[實用新型]一種定位識別裝置

有效

• 申請號: 201420170060.3
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203764556U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/00;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手與輸送帶的技術領域，具體涉及一種定位識別裝置。

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。現代化的注塑機常常配置有機械手，需要使用機械手來拾取注塑機生產的產品，并放置到預定的位置，以提高生產效率，在這過程中不免有一個廠里同時生產幾種不同規格產品的情況，當不同規格的產品匯聚到同一條輸送帶，最后到達尾端時，必須有一套定位以及識別產品規格的裝置。

在工廠車間生產線生產多種注塑產品時，如果輸送帶末端沒有一套定位識別的裝置，機械手將無法區分出產品的大小尺寸，從而不能分類擺放產品，不能實現自動化生產。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開的一種靈活，自動定位并識別注塑產品規格的定位識別裝置。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種定位識別裝置，其特征在于，其包括設置在一輸送帶上的檢測識別部件、定位部件及攔截部件，所述檢測識別部件和定位部件設置在攔截部件的后方，所述攔截部件包括攔截氣缸及連接該攔截氣缸的頂料桿，該頂料桿設置在輸送帶的正上方；所述定位部件包括定位氣缸及定位桿件，該定位氣缸的活塞桿活動方向與輸送帶垂直；所述檢測識別部件包括若干個光電感應器。

所述攔截部件具體還包括攔截架，及豎向設置在攔截架上左右對稱的兩個攔截氣缸，橫向連接在兩個攔截氣缸的活塞桿上的頂料桿。

所述攔截部件還包括物料延遲輸送組件，其具體包括產品延遲氣缸，設置在產品延遲氣缸活塞桿上的推板，及設置在推板前方的推料桿料頭，所述產品延遲氣缸通過氣缸固定組件固定在輸送帶側方。

所述定位桿件具體還包括多個短鋁型材及一長鋁型材，該長鋁型材水平設置在輸送帶的后方，并與輸送帶輸送方向垂直，多個所述短鋁型材豎向設置在長鋁型材的上方，所述定位氣缸通過氣缸固定組件固定在長鋁型材的前側方。

所述檢測識別部件還包括多個豎向設置的鋁型材安裝架，所述光電感應器固定在該鋁型材安裝架上或者長鋁型材上，多個短鋁型材設置在鋁型材安裝架的側方。

本實用新型的優點在于：本實用新型通過設置攔截部件將輸送帶前段的產品攔截，每次只允許一個產品進入輸送帶后段的定位部件及檢測識別部件里，當產品到達定位部件處進行定位，然后由檢測識別部件檢測，得到產品的規格參數并檢測產品是否合格，并通過預設的機械手將產品取出并擺放到指定位置，實現自動化生產。

下面結合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1中攔截部件的分解結構示意圖；

圖3為圖1中定位部件及檢測識別部件的分解結構示意圖。

圖中：1.攔截部件，11.攔截氣缸，12.頂料桿，13.攔截架，14.物料延遲輸送組件，15.產品延遲氣缸，16.推板，17.推料桿料頭，18.氣缸固定組件，19.光電開關組，2.定位部件，21.定位氣缸，22.定位桿件，23.短鋁型材，24.長鋁型材，25.推板，26.賽鋼板，3.檢測識別部件，31.光電感應器，32.鋁型材安裝架，33.光電固定座，4.輸送帶。

具體實施方式

實施例，參見圖1～圖3，本實施例提供的定位識別裝置，其包括設置在一輸送帶4上的檢測識別部件3、定位部件2及攔截部件1，所述檢測識別部件3和定位部件2設置在攔截部件1的后方。

所述攔截部件1包括攔截架13及豎向設置在攔截架13上左右對稱的兩個攔截氣缸11、橫向連接兩個攔截氣缸11的頂料桿12，該頂料桿12設置在輸送帶4的正上方。所述攔截部件1還包括物料延遲輸送組件14，其具體包括產品延遲氣缸15，設置在產品延遲氣缸15活塞桿上的推板16，及設置在推板16前方的推料桿料頭17，所述產品延遲氣缸15通過氣缸固定組件18固定在輸送帶4側方。在攔截架13上還設有光電開關組19，該光電開關組19檢測檢測到產品的通過，并將檢測信息輸送到物料延遲輸送組件14，每次只允許一個產品進入定位部件2、檢測識別部件3里，避免造成干涉現象。本實施例中，攔截架13采用兩根豎向設置的加厚鋁型材和一橫向設置的加厚鋁型材構成。在頂料桿12上安裝有多塊賽鋼板26，避免損壞產品表面。攔截氣缸11與產品延遲氣缸15均為三軸氣缸。