[實用新型]一種全自動貼補強機

有效

• 申請號: 201420166949.4
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN203814046U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 徐地華;梅領亮;劉英;許德平;莫偉源;敖薈蘭;黃美旭;張煥兵;賀恪;吳敏
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

本實用新型涉及一種補強機，特別是涉及一種全自動貼補強機。

背景技術

隨著技術的發展，在現有的FPC（待貼補強物料）制作過程中一般添加一道工序：用不銹鋼片，即補強片貼到FPC板相應的位置上，用來局部補強該區域的軟板使其不至于彎折?，F有技術中一般分為兩種情況來處理該道工序：1、工作人員先將電路板擺放好，然后將金屬片一片一片地放置在電路板對應位置上，再通過人工進行按壓使其貼合；2、通過補強機將其沖型的補強板/?PCS粘貼到設備加熱板之FPCB（柔性線路板）產品上。

但是，方式1因為本領域電路板對金屬片的位置精度要求高，而金屬片外形尺寸小，所以容易放錯位置或者放的位置不到位，或者貼合不穩定，出現廢品率高，增加了生產成本，生產效率低下，不能滿足大規模生產的發展要求。方式2所述的補強機，在市面上，一般或者成本高，設備大，受行業限制，不能滿足各種貼補強片的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動貼補強機，補強片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產效率，降低了生產成本。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種全自動貼補強機，包括：安裝平臺，在安裝平臺上方固定設置機械手架、輸送皮帶及工作臺，在輸送皮帶與工作臺之間設置一校正CCD（charge?coupled?device）相機；在機械手架的頂端設置機械手，機械手上設置真空發生器組件，在真空發生器組件的底端設置吸頭及MAK點CCD相機。

較佳地，所述機械手架上設置一導航CCD相機，該導航CCD相機位于輸送皮帶的上方。

較佳地，所述導航CCD相機設置在機械手架的內側或外側。

較佳地，所述機械手為四軸機械手。

較佳地，所述工作臺為真空吸附發熱工作臺。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置導航CCD相機、校正CCD相機和MAK點CCD相機，能更好的對補強片進行位置定位和校正，使得補強片貼合精度高，合格率高，而且提高了生產效率，降低了生產成本；通過真空吸附發熱工作臺，能使補強片貼合的更加牢固，提高了產品合格率。

附圖說明

?圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

附圖中：1、機械手架；2、導航CCD相機；3、真空發生器組件；4、吸頭；5、MAK點CCD相機；6、輸送皮帶；7、校正CCD相機；8、工作臺；9、機械手；10、安裝平臺。

具體實施方式

下面結合實施例參照附圖進行詳細說明，以便對本實用新型的技術特征及優點進行更深入的詮釋。

如圖1、2所示，一種全自動貼補強機，包括：安裝平臺10，在安裝平臺10上方固定設置機械手架1、輸送皮帶6及工作臺8，在輸送皮帶6與工作臺8之間設置一校正CCD相機7。校正CCD相機對補強片進行精準定位，所述補強片具體可以為不銹鋼片，但本實用新型并不限定不銹鋼片。

設置機械手架1是為了在機械手架1上放置其他零部件與輸送皮帶6和工作臺8相互配合進行補強片的壓合。所述工作臺為真空吸附發熱工作臺，真空吸附發熱工作臺的作用是通過產生負壓吸附待補強物料，使之固定在工作臺上；發熱平臺使得熱傳導使待補強物料升溫，更好的與補強片進行壓合，更牢靠；2、真空發生器組件與工作臺連接，提供負壓。輸送皮帶6的作用是將補強片輸送到相應位置，供機械手9抓取。

如圖1所示，在機械手架1的頂端設置機械手9，機械手9上設置真空發生器組件3，在真空發生器組件3的底端設置吸頭4及MAK點CCD相機5。MAK點是指供補強機識別用的定位標識，一般是在頂層或底層上用銅箔層形成，便于機器自動識別定位。本實用新型中的MAK點為待補強物料表面上的定位標識。吸頭4為吸附抓取補強片。機械手9的作用為從輸送皮帶上通過吸頭4抓取補強片，移動至工作臺8，并把補強片壓合到需補強物料對應位置上。

較佳地，所述機械手架1上設置一導航CCD相機2，該導航CCD相機2位于輸送皮帶6的上方。導航CCD相機2對經皮帶輸送到導航CCD相機2下方的補強片進行掃描定位。

較佳地，所述導航CCD相機2設置在機械手架1的內側或外側。導航CCD相機2的位置并不固定，根據實際需要進行設置，有時設置在機械手架1的內側，有時候設置在機械手架1的外側，這樣能方便快捷地對補強片進行掃描定位。