[實用新型]門把形握姿人手圖像采集裝置及握姿人手圖像識別系統

有效

• 申請號: 201420166090.7
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203786745U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 張大鵬;曲曉峰
• 申請（專利權）人: 香港理工大學深圳研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/20
• 代理公司: 深圳市萬商天勤知識產權事務所(普通合伙) 44279
• 代理人: 王志明

1.一種門把形握姿人手圖像采集裝置，用于采集握姿人手圖像，其特征在于，包括：側壁開設有圖像采集窗的門把形殼體，及設置于所述門把形殼體內的光源和攝像設備；所述光源發出的光線能夠被手掌反射進入所述攝像設備中成像。

2.根據權利要求1所述的門把形握姿人手圖像采集裝置，其特征在于：還包括設置在所述門把形殼體內的光學元件；所述被手掌反射的光線經所述光學元件的引導進入攝像設備中成像。

3.根據權利要求2所述的門把形握姿人手圖像采集裝置，其特征在于：所述門把形殼體是以側壁作為旋轉面、尾部直徑較大且頭部直徑較小的圓臺體或類圓臺體，所述側壁整體透明,以實現圖像采集窗功能；所述攝像設備設置于所述門把形殼體頭部中央，多個所述光源圍繞所述攝像設備設置于所述門把形殼體頭部，所述光學元件為設置在所述門把形殼體尾部的反射鏡。

4.根據權利要求3所述的門把形握姿人手圖像采集裝置，其特征在于：所述門把形殼體側壁還設有供用戶握持時進行參考定位的定位柱。

5.一種握姿人手圖像識別系統，其特征在于，包括：順序連接的門把形握姿人手圖像采集裝置、特征提取模塊、識別模塊和執行模塊，所述識別模塊還與存儲模塊連接；

所述門把形握姿人手圖像采集裝置用于采集握姿人手圖像并將握姿人手圖像傳送至所述特征提取模塊，

所述特征提取模塊用于提取握姿人手圖像中的特征數據，并將特征數據傳送至所述識別模塊，

所述識別模塊用于將特征數據與存儲模塊中的特征模板進行比對識別，并向執行模塊輸出識別結果，

執行模塊根據識別結果執行操作；

所述門把形握姿人手圖像采集裝置選用權利要求1-4任意一項所述的門把形握姿人手圖像采集裝置。

6.根據權利要求5所述的握姿人手圖像識別系統，其特征在于：所述特征提取模塊包括整體特征提取單元和局部特征提取單元；

所述整體特征提取單元用于提取握姿人手圖像的整體特征數據，并將整體特征數據傳送至所述識別模塊，

所述局部特征提取單元用于提取握姿人手圖像的局部特征數據，并將局部特征數據傳送至所述識別模塊，

所述識別模塊先根據所述整體特征數據縮小特征模板范圍，再將局部特征與特征模板比對識別。

7.根據權利要求6所述的握姿人手圖像識別系統，其特征在于：所述整體特征提取單元包括左右手分類單元和人手外形特征提取單元；

所述左右手分類單元用于辨別握姿人手圖像是左手握持還是右手握持，并將左右手信息傳送至所述識別模塊，

所述人手外形特征提取模塊用于提取握姿人手圖像的人手外形數據，并將人手外形數據傳送至所述識別模塊，

所述識別模塊先根據所述左右手判斷信息和人手外形數據縮小特征模板范圍，再將局部特征與特征模板比對識別。