[實用新型]抓取放置和加熱板簧的機構

有效

• 申請號: 201420167971.0
• 申請日: 2014-03-26
• 公開（公告）號: CN204021925U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 張洪;許鴻;鄭梓均;范訓沖
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/22;B65G47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明主要針對抓取放置重疊的板簧，并對其進行加熱。?

背景技術：

隨著電子、計算機技術的高速發展，智能機器的大幅增加，對智能控制有了更多的要求。為了適應新時代的需求，研究非人工的智能控制系統已經成為當務之急。?

盡管控制理論發展到今天已經相當的成熟，創造了許多經典的控制系統設計方法，但是控制系統的設計完全走向智能化還有很長的路要走。?

本發明的有益效果是：?

通過取料機構的電磁吸盤上的傳感器有效感知板簧位置，設置三排吸盤是為了更有效地抓取板材，并且設置中間一排吸盤比其他兩排更長，如果檢測到板簧重疊，可通過路徑優化，使最上層的板簧被最近的吸盤吸取，如果不重疊，直接一次可以吸取5塊板簧，避免因板材重疊而無法抓取的現象發生，也大大提高了工作效率。在傳輸皮帶上設置一個坡度的部位，是讓那些放在傳輸皮帶上不平直的板簧，通過同步推桿在板簧上升過程中的推送，在進入加熱爐之前達到平直放置狀態。整個過程不需要人工操作，減輕了工人的勞動強度。?

附圖說明：

圖1是本發明的整體機械結構示意圖。?

圖2是本發明的取料機構的結構示意圖。?

圖3是本發明的推料機構以及傳輸機構的結構示意圖。?

圖4是本發明的流程示意圖。?

具體實施方式：

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。?

在圖1中，一種抓取放置和加熱板簧的機構主要由幾個機構組成。加熱爐(2)和擋板(1)組成其加熱機構；輸送皮帶(3)和滾輪組成傳輸機構；推料機構(4)在圖3中會詳細介紹；取料機構(5)在圖2中會詳細介紹。還有板簧(6)以及載物臺(7)。?

在圖2中，機架(5-1)、電磁吸盤(5-2)、滑臺(5-3)和吸盤推桿(5-4)?組成了取料機構。電磁吸盤裝置于吸盤推桿上，通過氣缸推動進行上下移動，吸盤上裝有傳感器，感應到板簧之后，電磁吸盤才會吸取板簧，對于遇到傾斜板簧，上方吸盤不會下降，由其余兩排吸盤下降吸取板簧。如板簧不重疊，一次可吸取5塊板簧。?

在圖3中，傳輸皮帶(3-1)和滾輪組成了傳輸機構，傳輸機構主要是傳輸板料。同步推桿(4-2)和推桿支架(4-1)組成了推料機構。推料機構推桿前方傳感器感測到板料經過時，后方氣缸同時推動推桿，解決板料放置不平直的問題。?

在圖4中，在接收到取料命令時，取料機構的三排電磁吸盤會下降，下降到一定位置，如各吸盤上的傳感器接同時收到信號，則可同時吸取5塊板簧，如果板簧重疊，則最上層的板簧被吸取。由于中間一排吸盤長度比兩邊吸盤要長，所以，要是有板簧未被吸起，則會使用兩端吸盤吸取；若無重疊現象，則一次取5塊板簧。隨后將吸盤上的板材放置于輸送皮帶上。經過坡面處時，傳感器檢測到有板簧經過時，兩個推桿同時推出，保證進入處理臺時的板簧是平直狀態的。加熱爐隨即對送入板簧進行加熱，經溫度傳感器檢測加熱溫度到達所要求的溫度，加熱結束，取下板簧。否則板簧繼續在加熱爐內加熱，直至達到所要求溫度。?

具體實施過程中，板簧(6)放置于載物臺(7)上，吸盤(5-2)位于初始位置。當接收到開始命令后，開始取料。當吸盤上的傳感器感應到吸盤整個面接觸到板簧后，吸盤吸取板簧，否則，吸盤回到初始位置準備下一次取料。若感應不到板簧，說明板簧有重疊，須通過調整吸盤位置，用外側兩排吸盤吸取板簧。吸取板簧后，吸盤與板簧共同上升，通過滑臺(5-3)在滑道(5-5)內移動至輸送皮帶(3)上方，放下板簧。輸送皮帶首端傳感器檢測到板簧到達后，開始通過電機運行。板簧到達坡面(3-2)時，由同步推桿(4-2)前端傳感器檢測到板簧經過后，兩推桿經過氣缸推動同時推出，使板簧進入加熱爐(2)之前保持平直狀態。之后，板簧進入加熱爐加熱，到達輸送皮帶末端時，經傳感器檢測，若有板簧經過，輸送皮帶停止，由下料機構進行下料，完成處理，輸送皮帶繼續工作。?

以上描述是對本發明的解釋，不是對發明的限定，本發明所限定的范圍參見權利要求，在本發明的保護范圍之內，可以作任何形式的修改。?