[實用新型]一種整周方位回轉機構

有效

• 申請號: 201420167376.7
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203761196U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 梁健
• 申請（專利權）人: 北京全信科工科技發展有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及回轉機構，尤其涉及一種整周方位回轉機構。

背景技術

目前，在方位回轉技術中，為滿足回轉要求，一般采用電機驅動減速器帶動轉軸的方法，這種機構體積大、重量重，在回轉過程中存在響應較慢的問題，采用直驅方式的機構如果實現整周回轉，需要增加導電滑環部件，會增大機構的體積和復雜程度。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種整周方位回轉機構，解決現有的回轉機構體積大、重量重、結構復雜，在回轉過程中存在響應較慢的技術問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種整周方位回轉機構，包括臺體、轉軸機構、框架、直流力矩電機、雙速旋轉變壓器；所述直流力矩電機和雙速旋轉變壓器分別設置于所述框架的內部，所述直流力矩電機設置于所述雙速旋轉變壓器的上方，所述直流力矩電機的殼體與所述框架的內壁固定連接，所述雙速旋轉變壓器的殼體與所述框架的內壁固定連接；所述轉軸機構的下端依次穿過所述直流力矩電機的輸出轉軸和所述雙速旋轉變壓器的輸出轉軸，且所述轉軸機構的下端與所述直流力矩電機的輸出轉軸的固定連接，且所述轉軸機構的下端與所述雙速旋轉變壓器的輸出轉軸的固定連接，所述轉軸機構的上端與所述臺體的下端固定連接。

本實用新型的有益效果是：能夠有較高響應速度的進行停止、轉動，可以簡單的實現360度范圍任意位置的回轉。

進一步：所述主轉軸的上端設有凸起，且所述凸起的下端面與所述框架的上端面通過推力軸承轉動連接。

上述進一步方案的有益效果是：起垂直方向的支撐作用，保障主轉軸能夠有一定垂向負載能力，同時不影響回轉。

進一步：所述轉軸機構還包括第二軸套；所述第二軸套的上端外壁與所述框架的上端固定連接；所述第二軸套的內壁與所述主轉軸的外壁通過軸承轉動連接。

上述進一步方案的有益效果是：保證主轉軸的軸向間隙和輔助支撐。

進一步：還包括止檔，所述止檔設置于所述框架的上端面。

上述進一步方案的有益效果是：臺體旋轉過程的保護措施，止檔9能夠在正負10度范圍內起作用，可以保證方位回轉機構達到真正的360度回轉。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種整周方位回轉機構，包括臺體1、轉軸機構、框架2、直流力矩電機4、雙速旋轉變壓器5。所述直流力矩電機4和雙速旋轉變壓器5分別設置于所述框架2的內部；所述直流力矩電機4設置于所述雙速旋轉變壓器5的上方，所述直流力矩電機4的殼體與所述框架2的內壁固定連接，優選：所述直流力矩電機4通過第一襯套7與所述框架2固定連接；所述雙速旋轉變壓器5的殼體與所述框架2的內壁固定連接，優選：所述雙速旋轉變壓器5通過第二襯套8與所述框架2固定連接。所述轉軸機構的下端依次穿過所述直流力矩電機4的輸出轉軸和所述雙速旋轉變壓器5的輸出轉軸，且所述轉軸機構的下端與所述直流力矩電機4的輸出轉軸的固定連接，且所述轉軸機構的下端與所述雙速旋轉變壓器5的輸出轉軸的固定連接，所述轉軸機構的上端與所述臺體1的下端固定連接。

本實施例中的所述轉軸機構包括主轉軸3.1、第一軸套3.2。所述主轉軸3.1的上端與所述臺體1的下端固定連接，優選：所述主轉軸3.1的上端設有凸起，且所述凸起的下端面與所述框架2的上端面通過推力軸承6轉動連接。所述第一軸套3.2套在所述主轉軸3.1的下端，且所述第一軸套3.2通過固定螺母3.4與所述主轉軸3.1固定連接。所述第一軸套3.2的上端嵌入到所述直流力矩電機4的輸出轉軸內、且與所述直流力矩電機4的輸出轉軸的內壁固定連接。所述第一軸套3.2的下端的外壁與所述雙速旋轉變壓器5的輸出轉軸的內壁固定連接。

所述轉軸機構還包括第二軸套3.3；所述第二軸套3.3的上端外壁與所述框架2的上端固定連接；所述第二軸套3.3的內壁與所述主轉軸3.1的外壁通過軸承轉動連接。

還包括在臺體1旋轉過程中起保護作用的止檔9，所述止檔9設置于所述框架2的上端面，止檔9可以在臺體1旋轉時進行位置限定，臺體1碰觸到止檔9，會停止下來，不能再進行旋轉。止檔9能夠在正負10度的圓弧范圍內起作用，能夠實現臺體1旋轉角度最大達到370度，保證方位回轉機構達到真正的360度回轉。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。