[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)上片裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420173102.9
• 申請(qǐng)日: 2014-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN204490001U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衛(wèi)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京盈和科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于陶瓷底座生坯片的上料器具，尤其涉及一種新型自動(dòng)上片裝置。

背景技術(shù)

陶瓷是以天然粘土以及各種天然礦物為主要原料經(jīng)過(guò)粉碎混煉、成型和煅燒制得的材料的各種制品。以前人們把用陶土制作成的在專門的窯爐中高溫?zé)频奈锲贩Q作陶瓷，陶瓷是陶器和瓷器的總稱。陶瓷的傳統(tǒng)概念是指所有以粘土等無(wú)機(jī)非金屬礦物為原料的人工工業(yè)產(chǎn)品。它包括由粘土或含有粘土的混合物經(jīng)混煉，成形，煅燒而制成的各種制品。由最粗糙的土器到最精細(xì)的精陶和瓷器都屬于它的范圍。對(duì)于它的主要原料是取之于自然界的硅酸鹽礦物(如粘土、石英等)，因此與玻璃、水泥、搪瓷、耐火材料等工業(yè)，同屬于“硅酸鹽工業(yè)”的范疇。陶瓷的主要產(chǎn)區(qū)為景德鎮(zhèn)、高安、豐城、萍鄉(xiāng)、黎川、佛山、潮州、德化、醴陵、淄博、北流等地。

在傳統(tǒng)的陶瓷生產(chǎn)中，陶瓷底座生坯片的上料運(yùn)送過(guò)程大部分采用人工，人工運(yùn)送料會(huì)對(duì)料造成損壞，并且人工取料還存在定位的準(zhǔn)確與否問(wèn)題，對(duì)料造成損壞或是定位不準(zhǔn)確均會(huì)對(duì)陶瓷生產(chǎn)產(chǎn)生影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種新型自動(dòng)上片裝置。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種新型自動(dòng)上片裝置，包括供料臺(tái)組件、導(dǎo)軌組件、搬送臂組件和吸盤，所述搬送臂組件安裝在所述導(dǎo)軌組件上，并可在所述導(dǎo)軌組件上滑動(dòng)，所述吸盤安裝在所述搬送臂組件的下端。

具體地，所述導(dǎo)軌組件包括機(jī)械臂基板、基座、機(jī)械臂和第一電機(jī)，所述搬送臂組件包括搬送臂、第二電機(jī)、第一導(dǎo)軌和搬送架臺(tái)，所述機(jī)械臂基板安裝在所述基座上，所述機(jī)械臂安裝在所述機(jī)械臂基板上，所述第一電機(jī)安裝在所述機(jī)械臂基板的一端，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述搬送架臺(tái)在所述機(jī)械臂上滑動(dòng)，所述第二電機(jī)和所述第一導(dǎo)軌均安裝在所述搬送架臺(tái)上，所述搬送臂安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌豎直設(shè)置，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述搬送臂在所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述搬送臂的下端連接所述吸盤。

設(shè)置基座，機(jī)械臂基板可以進(jìn)行位置自由的微調(diào)，從而調(diào)整導(dǎo)軌組件的位置。

進(jìn)一步地，所述搬送架臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置兩根助力彈簧，所述助力彈簧分別連接所述搬送臂和所述搬送架臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述搬送架臺(tái)上設(shè)置有光柵尺，所述光柵尺的側(cè)邊設(shè)置有光柵傳感器，所述光柵尺與所述機(jī)械臂平行。

光柵尺能隨搬送架臺(tái)移動(dòng)而移動(dòng)，光柵傳感器原地不動(dòng)，光柵傳感器讀取光柵欄尺的移動(dòng)距離。

具體地，所述供料臺(tái)組件包括供料臺(tái)、支座、固定架、第二導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)件、皮帶、第一皮帶輪、第二皮帶輪、第一安裝架、第二安裝架和第三電機(jī)，三個(gè)所述支座分別安裝在三個(gè)所述固定架上，所述第一安裝架和所述第二安裝架分別安裝在位于兩端的兩個(gè)所述支座上，所述第三電機(jī)安裝在所述第一安裝架上，所述第二導(dǎo)軌安裝在三個(gè)所述支座上端，所述供料臺(tái)安裝在所述第二導(dǎo)軌上，并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)件與所述皮帶相連，所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪分別安裝在兩端的兩個(gè)所述支座上，所述皮帶連接所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪。

進(jìn)一步地，所述供料臺(tái)的側(cè)邊設(shè)置有傳感器組件。

進(jìn)一步地，中間的所述支座上設(shè)置有傳感器，所述供料臺(tái)上位于所述傳感器的上端設(shè)置有與之對(duì)應(yīng)的通孔。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型為一種新型自動(dòng)上片裝置，采用供料臺(tái)組件、導(dǎo)軌組件、搬送臂組件和吸盤共同工作，解決了在傳統(tǒng)的陶瓷生產(chǎn)中，陶瓷底座生坯片的上料運(yùn)送過(guò)程大部分采用人工，容易對(duì)料造成損壞的問(wèn)題，并且結(jié)合多個(gè)傳感器的共同作用，解決了人工取料存在的定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提高了陶瓷生產(chǎn)的效率，提高了質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述一種新型自動(dòng)上片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述一種新型自動(dòng)上片裝置的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型所述一種新型自動(dòng)上片裝置的另一方向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型所述一種新型自動(dòng)上片裝置的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型所述一種新型自動(dòng)上片裝置的結(jié)構(gòu)詳圖。

圖中：1-機(jī)械臂基板，2-基座，3-機(jī)械臂，4-光柵尺，5-光柵傳感器，6-搬送架臺(tái)，7-第二電機(jī)，8-搬送臂，9-第一電機(jī)，10-通孔，11-吸盤，12-供料臺(tái)，13-傳感器組件，14-支座，15-固定架，16-第二導(dǎo)軌，17-驅(qū)動(dòng)件，18-第一皮帶輪，19-第一安裝架，20-第三電機(jī)，21-皮帶，22-第二安裝架，23-第一導(dǎo)軌，24-助力彈簧，25-第二皮帶輪，26-傳感器。

具體實(shí)施方式