[實用新型]一種高精度緊湊型側姿旋轉裝置

有效

• 申請號: 201420170677.5
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203765904U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手的技術領域，具體涉及一種高精度緊湊型側姿旋轉裝置。

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域?，F代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率。

機械手側姿組通常安裝在機械手的手臂上，用來在產品注塑完開模后，將產品取出并翻轉90度的動作。配合治具，以完成一系列高難度高精度的動作。現在普遍采用的機械手側姿組主要部件都是開放式的結構，這種結構的機械手側姿組雖然大大減少了裝配的工序，但是其剛性差，氣缸推拉力小，難以被推廣應用。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開的一種結構合理、設計巧妙、方便安裝與維修的高精度緊湊型側姿旋轉裝置。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種高精度緊湊型側姿旋轉裝置，其特征在于，其包括驅動部件、軸承座部件、角度調節部件及翻轉部件，所述翻轉部件活動設置在軸承座部件的底部，所述驅動部件設置在所述軸承座部件的頂部，并驅動所述翻轉部件作翻轉動作，所述角度調節部件設置在所述軸承座部件一側，并限定所述翻轉部件的翻轉角度，所述驅動部件包括缸筒活塞桿及齒條，所述的齒條固定設置在缸筒活塞桿頭部，所述角度調節部件包括一齒輪，該齒輪中心部設有通孔，所述軸承座部件包括一固定座及一轉銷，所述轉銷插設在齒輪通孔內，并連接在固定座上。

所述軸承座部件還包括一匯流板、一支撐軸、兩個軸用彈性擋圈B型、兩個孔用彈性擋圈B型、兩個墊片及兩深溝球軸承，所述固定座上中部設有一齒條通孔，下部兩側邊分別設有兩個轉銷安裝孔，下部中部設有一個齒輪安裝凹槽，所述齒輪通過轉銷設置在齒輪安裝凹槽內，并向外突出于所述固定座外，所述轉銷兩端分別通過兩個深溝球軸承設置在兩個轉銷安裝孔中。

所述驅動部件還包括缸筒本體、缸筒上端蓋、轉接板、平面式外壓密封圈、氣動雙向活塞密封圈、一小外徑靜密封圈、孔用彈性擋圈B型、一大外徑靜密封圈、磁環、兩個調速閥、銅套及氣缸，所述氣缸設置在軸承座部件的上部，并固定在缸筒本體內，所述齒條下端貫穿所述齒條通孔并延伸至齒輪外側，并與齒輪相互嚙合，所述軸承座部件用螺絲固定設置在所述缸筒本體的下端。

所述翻轉部件包括一安裝板，該安裝板一側與齒輪固定連接。

所述角度調節部件還包括四個螺釘及四個設在該螺釘上的螺母，所述螺釘設置在對應所述安裝板的翻轉位置的固定座上。

本實用新型的優點在于：本實用新型結構設計巧妙、結構緊湊、合理，便于安裝與維修，而且工作精度高。驅動部件與角度調節部件配合工作，確保側姿翻轉的穩定性及動作精確性。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1的分解結構示意圖。

圖中：1.驅動部件，11.缸筒本體，12.缸筒活塞桿，13.齒條，14.缸筒上端蓋，15.轉接板，16.平面式外壓密封圈，17.氣動雙向活塞密封圈，18.小外徑靜密封圈，19.孔用彈性擋圈B型，20.大外徑靜密封圈，21.磁環，22.調速閥，23.銅套，3.軸承座部件，31.固定座，32.轉銷，33.深溝球軸承，34.匯流板，35.支撐軸，36.軸用彈性擋圈B型，37.孔用彈性擋圈B型，38.墊片，4.角度調節部件，41.齒輪，42.螺釘，5.翻轉部件，51.安裝板。

具體實施方式

實施例，參見圖1～圖2，本實用新型提供的高精度緊湊型側姿旋轉裝置，包括驅動部件1、軸承座部件3、角度調節部件4及翻轉部件5，所述翻轉部件5活動設置在軸承座部件3的底部，所述驅動部件1設置在所述軸承座部件3的頂部，并驅動所述翻轉部件5作翻轉動作，所述角度調節部件4設置在所述軸承座部件3一側，并限定所述翻轉部件5的翻轉角度，所述驅動部件1包括缸筒活塞桿12及齒條13，所述的齒條13固定設置在缸筒活塞桿12頭部，并使齒條13與缸筒活塞桿12位于同一直線上；所述角度調節部件4包括一齒輪41，該齒輪41中心部設有通孔，所述軸承座部件3包括一固定座31及一轉銷32，所述轉銷32插設在齒輪41通孔內，并連接在固定座31上。