[實用新型]一種快速移動車輛的自動化裝置

有效

• 申請號: 201420164134.2
• 申請日: 2014-04-06
• 公開（公告）號: CN203832461U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 胡蘭雄;陳千;王超超;王俊芳;李超;王冬棟
• 申請（專利權）人: 李超
• 主分類號: B60S13/00
• 分類號: B60S13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及快速移動車輛的自動化技術領域，特別是涉及一種快速移動車輛的自動化裝置。

背景技術

現有移車裝置通過人力、螺旋傳動或者液力的作用，給車輪提供水平方向上的夾緊力，從而實現車輪在垂直方向上離開地面。然后借助人力推動來實現車輛的移動。

例如發明專利號CN201220604635.9，此發明專利利用千斤頂的原理實現移車。發明專利號?CN2008100195639，則利用液壓的方式來實現車輛的移動。以上移車方式，在起重的過程中操作復雜，需要人過多地參與，同時在移車的過程中難以實現車輛的準確定位，可能造成車輛的刮擦和損傷；對于較窄的停車位移車器難以放入；難以適應現在人們對于移車的需求。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種快速移動車輛的自動化裝置。

本發明包括支撐模塊、起重模塊和驅動模塊，其特征在于：所述的支撐模塊由橡膠外殼、滾筒、角接觸軸承、中間軸、軸支座以及u型支架組成。其中的橡膠外殼包裹在滾筒的外圍，滾筒與中間軸通過兩個角接觸軸承相連。其中的中間軸加工成階梯軸，其兩端設計有定位平面。其中的中間軸置于兩個軸支座上，軸支座焊接在u型支架上。所述的起重模塊包括電液推桿、導向桿和固定螺栓。其中的電液推桿兩端通過固定螺栓固定在導向桿兩端上；其中的導向桿焊接在u型支架上；其中的導向桿由兩段方鋼組成，其中的兩段方鋼的兩端分別焊接在兩個u型支架上。所述的驅動模塊由麥克拉姆輪、輪軸、聯軸器、驅動電機、輪軸支座以及電機支座組成。其中的麥克拉姆輪安裝于輪軸上。其中的輪軸加工成階梯軸，并通過聯軸器與驅動電機相連。其中的輪軸支座與電機支座焊接在u型架上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：(1)?實現自動起重，適應不同人群的需要；(2)?使用電液推桿進行起重，起重效果安全平穩；(3)?紅外遙控控制車輛的精確移動及定位，避免了車輛刮擦；(4)?操作簡單，易于掌握；(5)?移車效率高。

附圖說明

圖1是本發明的整體視圖。

圖2是本發明Ι處的放大圖。

圖3是麥克拉姆輪的主視圖。

圖4是麥克拉姆輪的左視圖。

圖5是中間軸的設計圖。

圖6是輪軸的設計圖。

圖7是導向桿的設計細節圖。

在圖中：1、驅動電機，2、電機支座，3、麥克拉姆輪，4、u型架，5、固定螺栓，6、橡膠外殼，7、聯軸器，8、輪軸，9、導向桿，10、電液推桿，11、中間軸支座，12、滾筒，13、中間軸，14、角接觸軸承。16、輪軸支座，17、方鋼1,18、方鋼2。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明所述的一種快速移動車輛的自動化裝置。其中包括支撐模塊、起重模塊、和驅動模塊，其特征在于：所述的支撐模塊由橡膠外殼6、滾筒12、角接觸軸承14、中間軸13、軸支座4以及u型支架4。其中中間軸加工成階梯軸，軸兩端設計有定位平面，中間軸的具體設計見圖5，中間軸13在整體中安裝細節放大圖見圖2。其中的橡膠外殼6包裹在滾筒12的外圍，滾筒12與中間軸13通過兩個角接觸軸承14相連。其中的中間軸13置于兩個軸支座11上，軸支座11焊接在u型支架4上。所述的起重機構包括電液推桿10、導向桿9和固定螺栓5。其中的電液推桿10通過固定螺栓5固定在導向桿9上，其中的導向桿9焊接在u型支架4上，導向桿處方鋼配合細節圖見圖7。所述的驅動模塊由麥克拉姆輪3、輪軸8、聯軸器7、驅動電機1、輪軸支座16以及電機支座2組成。其中的麥克拉姆輪3置于輪軸8上。其中的輪軸8加工成階梯軸，具體設計圖紙見圖6。其中輪軸8通過聯軸器7與驅動電機1相連。其中的輪軸支座16與電機支座2焊接在u型架4上。

將本裝置置于四輪轎車單個輪胎下。當電液推桿縮短時，導向桿9中的方鋼17、方鋼18互相滑動，滾筒12與輪胎開始接觸、擠壓，并在橡膠外殼6作用下開始滾動，促使輪胎起升。當四個本發明裝置同時作用，便可將整車抬起。

當車輛被抬起時，通過控制每個驅動電機帶動同軸相連的麥克拉姆輪轉動，實現車輛整體的移動。當車輛到達目的地后，電液推桿伸長時，滾筒12與輪胎脫離接觸，促使輪胎降落，從而實現整車的降落，完成整個車輛移動的工作流程。?