[實用新型]一種撓性陀螺羅經尋北儀

有效

• 申請號: 201420167337.7
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203704939U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 趙騰飛
• 申請（專利權）人: 北京全信科工科技發展有限公司
• 主分類號: G01C19/02
• 分類號: G01C19/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及慣性導航設備領域，尤其涉及一種撓性陀螺羅經尋北儀。

背景技術

地球上某一點處的地理北向為該點子午線的北向切線方向，即地球上該點處水平面上指向北極點的切線方向。地球表面或地球內或地球上空某一點處某一方向的北向角是指該方向在該點處水平面上的投影與地理北向的夾角。通過某種方法確定北向角的過程叫尋北。

現有尋北儀的機械結構比較復雜、體積質量較大，基于四位置尋北法的陀螺尋北儀轉動定位精度不高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種撓性陀螺羅經尋北儀。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種撓性陀螺羅經尋北儀，包括機箱、慣性測量組件、控制組件和信號傳輸組件；

所述慣性測量組件包括慣性測量裝置、陀螺儀和加速度計，所述慣性測量裝置固定在機箱底部一側的臺架上，所述陀螺儀固定在慣性測量裝置的頂部，所述加速度計固定在慣性測量裝置的側壁上，所述陀螺儀和加速度計通過導線與控制組件中的母板連接；

所述控制組件包括母板、電源板、功率板和控制板，所述電源板、功率板和控制板豎直并排固定在母板上，電源板、功率板和控制板的兩端均固定在機箱內側壁的插槽內；

所述信號傳輸組件包括濾波器和電連接器，所述電連接器安裝在機箱壁上，其通過導線與安裝于機箱內的濾波器連接，所述濾波器通過導線與母板連接。

本實用新型的有益效果是：本申請所述撓性陀螺羅經尋北儀結構簡單、體積小，測量精度高，尋北時間短。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述所述陀螺儀采用撓性陀螺儀。

進一步，所述電源板上設置兩個或兩個以上散熱器。

進一步，所述機箱箱體上設有若干個散熱條孔。

附圖說明

圖1為本實用新型俯視圖；

圖2為本實用新型立體結構局部剖視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、機箱，2、臺架，3、慣性測量裝置，4、陀螺儀，5、加速度計，6、母板，7、電源板、8、功率板，9、控制板、10、濾波器、11、電連接器,12、散熱器,13、散熱條孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1、2所示，一種撓性陀螺羅經尋北儀，包括機箱1、慣性測量組件、控制組件和信號傳輸組件；

所述慣性測量組件包括慣性測量裝置3、陀螺儀4和加速度計5，所述慣性測量裝置3固定在機箱1底部一側的臺架2上，所述陀螺儀4固定在慣性測量裝置3的頂部，所述加速度計5固定在慣性測量裝置3的側壁上，所述陀螺儀4和加速度計5通過導線與控制組件中的母板6連接；

所述控制組件包括母板6、電源板7、功率板8和控制板9，所述電源板7、功率板8和控制板9豎直并排固定在母板6上，電源板7、功率板8和控制板9的兩端均固定在機箱1內側壁的插槽內；

所述信號傳輸組件包括濾波器10和電連接器11，所述電連接器11安裝在機箱1壁上，其通過導線與安裝于機箱1內的濾波器10連接，所述濾波器10通過導線與母板6連接。

其中，所述所述陀螺儀4采用撓性陀螺儀。

其中，所述電源板7上設置兩個或兩個以上散熱器12，所述散熱器12的位置可自由設置，可位于電源板7的一側，如圖1所示，也可以位于電源板7的另一側，如圖2所示，也可以分布在電源板7的兩側。

其中，所述機箱1箱體上設有若干個散熱條孔13。

下面簡要介紹本實用新型所述撓性陀螺羅經尋北儀的工作過程。