[實用新型]全自動雙主軸車床加工單元

有效

• 申請號: 201420172549.4
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN203817399U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 王家興;蓋立亞;劉妍;陶崇立;喬保中;劉守勝;趙一平;盧金麗;孫艷紅;趙亮;陳曉男;李治
• 申請（專利權）人: 沈陽第一機床廠
• 主分類號: B23B3/30
• 分類號: B23B3/30;B23B15/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 王勇

技術領域

本實用新型涉及一種機床，具體說是一種全自動雙主軸車床加工單元。

背景技術

CN202479505U公開了一種平行雙主軸車床，它是將兩臺同型設備集成在一個床身上，并且具有兩套刀架和分別獨立的進給系統，兩個主軸獨立加工、互不干涉。但它無自動上下料裝置，影響加工效率。

發明內容

為提高加工效率和加工精度，本實用新型的目的是提供一種全自動雙主軸車床加工單元。

本實用新型的目的是這樣實現的：它包括平行雙主軸車床床身，其特征是：在床身左右兩側面的底角上各有一個向外的凸臺作為框架底座；它還包括框架式機械手，框架式機械手的框架固定在框架底座上，實現機械手三維移動的三軸驅動裝置為集成式驅動裝置；在每個立柱的外側各設一個料庫，用于工件的存儲；實現翻轉的中轉機械手安裝在床身上。

與現有技術相比，本實用新型的積極效果是：顯著提高了加工效率和加工精度，大大降低了操作人員勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明本實用新型。

圖1是本實用新型位置的主視圖。

圖2是圖1的左視圖。

具體實施方式

它包括平行雙主軸車床床身1，在床身左右兩側面的底角上各有一個向外的凸臺作為框架底座2；它還包括框架式機械手9，框架式機械手的框架立柱3固定在框架底座2上，驅動機械手橫向移動的橫向驅動裝置5安裝在框架橫梁8上，驅動機械手前后移動的前后驅動裝置10安裝在橫向驅動裝置上，驅動機械手上下移動的上下移動裝置7安裝在前后驅動裝置10上，機械手11安裝在上下移動裝置的下端。上述三個驅動裝置的三軸驅動裝置為集成式驅動裝置。12是驅動機械手翻轉裝置，驅動機械手實現工件的空間位置變換。

一對實現翻轉的中轉機械手6安裝在床身上，通過旋轉后移動對接對工件進行翻面，實現工件夾持位置的變更，以便完成同一工件的翻面加工。在每個立柱的外側各設一個料庫4，用于工件的存儲。

本實施例為平行雙主軸車床的基本形式，在此形式基礎上，可以依據進行變動，比如配置動力刀具，實現對工件孔的加工等。以本實用新型為基礎技術更改，均在本實用新型的保護范圍內。