[實(shí)用新型]一種推包機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420172345.0
• 申請(qǐng)日: 2014-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203833131U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史正;劉群亭;劉虎林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州中亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G25/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G25/08
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)上用于將物品從一個(gè)工位推送到另一個(gè)工位的推包機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中推包機(jī)構(gòu)的作用在于將堆放在一起的物品從上一工位推到下一工位，它設(shè)有動(dòng)力組件和推包組件，推包組件具有推板03，動(dòng)力組件由伺服電機(jī)01和同步帶02組成，同步帶在伺服電機(jī)01的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶02由安裝于機(jī)架06上的兩個(gè)同步帶輪04張緊形成筆直部分，推板03直接固定于同步帶02的筆直部分（如圖4所示）或通過(guò)連接件05固定于同步帶02的筆直部分（如圖6所示），由此推板03可以做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推板位于其與同步帶的連接位置的下方。當(dāng)推板03直接固定在同步帶02的筆直部分上時(shí)，推板的運(yùn)動(dòng)行程始終位于同步帶筆直部分的下方，該推包機(jī)構(gòu)與目標(biāo)機(jī)構(gòu)07組合在一起使用向該目標(biāo)機(jī)構(gòu)07的下方推送物品以使物品被目標(biāo)機(jī)構(gòu)07操作處理時(shí)，推包機(jī)構(gòu)的同步帶會(huì)與該目標(biāo)機(jī)構(gòu)07干涉導(dǎo)致無(wú)法將物品推送至目標(biāo)機(jī)構(gòu)07下方；當(dāng)然，可將推板03制造的足夠長(zhǎng)以使目標(biāo)機(jī)構(gòu)07處在同步帶02的下方，如圖5所示，但是該結(jié)構(gòu)中，物品也僅可被推送至目標(biāo)機(jī)構(gòu)07邊緣，無(wú)法推送至目標(biāo)機(jī)構(gòu)07的下方的中央位置；而同樣在圖6中，設(shè)置連接件05后，也存在同樣的問(wèn)題，目標(biāo)機(jī)構(gòu)07會(huì)與連接件05會(huì)與干涉或者與推板干涉而導(dǎo)致推板無(wú)法將物品目標(biāo)機(jī)構(gòu)07下方的中央位置。而且，上述結(jié)構(gòu)中，在推包完成動(dòng)力組件帶動(dòng)推板回復(fù)時(shí)還可能會(huì)碰到上一工位處的物品。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種推包機(jī)構(gòu)，推板可擺動(dòng)，推板推動(dòng)物品時(shí)處在低位、回復(fù)時(shí)推板處在高位，可避免回復(fù)時(shí)與物品或其他機(jī)構(gòu)干涉，推送面的運(yùn)動(dòng)范圍與動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)范圍呈錯(cuò)位分布，推板在將物品推送至其他機(jī)構(gòu)所在工位的過(guò)程中，可避免安裝板與該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉。

為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案：一種推包機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力組件和推包組件，所述動(dòng)力組件具有直線往復(fù)式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，所述推包組件與動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端固定連接并由其帶動(dòng)往復(fù)直線移動(dòng)，所述推包組件具有用于推送物品的推板，所述推板具有推送面，所述動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉸鏈板，所述推板通過(guò)支撐管與鉸鏈板固定連接，所述安裝板上安裝有與鉸鏈板連接的用于驅(qū)動(dòng)鉸鏈板相對(duì)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ，所述推送面的運(yùn)動(dòng)范圍與動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)范圍呈錯(cuò)位分布。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力組件包括主安裝板、安裝于主安裝板上的至少兩個(gè)同步帶輪以及由所述同步帶輪張緊的同步帶，所述主安裝板上安裝有與其中一個(gè)同步帶輪連接的用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ，所述安裝板固定連接于同步帶上，所述動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端為同步帶與安裝板的連接部位。

作為優(yōu)選，所述主安裝板上固定設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的延伸方向與安裝板的移動(dòng)方向一致，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述安裝板與滑塊固定連接。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅱ?yàn)橐慌c同步帶輪連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ為一缸體與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接、活塞端與鉸鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的氣缸。

作為優(yōu)選，所述支撐管為由兩根橫桿和一根縱桿組成的Z型結(jié)構(gòu)，其中一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與鉸鏈板固定連接，另一根橫桿的一端與縱桿的一端連接、另一端與推板固定連接。

有益效果：

本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種推包機(jī)構(gòu)，推板可擺動(dòng)，在將工位A處的物品推送至工位B的過(guò)程中，推板處于低位，在從工位B向工位A回復(fù)的過(guò)程中，推板向上翹處于高位，避免碰到工位A處的物品，而且由于推板和安裝板之間通過(guò)支撐管連接，在推板推送物品的過(guò)程中，推板的推送面的運(yùn)動(dòng)范圍與動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)范圍呈錯(cuò)位分布，即在推板的推送方向上，推板的推送面始終處在動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端的前方，可避免推板在將物品向目標(biāo)機(jī)構(gòu)所在工位推送的過(guò)程中動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端與該機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉，產(chǎn)品可完全被推至目標(biāo)工位。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為現(xiàn)有推包機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為現(xiàn)有推包機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為現(xiàn)有推包機(jī)構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式