[實用新型]一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置

有效

• 申請號: 201420167618.2
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203890903U
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 周世生;孫文龍;薛二平;李文華;陳旭東;葉春琳;蘇東青;馬瑞;蔡瑋;張鵬;李凌宜;郭冬春;孫建波;葉錦華;樊宇
• 申請（專利權）人: 北京市政路橋股份有限公司
• 主分類號: E01F5/00
• 分類號: E01F5/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：該裝置包括水平旋轉底座（1）、液壓泵及油箱（2）、豎向伸縮油缸（3）、水平固定機架（4）、翻轉液壓馬達（5）、定位蓋（6）、伸縮油缸（7）、水平固定臂（8）、360°翻轉水平伸縮臂（9）、吸盤液壓伸縮油缸（10）、吸盤液壓伸縮臂（11）、智能控制系統（12）、行走系統（13）、固定支撐系統（14）、電磁吸盤（15）、定位組件（16）、固定支架（17）、水平支撐平臺（17.1）、Y形支撐（17.2）；該裝置包括吸盤液壓伸縮臂系統、360°翻轉水平伸縮臂系統、豎向升降系統、智能控制系統、行走及固定支撐系統；

所述豎向升降系統包括固定支架（17）、豎向伸縮油缸（3）、液壓泵及油箱（2）；固定支架（17）與水平旋轉底座（1）固定焊接，固定支架（17）為兩節結構的液壓伸縮臂，且由其內部的豎向伸縮油缸（3）進行控制；液壓泵及油箱（2）固定在水平旋轉底座（1）上，為液壓系統提供液壓動力；

所述固定支架（17）為Y字形結構，所述兩節液壓伸縮臂的節點位于水平支撐平臺（17.1）處，Y形支撐（17.2）與水平固定機架（4）固定連接；當需要調節水平固定機架（4）的高度時，液壓泵及油箱（2）為系統泵入液壓油，豎向伸縮油缸（3）推動Y形支撐（17.2）向上運動，從而推動水平固定機架（4）向上運動，實現豎向升降系統豎直方向的位置調節；

所述360°翻轉水平伸縮臂系統包括水平固定機架（4）、水平固定臂（8）、360°翻轉水平伸縮臂（9）、伸縮油缸（7）、翻轉液壓馬達（5）、定位蓋（6）；該360°翻轉水平伸縮臂系統為三節液壓伸縮臂結構，水平固定機架（4）為該三節液壓伸縮臂的一次水平固定結構，水平固定臂（8）與360°翻轉水平伸縮臂（9）分別為該360°翻轉水平伸縮臂系統的另外兩節，可實現該系統的水平位置調節、翻轉功能；伸縮油缸（7）設在水平固定機架4內部，可以調節360°翻轉水平伸縮臂（9）的水平位置；翻轉液壓馬達（5）可驅動360°翻轉水平伸縮臂（9）旋轉；水平固定機架（4）的一端設有定位蓋（6），翻轉液壓馬達（5）通過定位蓋（6）與水平固定機架（4）內部的水平固定臂（8）、360°翻轉水平伸縮臂（9）連接；所述水平固定臂（8）為該360°翻轉水平伸縮臂系統的二次水平固定結構，以防止360°翻轉水平伸縮臂（9）工作過程時，因荷載不平衡發生斷裂、力學性能失效情況；當該360°翻轉水平伸縮臂系統需要調節時，液壓泵及油箱（2）為系統泵入液壓油，伸縮油缸（7）推動360°翻轉水平伸縮臂（9）沿水平位置伸長，實現該360°翻轉水平伸縮臂系統的水平位置調節功能；此外，翻轉液壓馬達（5）可驅動360°翻轉水平伸縮臂（9）旋轉，實現該360°翻轉水平伸縮臂系統的翻轉功能；

所述吸盤液壓伸縮臂系統包括電磁吸盤（15）、吸盤液壓伸縮臂（11）、吸盤液壓伸縮油缸（10）、定位組件（16）；該吸盤液壓伸縮臂（11）為二節液壓伸縮臂；所述360°翻轉水平伸縮臂（9）與吸盤液壓伸縮臂（11）通過定位組件（16）安裝固定；吸盤液壓伸縮油缸（10）置于吸盤液壓伸縮臂（11）內；電磁吸盤（15）與吸盤液壓伸縮臂（11）一端連接固定；當需要調節電磁吸盤（15）沿吸盤液壓伸縮臂（11）方向的位置時，液壓泵及油箱（2）為系統泵入液壓油，吸盤液壓伸縮油缸（10）驅動吸盤液壓伸縮臂（11）運動，從而實現電磁吸盤（15）沿吸盤液壓伸縮臂（11）的移動；電磁吸盤（15）通過電磁吸力作用與小跨徑鋼波紋管橋涵管片銜接，實現對小跨徑鋼波紋管橋涵管片的拼接工作；

所述行走及固定支撐系統包括水平旋轉底座（1）、行走系統（13）、固定支撐系統（14）；所述水平旋轉底座（1）為整個調節控制系統的固定裝置；水平旋轉底座（1）與行走系統（13）連接固定，行走系統（13）與固定支撐系統（14）連接固定；所述行走系統（13）包括平臺架、車輪，用以實現該拼裝裝置的支撐及移動；固定支撐系統（14）包括四組平臺腳，通過該四組平臺腳為該裝置的工作狀態提供支撐，防止該裝置在工作過程中發生傾覆、保障施工安全。

2.根據權利要求1所述的一種小跨徑鋼波紋管橋涵管片拼裝裝置，其特征在于：所述控制系統（12）包括水平旋轉控制模塊、豎向升降控制模塊、水平伸縮控制模塊、360°豎向翻轉控制模塊、吸盤臂伸縮控制模塊；該控制系統可以為PLC控制或智能控制，用以實現對本裝置電路、液壓閥的控制。