[實用新型]一種可夾持吹塑機成型產(chǎn)品的機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420172838.4
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203766010U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 付洪明
• 申請（專利權(quán)）人: 青島巖康塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C49/70
• 分類號: B29C49/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種機械手，尤其涉及一種可夾持吹塑機成型產(chǎn)品的機械手。

背景技術(shù)

吹塑機械加工行業(yè)，尤其是100L以上的吹塑機加工，加工成型的產(chǎn)品從模具中取出來時，由于成型的桶或者其他成型的產(chǎn)品有的距離地面過高，一般都采用人工拽拉，然后手工切割的方式將產(chǎn)品取出，而這樣出來的產(chǎn)品，經(jīng)常會因為拽拉用力不均勻，而將剛做出來的產(chǎn)品給撕裂，或者變形，導(dǎo)致不良產(chǎn)品增多，同時如果生產(chǎn)5000L以上的大桶，或者其他產(chǎn)品時，由于產(chǎn)品比重過大，容易導(dǎo)致產(chǎn)品拽不下來，或者砸傷操作工人，費事費力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明創(chuàng)造要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠方便夾持吹塑機成型產(chǎn)品，并將成型產(chǎn)品取出來的機械手。

為解決上述問題本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種可夾持吹塑機成型產(chǎn)品的機械手，設(shè)置在吹塑機機頭與吹塑機模具之間，包括一對分別設(shè)置在夾座內(nèi)側(cè)的夾臂，所述夾座通過夾臂座板上的導(dǎo)軌與夾臂座板接設(shè)，所述夾座通過一氣缸驅(qū)動，所述氣缸通過氣缸座固設(shè)在夾臂座板上，所述夾座之間還設(shè)有一組同步齒條機構(gòu)，所述同步齒條機構(gòu)兩端分別連接夾座，所述夾臂座板通過行走架上的行走導(dǎo)軌與行走架接設(shè)，所述行走架內(nèi)側(cè)設(shè)有行走鏈條，所述行走鏈條與所述夾臂座板固設(shè)，所述行走鏈條一端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述行走鏈條另一端通過導(dǎo)向輪與驅(qū)動機構(gòu)接設(shè)，所述行走架上側(cè)分別設(shè)有后部支撐板、中部支撐板，所述后部支撐板上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)，所述中部支撐板上設(shè)有機械手安裝座。

所述機械手包括垂直設(shè)置在中部支撐板上的數(shù)個升降軸，所述升降軸穿過一機械手座的頂端設(shè)有頂板，所述頂板固設(shè)一貫穿所述機械手座的升降絲杠，所述機械手座設(shè)有可固定機械手的螺孔。

所述夾臂內(nèi)側(cè)設(shè)有一排夾齒。

有益效果：本發(fā)明創(chuàng)造通過行走架上的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾臂座板帶動夾臂行走，使得機械手可以在產(chǎn)品成型出模時，將夾臂滑動到機頭與模具之間，通過氣缸驅(qū)動一對夾臂的打開、閉合來夾持吹塑機成型產(chǎn)品，夾臂閉合，將成型的產(chǎn)品夾持以后，夾臂被行走鏈條帶動沿著行走架上的行走導(dǎo)軌將產(chǎn)品移出產(chǎn)品加工區(qū)，達(dá)到指定位置后，夾臂打開將成型產(chǎn)品卸下，不但省事省力，而且平移夾持而出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，提升了產(chǎn)品競爭力。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)仰視圖。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本發(fā)明創(chuàng)造的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于所列的實施例。

請參閱圖1、圖2所示，該圖示出了本發(fā)明創(chuàng)造實施例所述的一種可夾持吹塑機成型產(chǎn)品的機械手結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了本發(fā)明創(chuàng)造實施例有關(guān)的部分。

一種可夾持吹塑機成型產(chǎn)品的機械手，設(shè)置在吹塑機機頭與吹塑機模具之間，所述機械手包括一對分別設(shè)置在夾座1內(nèi)側(cè)的夾臂2，夾臂2的位置設(shè)置在吹塑機機頭與模具之間的相對位置，所述夾座1通過夾臂座板3上的導(dǎo)軌4與夾臂座板3接設(shè)，所述夾臂座板3通過行走架5上的行走導(dǎo)軌6與行走架5接設(shè)，所述行走架5上側(cè)分別設(shè)有后部支撐板7、中部支撐板8，所述后部支撐板7上設(shè)有驅(qū)動機構(gòu)9，所述中部支撐板8設(shè)有機械手安裝座111，安裝時機械手安裝座與機架固設(shè)，同時機架上也可以設(shè)有橫向長條螺孔，對整個機械手的位置進(jìn)行左右調(diào)整。

其中，所述夾座通過一氣缸15驅(qū)動，所述氣缸15通過氣缸座16固設(shè)在夾臂座板3上，所述夾座1之間還設(shè)有一組同步齒條機構(gòu)17，所述同步齒條機構(gòu)17兩端分別連接夾座1，氣缸15驅(qū)動一側(cè)的夾座1打開或者閉合動作，同步齒條機構(gòu)17在一側(cè)夾座1的帶動下同步帶動另一側(cè)的夾座1做相反或者相向運動，進(jìn)而帶動夾臂2打開、閉合動作。

進(jìn)一步的，所述行走架內(nèi)側(cè)設(shè)有行走鏈條18，所述行走鏈條18與所述夾臂座板3固設(shè)，所述行走鏈條18一端設(shè)有張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)19，所述行走鏈條18另一端通過導(dǎo)向輪20與驅(qū)動機構(gòu)9接設(shè)，所述行走鏈條18在驅(qū)動機構(gòu)9的帶動下做直線往復(fù)運動，所述張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)19可以是任意一種鏈條張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)，如：螺母張緊機構(gòu)，或者碟簧張緊機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)可以使用變頻電機，也可以是氣缸驅(qū)動，也可以為其他驅(qū)動機構(gòu)。