[實(shí)用新型]智能運(yùn)輸車雙密封門

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420166265.4
• 申請(qǐng)日: 2014-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN203796062U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭偉斌;高理富;汪增福;曹會(huì)彬;董必成;吳寶元;汪步云;孫建;孫玉香;郝志偉;馬成學(xué);常禮;王大慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): E05F15/20
• 分類號(hào): E05F15/20;E05F15/10;E06B7/16
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所 34115
• 代理人: 奚華保

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能運(yùn)輸車，具體涉及一種智能運(yùn)輸車雙密封門。

背景技術(shù)

國際熱核實(shí)驗(yàn)反應(yīng)堆ITER(International?Thermonuclear?Experimental?Reactor)技術(shù)，是核聚變領(lǐng)域內(nèi)目前全球規(guī)模最大、影響最深遠(yuǎn)的一個(gè)大科學(xué)工程項(xiàng)目。ITER裝置真空室內(nèi)部的第一壁部件基本都是由鈹制造或者有鈹覆蓋，在進(jìn)行等離子體放電的時(shí)候，內(nèi)部部件還可能被Υ射線活化和氚等污染。在安裝與維護(hù)裝置的過程中，為防止上述污染輻射危害操作人員的健康，操作人員不準(zhǔn)靠近現(xiàn)場(chǎng)。基于上述原因，ITER部件的維修與更換、危險(xiǎn)原料的處理都要基于專業(yè)的安全規(guī)則，不能讓人體置身于含有有毒物質(zhì)和放射性粉塵的環(huán)境下。ITER部件運(yùn)輸車，是用來在ITER托克馬克裝置與熱室之間搬運(yùn)需要維修和更換的部件，ITER大部分組件的維護(hù)和操作都會(huì)涉及到已活化的材料和有毒的塵埃，還有氚的放射性，人不能直接面對(duì)和接觸這些部件，需要通過遙控操作系統(tǒng)和部件運(yùn)輸車來進(jìn)行這些部件的更換和維修操作。智能雙密封門是用于阻止有毒塵埃向周圍空間擴(kuò)散的最重要部件，是整個(gè)運(yùn)輸車設(shè)計(jì)的最關(guān)鍵因素之一。

目前，國內(nèi)針對(duì)ITER部件運(yùn)輸車的研究處在起步階段，文獻(xiàn)《ITER遙控部件轉(zhuǎn)運(yùn)車雙密封門運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，覃世軍，宋云濤，姚達(dá)毛等，中國核科學(xué)技術(shù)進(jìn)展報(bào)告（第一卷），核聚變與等離子體物理學(xué)分卷，2009》介紹了一種將維護(hù)門與真空室窗口鎖緊的螺旋機(jī)構(gòu)，和由若干帶鍵槽的卡口對(duì)接頭組成的對(duì)接機(jī)構(gòu)，用于將維護(hù)門和小車門連接或脫開，該設(shè)計(jì)中維護(hù)門鎖緊部分不具有驅(qū)動(dòng)元件，其動(dòng)力是依靠運(yùn)輸車門上的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，無法保證在運(yùn)輸車不參加作業(yè)時(shí)維護(hù)門對(duì)真空室窗口的獨(dú)立可靠密封；專利號(hào)為200920187649.3，專利名稱為遙控運(yùn)輸車雙密封門的鎖緊系統(tǒng)的專利公開了一種由機(jī)械鎖緊和電磁鎖緊兩大功能部件組成的遙控運(yùn)輸車雙密封門的鎖緊系統(tǒng)，采用機(jī)械鎖緊單元實(shí)現(xiàn)門的連接和分離，連接之后，由電磁線圈提供密封力，其僅可以對(duì)鐵及其合金材料具有吸引力，對(duì)不銹鋼、鋁合金及ITER標(biāo)準(zhǔn)材料不具有吸引力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能運(yùn)輸車雙密封門，該雙密封門中的維護(hù)門具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接與分離控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：包括與真空室相配合的維護(hù)門、與運(yùn)輸車相配合的對(duì)接門及雙密封門開/關(guān)系統(tǒng)，所述的維護(hù)門包括維護(hù)門體及安裝于維護(hù)門體上的維護(hù)門自動(dòng)關(guān)閉與打開系統(tǒng)，所述的維護(hù)門體上設(shè)有維護(hù)門控制模塊、電源對(duì)接模塊、第一傳感器、第一無線通訊模塊，所述的維護(hù)門自動(dòng)關(guān)閉與打開系統(tǒng)、電源對(duì)接模塊、第一傳感器及第一無線通訊模塊分別與維護(hù)門控制模塊相連；所述的對(duì)接門包括對(duì)接門體及安裝在對(duì)接門體上的對(duì)接門自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)，所述的對(duì)接門體上設(shè)有對(duì)接門控制模塊、第二傳感器、第二無線通訊模塊、第一電纜接頭，所述的對(duì)接門自動(dòng)連接與分離系統(tǒng)、第二傳感器、第二無線通訊模塊及電纜接頭分別與對(duì)接門控制模塊相連，所述的雙密封門開/關(guān)系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸車車廂內(nèi)并與對(duì)接門連接的雙密封門提升系統(tǒng)、固定在車廂內(nèi)的雙密封門開/關(guān)控制模塊、第三傳感器、第三無線通訊模塊、第二電纜接頭，所述的雙密封門提升系統(tǒng)、第三傳感器、第三無線通訊模塊及第二電纜接頭分別與雙密封門開/關(guān)控制模塊相連；所述的維護(hù)門控制模塊、對(duì)接門控制模塊及雙密封門開/關(guān)控制模塊分別與運(yùn)輸車控制系統(tǒng)相連。

所述的維護(hù)門自動(dòng)關(guān)閉與打開系統(tǒng)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置通過第一傳動(dòng)裝置控制維護(hù)門自動(dòng)關(guān)閉與打開，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過第一聯(lián)軸器與第一蝸輪蝸桿裝置相連，所述的第一傳動(dòng)裝置包括相互嚙合的第一、第二齒輪，所述的第一齒輪與第一蝸輪蝸桿裝置中的蝸輪同軸相連，第二齒輪與維護(hù)門轉(zhuǎn)盤同軸相連，所述的維護(hù)門轉(zhuǎn)盤沿其周向均布有若干維護(hù)門轉(zhuǎn)臂，維護(hù)門轉(zhuǎn)臂的另一端連接有維護(hù)門連桿，維護(hù)門轉(zhuǎn)臂分別與維護(hù)門轉(zhuǎn)盤及維護(hù)門連桿鉸接相連，維護(hù)門連桿上設(shè)有第一移動(dòng)軸承，所述的移動(dòng)門連桿可沿第一移動(dòng)軸承限定的方向移動(dòng)。