[實用新型]一種多自由度變幅機構

有效

• 申請號: 201420175596.4
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203756056U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 姚亞峰;彭濤;姚寧平;宋海濤;李曉鵬;汪蕓
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊文錄

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下坑道鉆機的技術領域，尤其涉及一種用于煤礦用坑道鉆機的多自由度變幅機構。

背景技術

煤礦用坑道鉆機主要用于瓦斯抽放鉆孔、地質勘探鉆孔、探放水、注漿、滅火鉆孔等。在煤礦坑道鉆機中，變幅機構作為關鍵部件之一，在整個鉆機上起到支撐工作裝置，調整鉆孔傾角、高度和方位等作用，其結構對整體布局和操縱便捷性影響很大。

目前常見的煤礦坑道鉆機變幅機構只有一組調節油缸，該油缸只起到調節作用，機身依靠前后撐桿來進行支撐。調節時需先松開機身立柱組件、橫梁夾頭體上的鎖緊螺釘，某些特殊角度還需借助導鏈等輔助吊裝設備將機身吊起，然后操縱調節油缸來實現角度的調整，調到合適角度后，需要先將鎖緊螺釘擰緊，撤去輔助設備后，才能完成角度調整。變幅過程操作繁瑣、調節調幅范圍有限、自動化程度低、需耗費大量人力，嚴重影響鉆進效率。

為此，本實用新型的設計者有鑒于上述缺陷，通過潛心研究和設計，綜合長期多年從事相關產業的經驗和成果，研究設計出一種多自由度變幅機構，以克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題為：現有變幅機股的變幅過程操作繁瑣、調節調幅范圍有限、自動化程度低、需耗費大量人力，嚴重影響鉆進效率。

為解決上述問題，本實用新型公開了一種多自由度變幅機構，包含托架、第一調節油缸、大臂、第二調節油缸、回轉支承臺和轉臺，其特征在于：

所述轉臺固定于所述回轉支承臺上，所述轉臺包含固定于所述回轉支承臺的固定座和從固定座的一側向上延伸出的連接部，所述連接部上設有第一鉸接孔；

所述大臂包含臂本體，所述臂本體的一端延伸出鉸接部，所述鉸接部鉸接于所述第一鉸接孔，所述臂本體的另一端設有第二鉸接孔和第三鉸接孔；

所述第一調節油缸的一端鉸接于所述轉臺的固定座，另一端鉸接于所述第二鉸接孔以使轉臺、大臂和第一調節油缸之間形成第一曲柄搖塊機構；

所述托架包含托臺和位于托臺下方的梯形部，所述梯形部一側的凸出部設有第四鉸接孔，另一側設有第五鉸接孔，所述梯形部通過所述第四鉸接孔鉸接于所述大臂的第三鉸接孔；

所述第二調節油缸的一端鉸接于所述轉臺的第一鉸接孔，另一端鉸接于所述托架的第五鉸接孔以使第二調節油缸、大臂和托架之間形成第二曲柄搖塊機構。

其中：所述回轉支承臺由內圈和外圈組成，所述外圈固定于所述轉臺的固定座。

其中：所述轉臺的固定座通過螺栓與所述回轉支承臺的外圈固定在一起。

其中：所述轉臺還設有位于所述固定座和連接部之間的加強筋。

通過上述結構可知，本實用新型的多自由度變幅機構具有調節范圍大、操作方便、自動化程度高、外形尺寸小的特點，滿足坑道鉆機多角度的施工要求，減少鉆進時方位和傾角調節的輔助時間，提升鉆機整機性能，提高鉆機在實際施工中的效率。

本實用新型的詳細內容可通過后述的說明及所附圖而得到。

附圖說明

圖1顯示了本實用新型多自由度變幅機構的結構示意圖。

圖2顯示了本實用新型中大臂的結構示意圖。

圖3顯示了本實用新型中托架的結構示意圖。

圖4顯示了本實用新型中轉臺的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1-4，顯示了本實用新型的多自由度變幅機構。

所述多自由度變幅機構應用于煤礦用坑道鉆機，該變幅機構包含托架1、第一調節油缸2、大臂3、第二調節油缸4、回轉支承臺5和轉臺6。

其中，所述轉臺6固定于所述回轉支承臺5上，參見圖4，所述轉臺6包含固定于所述回轉支承臺5的固定座61和從固定座61的一側向上延伸出的連接部63，所述連接部63上設有第一鉸接孔64，可選的是，所述轉臺6還設有位于所述固定座61和連接部63之間的加強筋62，以提高轉臺6的強度和剛性。

所述大臂3包含臂本體31，所述臂本體31的一端向上延伸出鉸接部32，所述鉸接部32鉸接于所述第一鉸接孔64，所述臂本體31的另一端設有第二鉸接孔33和第三鉸接孔34，所述第二鉸接孔33位于第三鉸接孔34的上側。

所述第一調節油缸2的一端鉸接于所述轉臺6的固定座61，另一端鉸接于所述第二鉸接孔33，從而使轉臺6、大臂3和第一調節油缸2之間形成第一曲柄搖塊機構。