抽屜面板(7)、連接桿(8)、箱式軸承(9)、導軸(10)、固定座(11),固定座(11)固定于機架I(1)上,導軸(10)固定于固定座(11)上、箱式軸承(9)套在導軸(10)上,抽屜面板(7)通過連接桿(8)固定于箱式軸承(9)上;操作窗口(6)包括電動滑臺I(12)、支撐板(13)、立板(14)、左電表限位板(15)、右電表限位板(16),支撐板(13)固定于電動滑臺I(12)上、立板(14)支撐板(13)上,左電表限位板(15)和右電表限位板(16)都固定于立板(14)上,左電表限位板(15)和右電表限位板(16)形成了一個凹型缺口;操作窗口(6)的電動滑臺I(12)固定在機架I(1)上,支撐板(13)設在電動滑臺I(12)上。

4.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于信息采集單元(17)包括電動滑臺II(19)、條碼固定架(18)、條碼槍(17),電動滑臺II(19)固定于機架I(1)上,條碼固定架(18)固定于電動滑臺II(19)上,條碼槍(17)與固定架(18)連接。

5.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于X軸機械手(26)為一個三層伸縮叉,包括下叉(27)、中叉(28)、上叉(29),下叉(27)為主動件,包括有電機I(30),減速器(31),錐齒輪(32),副驅動軸(33),同步輪(34),軸(36),齒輪(37);電機I(30)與減速器(31)連接,減速器(31)的軸與錐齒輪(32)齒合,通過錐齒輪傳動副驅動軸(33)轉動,設在驅動軸(33)上的同步輪(34)通過同步帶(35)帶動軸(36)轉動,副驅動軸(33)和軸(36)上的齒輪(37)與中叉(28)上的齒條嚙合,中叉(28)的前端和后端各設有鏈輪(38),上叉(29)的前端和后端各設有鏈條(39)分別繞過中叉后端和前端的鏈輪(38)與下叉(27)的前端和后端連接。

6.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于Z軸機械手(40),包括型材(41),滑軌(42),電機II(43),同步帶輪(44),同步帶(45),滑動塊(46);型材(41)上設有兩根滑軌(42),電機II(43)固定在型材(41)上,電機(43)前端裝有同步帶輪(44),電機(43)與同步帶輪(44)連接,同步帶輪(44)帶動同步帶(45)運動,滑動塊(46)和同步帶45固定。

7.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于Y軸機械手(47)包括鋁板(48),線性滑軌(49),電機III(50),驅動齒輪(53),齒條(51),活動連接塊(52),線性滑軌(49)設在鋁板(48)上,電機III(50)與驅動齒輪(53)連接,驅動齒輪(53)與齒條(51)嚙合,活動連接塊(52)設在線性滑軌(49)上,與齒條(51)連接。

8.根據權利要求1所述的自動存儲貨柜,其特征在于所述的主控PLC,分別與X軸機械手(26)的電機I(30)、Z軸機械手(47)的電機II(43)、Y軸機械手(40)的電機III(50)、操作窗口(6)、信息采集單元(17)單元進行電連接。

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