[實用新型]注塑機用無位置傳感器永磁同步電機控制系統有效
| 申請號： | 201420168926.7 | 申請日： | 2014-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN203800853U | 公開（公告）日： | 2014-08-27 |
| 發明（設計）人： | 張春雷 | 申請（專利權）人： | 昆山悅利電動汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/13 | 分類號： | H02P21/13 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 215333 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 注塑 機用無 位置 傳感器 永磁 同步電機 控制系統 | ||
1.一種注塑機用無位置傳感器永磁同步電機控制系統，其特征在于：包括給定運算模塊（1）、第一PI芯片模塊（2）、第一解耦器模塊（3）、第二解耦器模塊（4）、第二PI芯片模塊（5）、第一坐標變換模塊（6）、第二坐標變換模塊（7）、PWM控制器模塊（8）、PMSM控制器模塊（9）、霍爾傳感器、（DAC）數/模轉換器模塊（10）、轉速位置觀察器模塊（11）和第三PI芯片模塊（12）；所述給定運算模塊（1）分別連接第一PI芯片模塊（2）、第二PI芯片模塊（5）和第三PI芯片模塊（12）連接；所述第一PI芯片模塊（2）、第二PI芯片模塊（5）分別連接第一坐標變換模塊（6）；所述第一解耦器模塊（3）、第二解耦器模塊（4）分別連接第一坐標變換模塊（6）；所述第一坐標變換模塊（6）分別連接PWM控制器模塊（8）和轉速位置觀察器模塊（11）；所述第二坐標變換模塊（7）分別連接第一PI芯片模塊（2）、第一解耦器模塊（3）和第二PI芯片模塊（5）；所述PWM控制器模塊（8）連接PMSM控制器模塊（9）；所述PMSM控制器模塊（9）連接霍爾傳感器、（DAC）數/模轉換器模塊（10）；所述霍爾傳感器、（DAC）數/模轉換器模塊（10）分別連接第二坐標變換模塊（7）和轉速位置觀察器模塊（11）；所述轉速位置觀察器模塊（11）分別連接第一解耦器模塊（3）、第二解耦器模塊（4）、第一坐標變換模塊（6）、第二坐標變換模塊（7）和第三PI芯片模塊（12）。
2.根據如權利要求1所述的注塑機用無位置傳感器永磁同步電機控制系統，其特征在于：所述轉速位置觀察器模塊（11）采用增廣卡爾曼濾波器，其中卡爾曼濾波器的電機模型矩陣使用突極電機模型。
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