[實用新型]自動發藥機的落藥控制機構及自動發藥機

有效

• 申請號: 201420170820.0
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN203819866U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 劉勇;莊德鑫
• 申請（專利權）人: 深圳國控醫療有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于藥房自動化技術領域，尤其涉及一種自動發藥機的落藥控制機構及一種自動發藥機。?

背景技術

隨著科技的發展和市場的壯大，藥房自動化技術在醫院中應用的越來越普遍，而目前自動發藥機中應用的落藥控制機構有翻板式和直拉式，翻板式采用電磁鐵芯驅動翻板，翻板翻轉將藥盒前端抬高，藥盒后端需高于前端，在重力作用或后面藥盒推力下發藥。這種方式有無法發質量大的藥品和傾斜角比較大的缺點，質量大的藥品電磁推力不足以使翻板翻轉，發藥層傾斜角度不夠大時，最后一盒藥品也無法發出來。直拉式是電磁鐵鐵芯直接擋住藥盒，這種機構在藥盒推力較大時無法發出藥品，所以質量大的藥品經常出現發藥不順、無法發藥等缺陷。?

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動發藥機的落藥控制機構，旨在解決現有的落藥控制機構落藥不順暢、大質量盒劑無法進行自動落藥的問題。?

???本發明是這樣實現的，一種自動發藥機的落藥控制機構，設置于儲藥槽的落藥端，所述落藥控制機構包括外殼，所述外殼圍成的腔體的底面為一水平面，所述外殼圍成的腔體的上表面為一與水平面呈一定角度的斜面；所述斜面的頂端處設置一擋塊，所述擋塊能夠以與豎直方向傾斜一定的角度在腔體內上下運動。

較優的，所述落藥控制機構還設置第一轉軸和第二轉軸、第一動轉軸、第二動轉軸、擋塊、連桿、電磁線圈、電磁鐵芯和彈簧，其中：所述電磁線圈固定設置于所述腔體內的水平底面上，所述電磁鐵芯固定連接所述電磁線圈，且所述彈簧纏繞在電磁鐵芯的外表面；所述連桿的第一端設置一開口向下的一U型槽，所述第一動轉軸的一端固定連接所述電磁鐵芯，另一端設置在所述一U型槽內且可在所述U型槽內往復運動；第一轉軸貫穿所述連桿的第二端且固定連接所述外殼；所述擋塊上設置一滑槽，所述第二轉動軸的一端設置在所述滑槽中，另一端固定連接所述連桿的第三端，所述第二轉軸的兩端固定連接所述外殼且貫穿所述滑槽。

較優的，所述電磁線圈卡接在所述腔體的水平內底面上。

較優的，所述連桿為T型連桿。

較優的，所述擋塊與豎直方向傾斜的角度為1~4度。

本發明的另一目的在于提供一種全自動發藥機，所述全自動發藥機包括落藥控制機構，所述落藥控制機構為前述的落藥控制機構。

利用本發明提供的技術方案，結構簡單，使用方便，解決了盒劑發放過程中由于藥盒重量較大而不容易落藥的問題，增強了自動發藥機發藥的穩定性。?

?附圖說明

圖1為本發明實施例所提供的落藥控制機構的整體結構示意圖一；

圖2為本發明實施例所提供的落藥控制機構的整體結構示意圖二；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為圖2的剖視圖?。

?具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

請參見圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為本發明實施例所提供的落藥控制機構的整體結構示意圖一；圖2為本發明人實施例所提供的落藥控制機構的整體結構示意圖二；圖3為圖1的剖視圖；圖4為圖2的剖視圖?。

本發明所提供的自動發藥機的落藥控制機構，設置于儲藥槽的落藥端，具體的，落藥控制機構包括外殼1，外殼1圍成的腔體的底面為一水平面，外殼1圍成的腔體的上表面為一與水平面呈一定角度的斜面；斜面的頂端處設置一擋塊3，擋塊3能夠以與豎直方向傾斜一定的角度在腔體內上下運動，一般來講，擋塊3與豎直方向傾斜的角度控制在1-4度內，在本實施例中，推薦擋塊3與豎直方向傾斜的角度為2-3度。

請參見圖3和圖4，落藥控制機構還設置第一轉軸41和第二轉軸42、第一動轉軸51、第二動轉軸52、擋塊3、連桿2、電磁線圈6、電磁鐵芯7和彈簧8，其中：電磁線圈6固定設置于腔體內的水平底面上，電磁鐵芯7固定連接電磁線圈6，且彈簧8纏繞在電磁鐵芯7的外表面；連桿2的第一端設置一開口向下的U型槽，第一動轉軸51的一端固定連接電磁鐵芯7，另一端設置在連桿2的U型槽內且可在U型槽內往復運動；第一轉軸41貫穿連桿2的第二端且固定連接外殼1；擋塊3上設置一滑槽，第二轉動軸52的一端設置在滑槽中，另一端固定連接連桿2的第三端，第二轉軸42的兩端固定連接外殼1且貫穿滑槽。