[實用新型]鐵路軸承外圈線雙豎軸機械手

有效

• 申請號: 201420168162.1
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN203765627U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 羅利華
• 申請（專利權）人: 羅利華
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鐵路軸承外圈線雙豎軸機械手領域，特別涉及一種鐵路軸承外圈線雙豎軸機械手。

背景技術

軸承磨床加工生產中，由于中大型軸承套圈外徑尺寸大，厚度厚，單個零件重量較大，實現軸承套圈自動上下料較為困難，且中大型軸承套圈生產批量通常不大，單件加工時間較長，因此通常采用手動上下料方式進行，這種方式勞動強度大，且在手動上下料時軸承磨床高速旋轉的砂輪具有一定的危險性。

自動化指的是機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，其目標是“穩，準，快”。其強調了“無人”。無人干預的自動化生產會減少很多人為的因素，提高加工產品的質量。此次申請的垛機料倉就是基于數控機床自動化生產的一種配套設備，主要是給機床做自動供給毛坯料和放置加工完成的零件?？裳b載的零件數量多，便于實現長時間的無人化生產。

實用新型內容

為了解決現有技術中無法客觀的同時反映數據和圖形的變化，以及無法實時表現對數據的修改問題。針對現有技術中遇到的如上問題，本實用新型提出如下技術方案：

鐵路軸承外圈線雙豎軸機械手，包括第一豎軸、第二豎軸、護罩、橫軸、導輪、翻轉氣缸，所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸三軸通過軸聯動相交設置，所述第一豎軸、第二豎軸分別通過翻轉氣缸設置在工件，所述工件底部連接設置有導輪，所述第一豎軸和第二豎軸平行排列設置，所述第一豎軸、第二豎軸和橫軸垂直相交設置，所述翻轉氣缸外部設置有護罩，所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸端部均設置有手爪，所述第一豎軸和第二豎軸之間連接設置有支撐板。

作為優選，所述導輪為萬向輪。

作為優選，所述第一豎軸、第二豎軸、橫軸均可分離拆卸。

本實用新型雙豎軸機械手，采用模塊化設計，可以實現在上下料過程中，一個豎軸進行負責工件上料，另一個豎軸負責工件下料，有效縮減了機床停機等待的上下料時間，特別適合工件較重，加工節拍要求嚴格的場合，相對傳統采用人工上下料方式，提高了數控機床的利用率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1示出了本實用新型鐵路軸承外圈線雙豎軸機械手，包括第一豎軸1、第二豎軸2、護罩3、橫軸4、導輪5、翻轉氣缸6，所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4三軸通過軸聯動相交設置，所述第一豎軸1、第二豎軸2分別通過翻轉氣缸6設置在工件，所述工件底部連接設置有導輪5，所述第一豎軸1和第二豎軸2平行排列設置，所述第一豎軸1、第二豎軸2和橫軸4垂直相交設置，所述翻轉氣缸6外部設置有護罩3，所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4端部均設置有手爪，所述第一豎軸1和第二豎軸2之間連接設置有支撐板。

值得注意的是，所述導輪5為萬向輪。

值得注意的是，所述第一豎軸1、第二豎軸2、橫軸4均可分離拆卸。

本實用新型雙豎軸機械手，采用模塊化設計，可以實現在上下料過程中，一個豎軸進行負責工件上料，另一個豎軸負責工件下料，有效縮減了機床停機等待的上下料時間，特別適合工件較重，加工節拍要求嚴格的場合，相對傳統采用人工上下料方式，提高了數控機床的利用率。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。