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[實(shí)用新型]自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201420176208.4 申請(qǐng)日: 2014-04-11
公開(kāi)(公告)號(hào): CN203794045U 公開(kāi)(公告)日: 2014-08-27
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李云水;孟艦;鄭永新;李良;唐躍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 杭州德創(chuàng)電子有限公司
主分類(lèi)號(hào): B65G1/12 分類(lèi)號(hào): B65G1/12;B65G1/137
代理公司: 杭州之江專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33216 代理人: 張慧英
地址: 311121 浙江省杭州*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 自動(dòng) 存儲(chǔ) 貨柜
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于包括兩相鄰的機(jī)架、防護(hù)罩(5)、信息采集單元(17)、X軸機(jī)械手(26)、Y軸機(jī)械手(47)、Z軸機(jī)械手(40)、主控PLC;其中:機(jī)架I(1)上設(shè)有豎直支撐桿(3),每?jī)筛Q直支撐桿(3)形成一個(gè)間隔空間,在間隔空間內(nèi)設(shè)有掛桿(4),每?jī)筛鶔鞐U(4)形成一個(gè)安裝平面,防護(hù)罩(5)設(shè)在機(jī)架I(1)中部,防護(hù)罩(5)內(nèi)有一操作窗口(6),信息采集單元(17)與操作窗口對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)架上,Y軸機(jī)械手(47)設(shè)在機(jī)架II(2)底部,Z軸機(jī)械手(40)底部固定連接在Y軸機(jī)械手(47)上,Z軸機(jī)械手(40)頂部由機(jī)架頂部設(shè)的導(dǎo)軌引導(dǎo),X軸機(jī)械手(26)固定在Z軸機(jī)械手(40)上,主控PLC分別與操作窗口(6)、信息采集單元(17)單元、X軸機(jī)械手(26)、Y軸機(jī)械手(47)、Z軸機(jī)械手(40)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于還包括除霧單元(22),除霧單元(22)包括機(jī)殼(23)、高溫風(fēng)扇(24)、PTC加熱器(25),高溫風(fēng)扇(24)設(shè)在機(jī)殼(23)內(nèi),PTC加熱器(25)設(shè)在機(jī)殼(23)底部,機(jī)殼(23)固定在機(jī)架II(2)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于防護(hù)罩(5)包括抽屜面板(7)、連接桿(8)、箱式軸承(9)、導(dǎo)軸(10)、固定座(11),固定座(11)固定于機(jī)架I(1)上,導(dǎo)軸(10)固定于固定座(11)上、箱式軸承(9)套在導(dǎo)軸(10)上,抽屜面板(7)通過(guò)連接桿(8)固定于箱式軸承(9)上;操作窗口(6)包括電動(dòng)滑臺(tái)I(12)、支撐板(13)、立板(14)、左電表限位板(15)、右電表限位板(16),支撐板(13)固定于電動(dòng)滑臺(tái)I(12)上、立板(14)支撐板(13)上,左電表限位板(15)和右電表限位板(16)都固定于立板(14)上,左電表限位板(15)和右電表限位板(16)形成了一個(gè)凹型缺口;操作窗口(6)的電動(dòng)滑臺(tái)I(12)固定在機(jī)架I(1)上,支撐板(13)設(shè)在電動(dòng)滑臺(tái)I(12)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于信息采集單元(17)包括電動(dòng)滑臺(tái)II(19)、條碼固定架(18)、條碼槍?zhuān)?7),電動(dòng)滑臺(tái)II(19)固定于機(jī)架I(1)上,條碼固定架(18)固定于電動(dòng)滑臺(tái)II(19)上,條碼槍?zhuān)?7)與固定架(18)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于X軸機(jī)械手(26)為一個(gè)三層伸縮叉,包括下叉(27)、中叉(28)、上叉(29),下叉(27)為主動(dòng)件,包括有電機(jī)I(30),減速器(31),錐齒輪(32),副驅(qū)動(dòng)軸(33),同步輪(34),軸(36),齒輪(37);電機(jī)I(30)與減速器(31)連接,減速器(31)的軸與錐齒輪(32)齒合,通過(guò)錐齒輪傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸(33)上的同步輪(34)通過(guò)同步帶(35)帶動(dòng)軸(36)轉(zhuǎn)動(dòng),副驅(qū)動(dòng)軸(33)和軸(36)上的齒輪(37)與中叉(28)上的齒條嚙合,中叉(28)的前端和后端各設(shè)有鏈輪(38),上叉(29)的前端和后端各設(shè)有鏈條(39)分別繞過(guò)中叉后端和前端的鏈輪(38)與下叉(27)的前端和后端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于Z軸機(jī)械手(40),包括型材(41),滑軌(42),電機(jī)II(43),同步帶輪(44),同步帶(45),滑動(dòng)塊(46);型材(41)上設(shè)有兩根滑軌(42),電機(jī)II(43)固定在型材(41)上,電機(jī)(43)前端裝有同步帶輪(44),電機(jī)(43)與同步帶輪(44)連接,同步帶輪(44)帶動(dòng)同步帶(45)運(yùn)動(dòng),滑動(dòng)塊(46)和同步帶45固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于Y軸機(jī)械手(47)包括鋁板(48),線(xiàn)性滑軌(49),電機(jī)III(50),驅(qū)動(dòng)齒輪(53),齒條(51),活動(dòng)連接塊(52),線(xiàn)性滑軌(49)設(shè)在鋁板(48)上,電機(jī)III(50)與驅(qū)動(dòng)齒輪(53)連接,驅(qū)動(dòng)齒輪(53)與齒條(51)嚙合,活動(dòng)連接塊(52)設(shè)在線(xiàn)性滑軌(49)上,與齒條(51)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存儲(chǔ)貨柜,其特征在于所述的主控PLC,分別與X軸機(jī)械手(26)的電機(jī)I(30)、Z軸機(jī)械手(47)的電機(jī)II(43)、Y軸機(jī)械手(40)的電機(jī)III(50)、操作窗口(6)、信息采集單元(17)單元進(jìn)行電連接。

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