[實用新型]釹鐵硼工件選片機自動送料裝置

有效

• 申請號: 201420173420.5
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN203778351U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 莫明德
• 申請（專利權）人: 寧波興德磁業有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本實用新型涉及自動化檢測設備技術領域，尤其是涉及一種釹鐵硼工件選片機自動送料裝置。

背景技術

釹鐵硼工件選片機是一種釹鐵硼工件表面缺陷的檢測和分選設備，其利用工業相機在特定光源下采集小型工件表面圖像，基于圖像處理及輪廓分析的方法檢測小型工件的缺角、掉邊、異形、麻坑、裂紋等多重缺陷，并分選出不合格的工件產品。現有的釹鐵硼工件選片機在工件送料時會產生工件重疊和送料頻率不恒定的問題，影響其檢測精度，誤檢率較高，檢測效率低下。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是提供一種釹鐵硼工件選片機自動送料裝置，以解決釹鐵硼工件送料時產生工件重疊和送料頻率不恒定的問題，進而提高其檢測精度和檢測效率。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種釹鐵硼工件選片機自動送料裝置，包括機架，機架上設有圓形轉盤以及沿圓形轉盤邊緣設置的檢測裝置及分選裝置，所述機架設有送料傳送帶及驅動送料傳送帶運行的步進電機，送料傳送帶的兩端分別設有驅動輪和從動輪，步進電機與驅動輪傳動連接，驅動輪和從動輪通過支架安裝于機架上，送料傳送帶的側邊與圓形轉盤的側邊相切，且送料傳送帶的上表面與圓形轉盤的上表面齊平，所述送料傳送帶的上方沿傳送方向依次設有第一擋塊和第二擋塊，第一擋塊與送料傳送帶之間具有30-45°的夾角，第二擋塊與送料傳送帶之間具有45-60°的夾角，第二擋塊的端部位于送料傳送帶與圓形轉盤相切的位置。

其中，所述第一擋塊可調節地設于第一立柱上，所述第二擋塊可調節地設于第二立柱上，第一立柱和第二立柱固定設于機架上。

進一步的，所述第一擋塊與送料傳送帶之間的夾角為40°，所述第二擋塊與送料傳送帶之間的夾角為45°。

采用上述技術方案后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：

本實用新型所述的釹鐵硼工件選片機自動送料裝置，采用第一擋塊和第二擋塊沿工件的傳送方向前后依次設于送料傳送帶的上方，調整第一擋塊和第二擋塊與送料傳送帶之間的夾角，其中第一擋塊與送料傳送帶之間具有30-45°的夾角，可以使工件在送料傳送帶的帶動下沿第一擋塊依次排列，這樣使得位于第一擋塊與第二擋塊之間的工件呈直線單列排列，且工件與工件之間的間隔相當，第二擋塊與送料傳送帶之間具有45-60°的夾角，且第二擋塊的端部位于送料傳送帶與圓形轉盤相切的位置，這樣使得工件可以逐個依次地進入到圓形轉盤上，可避免釹鐵硼工件送料時產生工件重疊，其送料頻率恒定，提高其檢測精度和檢測效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1為本實用新型整機裝配結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中，1：機架；2：圓形轉盤；3：檢測裝置；4：分選裝置；5：送料傳送帶；6：第一擋塊；7：第二擋塊。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

實施例，見圖1至圖2所示：

一種釹鐵硼工件選片機自動送料裝置，包括機架1，機架1上設有圓形轉盤2以及沿圓形轉盤2邊緣設置的檢測裝置3及分選裝置4，檢測裝置3包括若干工業相機和背光源，分選裝置4采用氣動噴嘴，工件隨圓形轉盤2做圓周運動，依次經過若干工業相機進行圖像攝取，分析和處理，判斷出有缺陷的工件，然后當件在經過氣動噴嘴的位置時，啟動氣動噴嘴將不合格的工件分選出來。

所述機架1設有送料傳送帶5及驅動送料傳送帶5運行的步進電機，送料傳送帶5的兩端分別設有驅動輪和從動輪，步進電機與驅動輪傳動連接，送料傳送帶5的驅動機構采用步進電機，步進電機由PLC控制器控制啟動，步進電機采用東方馬達步進電機，其工作特性穩定，同時在傳送過程中震動小、速度平穩，設計傳送帶的長度為：710mm，剛好與玻璃平面在同一條水平面上，當工件在傳送帶被送往玻璃面上時不會讓產品跳動過大。