[實(shí)用新型]一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用投料施藥裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420167711.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203814391U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張炳良;任海良;朱晶磊;房洪森;施立豪;練迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司
• 主分類號(hào): A01K61/02
• 分類號(hào): A01K61/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種投料施藥裝置，更具體地說(shuō)，涉及一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用投料施藥裝置。

背景技術(shù)

投喂餌料是水產(chǎn)養(yǎng)殖的一項(xiàng)重要的工作，花費(fèi)的勞動(dòng)力最大。投料方式主要有人工拋撒與投餌機(jī)拋撒兩種。人工拋撒只能依靠人工劃船進(jìn)行手工拋撒，通過(guò)這種作業(yè)方式投放餌料，拋灑不均勻、勞動(dòng)強(qiáng)度高且效率低。機(jī)器拋撒也普遍使用定置投餌機(jī)投喂飼料，對(duì)于大面積池塘，需要分散定置安裝若干臺(tái)投餌機(jī)，需要不斷地給投餌機(jī)人工補(bǔ)充飼料，仍然具有較強(qiáng)勞動(dòng)強(qiáng)度。而對(duì)于蝦、蟹而言，由于其生物習(xí)性不同于魚(yú)類，蝦蟹養(yǎng)殖必須全池均勻拋撒，當(dāng)前主要采用人工拋撒方式投料。經(jīng)檢索，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310155373.1，申請(qǐng)公布日為2013年10月2日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，該申請(qǐng)案涉及一種智能無(wú)人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，由地面站、遙控設(shè)備、船體部分、航行控制器、投料執(zhí)行部分、投餌控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)與圖像傳輸模塊組成。航行控制器接受地面站、遙控器或者船載面板的指令，分為遙控模式和自動(dòng)模式，自動(dòng)模式按照預(yù)設(shè)航線、GPS導(dǎo)航，通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)航向、航速控制，無(wú)人自主完成計(jì)劃任務(wù)航行，保證了航線固定；根據(jù)實(shí)時(shí)航程、航速、料量等參數(shù)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制投料速率，保證了均勻投餌。數(shù)據(jù)與圖像傳輸部分實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)采集部分采集的數(shù)據(jù)與系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)傳輸?shù)降孛嬲尽Ｔ撋暾?qǐng)案可自主完成投餌、噴藥等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖的固定品質(zhì)、固定數(shù)量、固定時(shí)間和固定地點(diǎn)投餌，降低了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)對(duì)勞動(dòng)力的過(guò)分依賴。但其不足之處在于，該申請(qǐng)案無(wú)法自動(dòng)為料斗供料，并無(wú)法完成自主配料，仍然需要人工配料上料，消耗較多的勞動(dòng)力。

病害防治也是水產(chǎn)養(yǎng)殖的一項(xiàng)重要工作。在水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程中，防病和治病都得使用藥物。為保證藥物使用效果，一定要求全池均勻潑灑藥物，因此施藥的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。當(dāng)前主要采用人工潑灑方式施藥，缺少專用的藥物潑灑裝置。

發(fā)明內(nèi)容

1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖飼料投放和藥物潑灑不夠均勻、需要依賴人工勞動(dòng)力完成投料施藥的不足，提供一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用投料施藥裝置，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不僅大大降低了養(yǎng)殖者的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且實(shí)現(xiàn)了飼料精準(zhǔn)投喂和藥物均勻潑灑，大大提高了飼料和藥物的使用效率，減少了水產(chǎn)養(yǎng)殖對(duì)環(huán)境的影響，提高了產(chǎn)量，降低了成本，尤其適用于蝦蟹類移動(dòng)緩慢的水產(chǎn)養(yǎng)殖。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用投料施藥裝置，包括喂料裝置和投料施藥裝置，所述的喂料裝置安裝于岸邊，其包括儲(chǔ)料倉(cāng)、支架、出料管、配料倉(cāng)和喂料機(jī)構(gòu)，所述的儲(chǔ)料倉(cāng)安裝于支架上，且儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口通過(guò)出料管與配料倉(cāng)的進(jìn)料口相連，所述的配料倉(cāng)的出料口設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)；所述的投料施藥裝置包括船體、拋料機(jī)構(gòu)、施藥機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模塊，所述的拋料機(jī)構(gòu)、施藥機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模塊均安裝于船體上，所述的拋料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口高度低于喂料機(jī)構(gòu)的出料口高度。

更進(jìn)一步地，還包括船塢，所述的船塢設(shè)置于喂料機(jī)構(gòu)的下方，用于限位船體和為船體進(jìn)行充電。

更進(jìn)一步地，還包括用于存放飼料的料屋，所述的料屋設(shè)于靠近喂料裝置的岸邊，所述的儲(chǔ)料倉(cāng)的進(jìn)料口處設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)通過(guò)進(jìn)料管將料屋或貨車內(nèi)的飼料吸入儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)。

更進(jìn)一步地，所述的船體的尾部設(shè)有兩臺(tái)無(wú)極變速電動(dòng)推進(jìn)器，用于實(shí)現(xiàn)船體的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向或掉頭。

更進(jìn)一步地，所述的船體的材質(zhì)為玻璃鋼或鐵皮。

3.有益效果

采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本實(shí)用新型的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用投料施藥裝置，喂料裝置安裝于岸邊，儲(chǔ)料倉(cāng)安裝于支架上，且儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口通過(guò)出料管與配料倉(cāng)的進(jìn)料口相連，配料倉(cāng)的出料口設(shè)置喂料機(jī)構(gòu)；拋料機(jī)構(gòu)、施藥機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模塊均安裝于船體上，拋料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口高度低于喂料機(jī)構(gòu)的出料口高度，利用上述裝置，大大降低了養(yǎng)殖者的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了飼料精準(zhǔn)投喂和藥物均勻潑灑，提高了飼料和藥物的使用效率，減少了水產(chǎn)養(yǎng)殖對(duì)環(huán)境的影響，提高了產(chǎn)量，降低了成本，尤其適用于蝦蟹類移動(dòng)緩慢的水產(chǎn)養(yǎng)殖；

(2)本實(shí)用新型的一種水產(chǎn)養(yǎng)殖用投料施藥裝置，包括喂料裝置和投料施藥裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，降低了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)對(duì)勞動(dòng)力的過(guò)分依賴，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資成本低，尤其適用于大規(guī)模的水產(chǎn)養(yǎng)殖；