[實(shí)用新型]一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420169559.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN203908780U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 初亮;朱鵬昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 朱世林;王壽珍

1.一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

主要由伺服電動(dòng)缸（7）、上支撐架（8）、下支撐架（9）、支撐架底板（10）、壓力傳感器（11）、支撐梁（12）、球鉸（13）和機(jī)器人腳（17）組成；

所述伺服電動(dòng)缸（7）尾端通過軸承安裝在支撐梁（12）上，所述伺服電動(dòng)缸（7）前端與壓力傳感器（11）的尾端通過螺紋連接；壓力傳感器（11）的前端與球鉸（13）連接，球鉸（13）和機(jī)器人腳耳件（14）鉸接；

支撐梁（12）固定在上支撐架（8）上，上支撐架（8）和下支撐架（9）固定連接，下支撐架（9）和支撐架底板（10）固定連接，支撐架底板（10）固定在汽車駕駛室底板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述伺服電動(dòng)缸（7）的尾端設(shè)有伺服電動(dòng)缸耳件（25），伺服電動(dòng)缸耳件（25）上設(shè)有圓孔，圓孔內(nèi)套有軸承（26），支撐梁（12）穿過軸承（26），伺服電動(dòng)缸（7）能夠繞著支撐梁（12）轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述伺服電動(dòng)缸（7）通過內(nèi)部滾珠螺桿（22）的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)滾珠螺桿螺帽（23）向前運(yùn)動(dòng)，滾珠螺桿螺帽（23）與伺服電動(dòng)缸推桿（18）相連，伺服電動(dòng)缸推桿（18）為一根外端部有一段外螺紋的剛性桿件，伺服電動(dòng)缸推桿（18）被直線推出，完成工作需要的直線運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述機(jī)器人腳（17）由機(jī)器人腳耳件（14）和機(jī)器人腳踏板（15）組成，機(jī)器人腳耳件（14）上設(shè)有通孔，所述球鉸（13）設(shè)有通孔，鉸制孔螺栓穿過二通孔，機(jī)器人腳耳件（14）垂直固定在機(jī)器人腳踏板（15）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

上支撐架（8）設(shè)有通孔，支撐梁（12）穿過上支撐架（8）的通孔，上支撐架（8）上設(shè)有兩根螺栓，用于夾緊支撐梁（12）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

支撐梁（12）設(shè)有凹槽，上支撐架（8）設(shè)有凸緣，支撐梁（12）的凹槽與上支撐架（8）的凸緣相對(duì)應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

上支撐架（8）和下支撐架（9）中間均開有槽，上支撐架（8）的槽與下支撐架（9）的槽位置部分重疊，槽孔中穿過螺栓，通過螺栓的壓緊力使上支撐架（8）和下支撐架（9）固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車制動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：

伺服電動(dòng)缸（7）的推力通過機(jī)器人腳（17）傳遞到制動(dòng)踏板（16）上，機(jī)器人腳踏板（15）上開有四個(gè)槽，有四顆螺栓分別穿過槽孔，制動(dòng)踏板（16）和機(jī)器人腳踏板（15）被夾緊在螺栓和螺母中間。