[實(shí)用新型]對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420167309.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN203801156U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李子軍;孫宇;丁士新;祁玉斌;王建嶺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東日發(fā)紡織機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30;H05K13/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電子元器件進(jìn)行貼裝的對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)是SMT生產(chǎn)線中最重要的組成部分，為了保持其貼裝的精度和速度需要對(duì)設(shè)備的各個(gè)部分進(jìn)行定期的維護(hù)和保養(yǎng)。對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)、特別是一般處在機(jī)器最內(nèi)部的一些系統(tǒng)，由于空間的限制很難進(jìn)行操作。傳統(tǒng)的對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)，需要打開罩門后人員探進(jìn)身子去操作，這樣不僅不方便還存在一定的危險(xiǎn)性。日本公開的專利文獻(xiàn)中記載，對(duì)于所設(shè)計(jì)的模組式設(shè)備采用將模組整體拉出的方法，在設(shè)備的側(cè)面進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。這樣做的代價(jià)是成本的提高：為了縮短維護(hù)時(shí)間，客戶需要多采購(gòu)設(shè)備以備更換需要進(jìn)行維護(hù)的設(shè)備。此外，用于模組更換臺(tái)車的成本和操作要求也都較高。

另一方面，在日本公開的專利文獻(xiàn)中，當(dāng)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)等操作時(shí)需要將設(shè)備相對(duì)于底座拉出，且出于安全方面的考慮，一般要求最大拉出距離不能超過(guò)模組設(shè)備長(zhǎng)度的2/3。這樣在實(shí)際操作中，由于操作人員技術(shù)水平的參差不齊勢(shì)必會(huì)造成一定的安全隱患。

日本公開專利文獻(xiàn)申請(qǐng)?zhí)枺?3164973.4

在以往的貼裝生產(chǎn)線上，一般是將表面貼裝設(shè)備間隔設(shè)置，將各作業(yè)機(jī)通過(guò)輸送機(jī)等連接而成。在這樣的安裝線上，空間利用率有限，希望有一種結(jié)構(gòu)緊湊的對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)。另外，在上述結(jié)構(gòu)的安裝線上，由于在變更安裝線序列時(shí)，必須挨個(gè)移動(dòng)對(duì)基板作業(yè)機(jī)，并挨個(gè)進(jìn)行定位，從變更安裝線的觀點(diǎn)考慮，也希望結(jié)構(gòu)緊湊。另外，從快速實(shí)現(xiàn)安裝線變更作業(yè)的便利性、或增寬安裝線構(gòu)成的形式寬度的觀點(diǎn)考慮，希望有適應(yīng)性強(qiáng)的對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)。再者，正如上述，也希望對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)在調(diào)整、維修等時(shí)具有良好的便利性。貼裝系統(tǒng)向高速、占地面積緊湊的方向發(fā)展趨勢(shì)也促使貼裝設(shè)備向結(jié)構(gòu)緊湊、高速貼裝的方向發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足；提供一種對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)、操作和維護(hù)便利，使用及維護(hù)成本低、安全可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)高速貼裝。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種對(duì)電路基板作業(yè)系統(tǒng)，包括模組本體和調(diào)整平臺(tái)，所述模組本體包括相連接的上部的模組支架、下部的底座，所述模組支架上部設(shè)有沿前后方向的橫梁，底座的底部與調(diào)整平臺(tái)連接，橫梁的下面設(shè)有高速貼裝工作頭、及其基準(zhǔn)點(diǎn)相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，高速貼裝工作頭與貼裝工作頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在底座的上部從前往后依次設(shè)有元器件供給系統(tǒng)、基板傳輸系統(tǒng)，在元器件供給系統(tǒng)與基板傳輸系統(tǒng)之間設(shè)有吸嘴置換系統(tǒng)、元器件相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)、廢料拋棄系統(tǒng)。

所述貼裝工作頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在水平平面范圍內(nèi)平行于基板傳送方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、和垂直于基板傳送方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述垂直于基板傳送方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌與橫梁連接，第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有平臺(tái)支架，平臺(tái)支架上設(shè)有直線電機(jī)動(dòng)子、直線電機(jī)定子，所述平行于基板傳送方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在平臺(tái)支架上；所述平行于基板傳送方向的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)，滾珠絲桿，一對(duì)嚙合齒輪，第一直線導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)、滾珠絲桿、第一直線導(dǎo)軌與平臺(tái)支架連接，所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)有第一齒輪，滾珠絲桿一端設(shè)有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)相互嚙合的齒輪運(yùn)動(dòng)、從而帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)，貼裝工作頭及基準(zhǔn)相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)分別與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿連接，滾珠絲桿帶動(dòng)貼裝工作頭及其基準(zhǔn)相機(jī)識(shí)別系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)。

所述調(diào)整平臺(tái)包括檢測(cè)模組本體是否到位的傳感器、對(duì)模組本體起到限位和緩沖作用的液壓緩沖裝置、與地面接觸的支撐地腳、以及在模組本體拉出或退回時(shí)起到保護(hù)作用的剎車機(jī)構(gòu)中的齒形帶，所述傳感器、液壓緩沖裝置設(shè)于調(diào)整平臺(tái)的后部。

所述調(diào)整平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有凹槽，底座下部?jī)蓚?cè)設(shè)有滾輪，所述凹槽與滾輪配合。

所述調(diào)整平臺(tái)的前后兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)螺紋連接孔，相鄰的調(diào)整平臺(tái)之間通過(guò)連接塊、螺紋連接孔、螺栓進(jìn)行聯(lián)接。

所述底座的前側(cè)底部設(shè)有兩套腳輪支撐機(jī)構(gòu)，在模組拉出時(shí)對(duì)模組本體進(jìn)行支撐，所述腳輪支撐機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸、連接桿、腳輪，其中擺動(dòng)氣缸的尾部通過(guò)銷軸與模組本體鉸接、并繞著銷軸擺動(dòng)，擺動(dòng)氣缸的活塞桿端部與連接桿鉸接，連接桿的另一端與腳輪連接，連接桿通過(guò)中間連接軸與模組本體鉸接，底座的前側(cè)底部設(shè)有限位塊，限位塊與連接桿配合。