[實(shí)用新型]三軸云臺(tái)及航模飛行器系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420164433.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203819500U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜;江文彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田瑜
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種三軸云臺(tái)及航模飛行器系統(tǒng)。

背景技術(shù)

航模飛行器即是航空模型飛行器，是各種航空器模型的總稱。它包括模型飛機(jī)和其他模型飛行器。航空模型不僅能夠帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益還能夠促進(jìn)航空事業(yè)的發(fā)展和科技人才的培養(yǎng)，因此航空模型以及航空模型相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)步至關(guān)重要。

航模飛行器上常裝配攝影機(jī)，而云臺(tái)是飛行器上支撐攝影機(jī)的平臺(tái)，使攝影機(jī)能夠從空中對(duì)地面進(jìn)行航空攝影。現(xiàn)有技術(shù)中，三軸云臺(tái)與航模飛行器之間需要通過(guò)控制線進(jìn)行連接，導(dǎo)致三軸云臺(tái)在旋轉(zhuǎn)時(shí)控制線會(huì)發(fā)生纏繞，為三軸云臺(tái)的實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的三軸云臺(tái)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件多、生產(chǎn)成本高且不利于航模飛行器裝配的缺陷，提供一種可獨(dú)立工作、應(yīng)用范圍廣、部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易且利于航模飛行器裝配的三軸云臺(tái)及航模飛行器系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：一種三軸云臺(tái)，用于航模飛行器的航拍，所述航模飛行器與一減震機(jī)構(gòu)連接，所述三軸云臺(tái)包括一用于為所述三軸云臺(tái)提供轉(zhuǎn)動(dòng)力的電機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述電機(jī)的定子固定連接于所述三軸云臺(tái)的主體上，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接于所述減震機(jī)構(gòu)上。

為了解決三軸云臺(tái)360度自由旋轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)部控制線相互纏繞的問(wèn)題，本實(shí)用新型利用反裝電機(jī)（即電機(jī)的定子固定于所述三軸云臺(tái)的主體上，轉(zhuǎn)子固定于所述航模飛行器與三軸云臺(tái)之間的減震機(jī)構(gòu)上）的結(jié)構(gòu)，使得電機(jī)控制線端與電機(jī)旋轉(zhuǎn)部位一起旋轉(zhuǎn)，控制線端與旋轉(zhuǎn)部位沒(méi)有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以不管三軸云臺(tái)做出任何方向與角度的旋轉(zhuǎn)，其內(nèi)部的控制線都不會(huì)相互纏繞在一起。

由于采用反裝電機(jī)的結(jié)構(gòu)，航模飛行器與三軸云臺(tái)之間不再需要連接控制線，從而解決了在三軸云臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)控制線相互纏繞的問(wèn)題，并簡(jiǎn)化了航模飛行器和三軸云臺(tái)之間的裝配，省略了現(xiàn)有技術(shù)中解決控制線纏繞的滑環(huán)結(jié)構(gòu)，從而省略了滑環(huán)的安裝以及與滑環(huán)連接的部件，使得航模飛行器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減輕了三軸云臺(tái)的重量并減少了生產(chǎn)成本。

較佳地，所述三軸云臺(tái)還設(shè)有一用于提供電能的電源裝置，所述電源裝置與所述三軸云臺(tái)的控制板電連接。

現(xiàn)有的三軸云臺(tái)依賴飛行器提供用于控制三軸云臺(tái)運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)的電能，而利用電源裝置可以使所述三軸云臺(tái)不再利用飛行器提供電能，進(jìn)一步簡(jiǎn)化航模飛行器內(nèi)部的線路排布，同時(shí)使得三軸云臺(tái)能夠獨(dú)立工作。

較佳地，所述三軸云臺(tái)上還設(shè)有一用于接收無(wú)線控制信號(hào)的信號(hào)接收裝置，所述信號(hào)接收裝置與所述控制板電連接。

較佳地，所述三軸云臺(tái)上還設(shè)有一與所述控制板電連接的數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。

較佳地，所述三軸云臺(tái)上還設(shè)有一與所述控制板電連接的視頻轉(zhuǎn)換裝置。

較佳地，所述三軸云臺(tái)上還設(shè)有一與所述控制板電連接的紅外線射頻裝置。

較佳地，所述三軸云臺(tái)上還設(shè)有一與所述控制板電連接的5.8G（信號(hào)頻段）圖傳模塊。

較佳地，所述電源裝置為鋰離子電池或鋰聚合物電池。

較佳地，所述三軸云臺(tái)上還設(shè)有一用于檢測(cè)相機(jī)的姿態(tài)的傳感器，所述傳感器與所述控制板電連接，所述傳感器包括三軸重力加速度傳感器和/或三軸角加速度傳感器。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)三軸云臺(tái)的控制信號(hào)是通過(guò)航模飛行器傳輸至三軸云臺(tái)上。而本申請(qǐng)中航模飛行器與三軸云臺(tái)之間省略了電線，云臺(tái)自帶完整的供電系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，即使不與航模飛行器連接，云臺(tái)也能獨(dú)立地接收控制信號(hào)，并能夠獨(dú)立工作。

在所述三軸云臺(tái)上可以設(shè)置信號(hào)接收裝置、數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)、視頻轉(zhuǎn)換裝置、紅外線射頻裝置、5.8G圖傳模塊或鋰聚合物電池中的一種或幾種，使三軸云臺(tái)更加獨(dú)立，降低三軸云臺(tái)受航模飛行器重量的限制，使三軸云臺(tái)能夠獨(dú)立通信，并進(jìn)一步的簡(jiǎn)化三軸云臺(tái)與航模飛行器之間的線路，從而降低生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型還提供一種航模飛行器系統(tǒng)，所述航模飛行器系統(tǒng)包括如上所述的三軸云臺(tái)以及如上所述的航模飛行器。

在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

1、本實(shí)用新型航模飛行器與三軸云臺(tái)之間不需要控制線，簡(jiǎn)化飛行器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，充分解決三軸云臺(tái)在使用時(shí)線路纏繞的問(wèn)題，有效降低安裝、生產(chǎn)成本。

2、本實(shí)用新型的三軸云臺(tái)具有獨(dú)立的供電系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，可以獨(dú)立與遙控裝置進(jìn)行通信。

3、所述三軸云臺(tái)可以獨(dú)立工作，即可脫離航模飛行器單獨(dú)使用。

附圖說(shuō)明