[實用新型]用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420164957.5
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN203765145U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛龍;曹俊芳;曹瑩瑜;于海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京石油化工學(xué)院
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，包括連接板、角擺器、角擺器電機(jī)和連接至所述角擺器的用來安裝焊槍的焊槍夾持件，其特征在于，

還包括連接在所述連接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及連接在所述上板和所述下板之間的底板，所述底板連接在所述連接板上，

在所述上板和所述下板之間安裝一立軸，

所述立軸與轉(zhuǎn)塊連接以使所述轉(zhuǎn)塊能夠繞立軸軸線轉(zhuǎn)動，

所述角擺器固定在所述轉(zhuǎn)塊的側(cè)表面上，所述角擺器電機(jī)固定在所述轉(zhuǎn)塊的上表面上。

2.如權(quán)利要求1所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，所述立軸穿過轉(zhuǎn)塊安裝在所述上板和所述下板之間。

3.如權(quán)利要求1所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，所述立軸上設(shè)有突起，所述轉(zhuǎn)塊上設(shè)有與所述突起對應(yīng)的卡槽。

4.如權(quán)利要求1所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，所述立軸連接有用于控制其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，或者所述轉(zhuǎn)塊連接有用于控制其轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)塊內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，包括控制所述轉(zhuǎn)塊的轉(zhuǎn)動角度的控制器。

7.如權(quán)利要求1所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，所述框架可活動地連接在所述連接板上。

8.如權(quán)利要求6所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，包括用于使所述框架在所述連接板上轉(zhuǎn)動的框架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，所述框架轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一轉(zhuǎn)軸，所述底板通過所述轉(zhuǎn)軸連接至所述連接板，還包括位于所述連接板上的卡銷以及位于所述底板上的弧形槽，所述卡銷穿過所述弧形槽，所述弧形槽能夠相對于所述卡銷運動。

10.如權(quán)利要求8所述的用于調(diào)節(jié)焊槍位置的焊槍機(jī)頭，其特征在于，包括控制所述框架的轉(zhuǎn)動角度的控制器。