[實用新型]控制輪式拖拉機液壓轉向和制動的可視無線遙控系統

有效

• 申請號: 201420175984.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN203780595U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 周華;卞瑜峰
• 申請（專利權）人: 洛陽映山紅拖拉機有限公司
• 主分類號: B62D1/28
• 分類號: B62D1/28;B62D5/06;B60T7/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳英超

技術領域

本實用新型屬于拖拉機領域，涉及一種可視無線遙控系統，尤其涉及一種控制輪式拖拉機液壓轉向和制動的可視無線遙控系統。

背景技術

目前，在國內的拖拉機生產企業，也有在輪式拖拉機上安裝無線遙控操作系統的。這些輪式拖拉機無線遙控系統，雖然能夠比較可靠的控制輪式拖拉機的轉向和制動，但其結構相對復雜，技術難度也較大，制造成本也較高。因此，充分利用現有拖拉機產品的基礎和技術，研制一種結構相對簡單，不影響拖拉機正常駕駛，作業環境可視，制造成本較低，操作相對簡單，使用安全可靠的控制輪式拖拉機液壓轉向和制動的可視無線遙控系統，必將受到拖拉機企業尤其中小型拖拉機生產企業和用戶的歡迎。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工作可靠性好、結構緊湊、成本較低，使用維修方便，能控制輪式拖拉機液壓轉向與制動的可視無線遙控系統。

本實用新型的技術方案是：控制輪式拖拉機液壓轉向和制動的可視無線遙控系統，包括：輪式拖拉機本體、電瓶、主線束、齒輪泵、恒流泵、液壓轉向器、離合踏板、制動踏板、前橋；液壓油箱、主控制臺、電磁多路閥分別裝在輪式拖拉機本體側面上，液壓油缸裝在輪式拖拉機本體上并與離合踏板連接，制動踏板和離合踏板同軸連接，轉向油缸裝在前橋上，液壓油箱和齒輪泵通過液壓油管連接，齒輪泵和電磁多路閥通過液壓油管連接，液壓油缸和電磁多路閥通過液壓油管連接，電磁多路閥和液壓油箱通過液壓油管連接，轉向油缸分別和電磁多路閥與液壓轉向器通過液壓油管連接，液壓轉向器和液壓油箱通過液壓油管連接，液壓油箱和恒流泵通過液壓油管連接，恒流泵和液壓轉向器通過液壓油管連接。?

輪式拖拉機本體的前端與后端分別安裝兩個攝像頭，兩個攝像頭和視頻發射器通過線路連接。

主控制臺通過線路安裝有無線接收器、電磁多路閥和視頻發射器，電瓶分別和主控制臺與視頻發射器通過主線束連接。?

本實用新型采用上述技術方案后產生的積極效果是：結構相對簡單，制造成本較低，使用安全可靠，維修方便，可以有效地實現無人駕駛作業，并實時觀察拖拉機作業環境情況，無線控制輪式拖拉機的轉向和離合制動，大幅度降低人工勞動強度，并可進行復雜環境作業，在不使用該系統時，不影響拖拉機直接駕駛。

附圖說明

圖1為本實用新型控制輪式拖拉機液壓轉向與制動的可視無線遙控系統的結構示意；

圖2為本實用新型控制輪式拖拉機液壓轉向與制動的可視無線遙控系統的油路和線路示意圖；

圖3為本實用新型控制輪式拖拉機液壓轉向與制動的可視無線遙控系統的無線遙控器示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖1所示，控制輪式拖拉機液壓轉向與制動的可視無線遙控系統，主要包括：輪式拖拉機本體1、電瓶2、主線束3、齒輪泵4、恒流泵5、液壓轉向器8、離合踏板14、制動踏板7，前橋9。液壓油箱6、主控制臺12、電磁多路閥13分別裝在輪式拖拉機本體1側面上，兩個攝像頭20分別裝在輪式拖拉機本體1的前后端，無線接收器11和視頻發射器19裝在主控制臺12上，液壓油缸15裝在輪式拖拉機本體1上并與離合踏板14連接，制動踏板7和離合踏板14同軸連接，轉向油缸10裝在前橋9上，形成機械連接。

無線遙控器18給無線接收器11發出信號，形成無線信號連接；無線遙控器18接收攝像頭20傳給視頻發射器19的信號，形成無線視頻傳輸連接。

液壓油箱6和齒輪泵4進油口通過液壓油管16連接，齒輪泵4和電磁多路閥13通過液壓油管16連接，液壓油缸15和電磁多路閥13通過液壓油管16連接，電磁多路閥13和液壓油箱6通過液壓油管16連接，轉向油缸10分別和電磁多路閥13與液壓轉向器8通過液壓油管16連接，液壓轉向器8和液壓油箱6通過液壓油管16連接，液壓油箱6和恒流泵5通過液壓油管16連接，恒流泵5和液壓轉向器8通過液壓油管16連接，形成供油回路。

電瓶2分別和主控制臺12與視頻發射器19通過主線束3連接，無線接收器11和主控制臺12通過線路17連接，兩個攝像頭20和視頻發射器19通過線路17連接，主控制臺12和電磁多路閥13四個油路控制口通過線路17連接，形成供電回路。

工作時，啟動拖拉機，齒輪泵4和恒流泵5通過液壓油管16工作供油，全車線路通電，打開主控制臺12開關，開始控制電磁多路閥13工作，按下無線遙控器18“總”開關后，無線接收器11開始接收信號，按下“分”開關，通過電磁多路閥13使液壓油缸15工作，致使離合踏板14處于分離狀態，使制動踏板7處于制動狀態后松開“分”開關，將輪式拖拉機本體1掛檔接合，按下“合”開關，致使離合踏板14和制動踏板7回位后，松開“合”開關，拖拉機怠速運行后，根據需要操縱手油門并加大，從而使拖拉機實現無線遙控行駛作業和停止的功能；按下“左”開關，電磁多路閥13使轉向油缸10工作，拖拉機前橋9左轉，松開“左”開關，拖拉機按照已左轉角度持續轉向，按下“右”開關，電磁多路閥13使轉向油缸工作，拖拉機前橋9右轉，松開“右”開關，拖拉機按照已右轉角度持續轉向，從而實現了拖拉機不需要操作方向盤的情況下，無線遙控拖拉機轉向；按下“開”開關，無線遙控器18從視頻發射器19接收信號，從而使作業者從無線遙控器18的顯示屏觀察到拖拉機前后作業情況，按下“關”開關，無線遙控器18停止從視頻發射器19接收信號，該功能大幅降低了人工勞動強度，并可進行復雜環境作業。