[實用新型]自動點膠搬運裝置

有效

• 申請號: 201420165710.5
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203809450U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 冼廣強;李偉軍
• 申請（專利權）人: 廣東國華新材料科技股份有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜;裘暉

技術領域

本實用新型涉及陶瓷工件的點膠貼合技術領域，特別涉及一種自動點膠搬運裝置。

背景技術

柱狀陶瓷工件主要是作為電容器、濾波器等元件的電極或集成電路基片的導電網絡，在現代生活中應用越來越多。在柱狀陶瓷工件的加工過程中，兩個陶瓷工件之間的貼合必須通過點膠工藝實現，現有的點膠方法是：人工操作先將一個陶瓷工件送入點膠機，通過點膠機在該陶瓷工件的貼合面上涂膠，然后人工取出，并將另一個陶瓷工件與其貼合。該方法中所使用的點膠機結構簡單，但性能也單一，只能實現點膠動作，人工干涉較多，其生產效率低下，生產成本相當高；同時，兩個工件之間也無法實現精確定位，影響產品的合格率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，針對陶瓷工件之間的貼合，提供一種生產效率較高，且可有效提高產品合格率的自動點膠搬運裝置。

本實用新型的技術方案為：一種自動點膠搬運裝置，包括第一工件料盤、第二工件料盤和工件定位盤，第一工件料盤和第二工件料盤分別設于工件定位盤兩側，工件定位盤上設有第一工件定位槽和第二工件定位槽；第一工件料盤上方設有可移動的點膠搬運機構，第二工件料盤上設有可移動的貼合搬運機構。

所述點膠搬運機構包括點膠管、旋轉氣缸、第一搬運卡爪和第一搬運氣缸，點膠管和第一搬運卡爪并列設置，點膠管與旋轉氣缸連接，第一搬運卡爪與第一搬運氣缸連接；旋轉氣缸和第一搬運氣缸頂部分別與第一三向滑動機構連接。其中，旋轉氣缸驅動點膠管旋轉，從而在柱狀陶瓷工件端面實現畫圓的點膠動作；第一搬運氣缸驅動第一搬運卡爪夾緊或松開第一工件，實現第一工件的搬運動作。

所述第一三向滑動機構包括第一X向滑動導軌、Y向滑動導軌和第一Z向滑動導軌，旋轉氣缸和第一搬運氣缸頂部分別與第一Z向滑動導軌連接，第一Z向滑動導軌頂部與第一X向滑動導軌連接，第一Z向滑動導軌中部與Y向滑動導軌連接。其中，通過第一X向滑動導軌實現點膠搬運機構在第一工件料盤上的前后移動，通過Y向滑動導軌實現點膠搬運機構在第一工件料盤和工件定位盤之間的移動，通過第一Z向滑動導軌實現點膠搬運機構在第一工件料盤上的上下移動。

所述貼合搬運機構包括貼合卡爪、貼合氣缸、第二搬運卡爪和第二搬運氣缸，貼合卡爪和第二搬運卡爪并列設置，貼合卡爪與貼合氣缸連接，第二搬運卡爪和第二搬運氣缸連接；貼合氣缸和第二搬運氣缸頂部分別與第二三向滑動機構連接。其中，貼合氣缸驅動貼合卡爪動作，先實現第二工件在第二工件料盤和工件定位盤之間的搬運動作，再實現第一工件和第二工件之間的貼合；第二搬運氣缸驅動第二搬運卡爪進行卸料動作，即將完成貼合的工件送出。

所述第二三向滑動機構包括第二X向滑動導軌、Y向滑動導軌和第二Z向滑動導軌，貼合氣缸和第二搬運氣缸頂部分別與第二Z向滑動導軌連接，第二Z向滑動導軌頂部與第二X向滑動導軌連接，第二Z向滑動導軌中部與Y向滑動導軌連接。其中，通過第二X向滑動導軌實現貼合搬運機構在第二工件料盤上的前后移動，通過Y向滑動導軌實現貼合搬運機構在第二工件料盤和工件定位盤之間的移動，通過第二Z向滑動導軌實現貼合搬運機構在第二工件料盤上的上下移動。

第一三向滑動機構中的Y向滑動導軌和第二三向滑動機構中的Y向滑動導軌為同一導軌。

所述第一工件料盤上設有多個工件位，第一工件料盤底部設有第一縱向導軌和第一橫向導軌。通過外接的氣缸驅動，第一工件料盤可通過第一縱向導軌或第一橫向導軌相應實現前后移動或左右移動，以更好地配合點膠搬運機構的各動作。

所述第二工件料盤上設有多個工件位，第二工件料盤底部設有第二縱向導軌和第二橫向導軌。通過外接的氣缸驅動，第二工件料盤可通過第二縱向導軌或第二橫向導軌相應實現前后移動或左右移動，以更好地配合貼合搬運機構的各動作。