[實用新型]自動機械手焊接裝置

有效

• 申請號: 201420164780.9
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN203738263U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 郭建忠
• 申請（專利權）人: 郭建忠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電氣自動化設備的技術領域，尤其是一種自動機械手焊接裝置。

背景技術

焊接設備是實現焊接工藝所需要的裝備，包括焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。點焊機系統由機械裝置、供電裝置、控制裝置三大部分組成。

點焊機為了適應焊接工藝要求，加壓機構采用了雙行程快速氣壓傳動機構，通過切換行程控制手柄改變焊鉗開口度，可分為大開和小開來滿足焊接操作要求。通常狀態為焊鉗短行程張開，當把控制按鈕切換到“通電”位置,扣動手柄開關則焊鉗夾緊加壓，同時電流在控制系統控制下完成一個焊接周期后恢復到短行程張開狀態。

然而現有的焊接設備在結構上存在一定的缺陷，現有的焊接設備不能滿足不同狀態的工況，對于稍微復雜點的工況就不能很好的進行焊接工作，給焊接人員的焊接造成了很大的不便。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種自動機械手焊接裝置，焊接效果好，焊接范圍廣。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動機械手焊接裝置，包括用來安裝在機器上底座，底座上設置有旋轉體，旋轉體上設置有可旋轉的支撐臂，支撐臂的另一端旋轉設置有活動臂，活動臂上設置有焊接機構，焊接機構包括焊接座、焊接連接桿、焊接頭以及與焊接頭氣體連通的輸氣管道。

進一步限定：支撐臂包括下連接頭、上連接頭以及用來連接下連接頭和上連接頭的連接臂。

進一步限定：用來連接下連接頭和上連接頭的連接臂上設置有多條加強筋。

進一步限定：焊接座上設置有電流閥。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動機械手焊接裝置，支撐臂和活動臂可以任意旋轉位置，以便適合不同工況的焊接需要，且焊接效果較好。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中:1、底座，2、旋轉體，3、支撐臂，3-1、下連接頭，3-2、上連接頭，3-3、連接臂，3-3-1、加強筋，4、活動臂，5、焊接機構，5-1、焊接座，5-2、焊接連接桿，5-3、焊接頭，5-4、輸氣管道，6、電流閥。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的自動機械手焊接裝置，包括用來安裝在機器上底座1，底座1上設置有旋轉體2，旋轉體2上設置有可旋轉的支撐臂3，支撐臂3的另一端旋轉設置有活動臂4，活動臂4上設置有焊接機構5，焊接機構5包括焊接座5-1、焊接連接桿5-2、焊接頭5-3以及與焊接頭5-3氣體連通的輸氣管道5-4。

支撐臂3包括下連接頭3-1、上連接頭3-2以及用來連接下連接頭3-1和上連接頭3-2的連接臂3-3。

用來連接下連接頭3-1和上連接頭3-2的連接臂3-3上設置有多條加強筋3-3-1，多條加強筋3-3-1加強了連接臂3-3的強度。

焊接座5-1上設置有電流閥6，以便自動調節焊接裝置的開啟或關閉。

該自動機械手焊接裝置，支撐臂3和活動臂4可以任意旋轉位置，以便適合不同工況的焊接需要，且焊接效果較好。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。